本发明涉及中药制造领域，具体涉及一种上清液抽取装置。
背景技术：
1、水提醇沉法是中药提取纯化的重要方法。先用水煎煮药材，使有效成分和水溶性杂质被提取出来。接着加入乙醇，利用有效成分与杂质在乙醇中溶解度的差异，使杂质沉淀。该法能去除淀粉、蛋白质等杂质，提高中药制剂的纯度和稳定性。操作相对简单，但需注意乙醇用量、浓度及沉淀时间等因素。它广泛应用于中药制剂生产，对保障中药质量和疗效起着关键作用。
2、醇沉操作不仅关乎中药制剂的安全性、稳定性和功效，而且直接影响到最终产品的形态和品质，构成了一体化的生产链中的关键环节。这一过程通常在专用的醇沉罐内进行，于低温环境下（5-10°c）静置24~28小时，促使溶液分层：上层为含有效成分的提纯药液（上清液），下层则为沉淀物。接下来，需采用特定流程分离沉淀物与上清液，后者再经过进一步浓缩和精制等步骤，以完成药品的制备。图1展示了醇沉罐中抽取上清液的示意图。
3、目前，上清液与沉淀物的分离仍面临自动化技术的挑战。上清液的回收通常依赖于虹吸或电动泵，而沉淀物由于其细小且易于与乙醇混合的特性，往往需要人工介入以防止其混入上清液中，这一过程费时费力且难以保证精确度。
4、鉴于此，提高这一环节的自动化和智能化水平，减少人力投入，增强过程的可追溯性，成为亟待解决的问题。具体而言，精准识别上清液与沉淀物的交接界面，并实现自动化抽取，构成了本发明的核心议题。这不仅能够显著提升生产效率，还能确保产品质量的一致性和可靠性，是推动中药制造业现代化的重要步骤。
技术实现思路
1、为了缓解或部分缓解上述技术问题，本发明的解决方案如下所述：
2、一种上清液抽取装置，包括：激光器，被配置发射激光并扫描容器侧壁，并产生若干激光光斑；事件相机，其视场范围覆盖若干激光光斑；角度传感器，被配置为感测激光器的扫描角度；此外，根据事件相机输出的事件流，判断激光光斑的合并或/和分裂，并至少根据所述扫描角度获得激光光斑合并或/和分裂时关于高度的信息；至少根据所述关于高度的信息，控制抽取管道的运动状态。
3、进一步地，所述发射激光并扫描容器侧壁，至少覆盖上清液和沉淀物的交接界面。
4、进一步地，所述发射激光并扫描容器侧壁，还覆盖上清液面。
5、进一步地，所述上清液抽取装置还包括位移计量部件；
6、所述位移计量部件被配置为测量抽取管道相对于初始标定位置的位移量；此外，还根据所述位移量，控制抽取管道的运动状态。
7、进一步地，所述上清液抽取装置还包括抽取部件；根据所述位移量和所述关于高度的信息，控制抽取部件的工作状态。
8、进一步地，所述关于高度的信息，包括如下的一种或多种：用于指示上清液面高度的信息、用于指示上清液和沉淀物的交接界面高度的信息。
9、进一步地，根据激光器的扫描方向和检测到的激光光斑的合并或分裂状态，判断产生的是第一关键光斑或第二关键光斑；其中，所述第一关键光斑是激光器发射的激光扫描至上清液面时所形成的；所述第二关键光斑是激光器发射的激光扫描至上清液和沉淀物的交接界面时所形成的。
10、进一步地，当激光器的扫描方向为自上而下时，若检测到分裂的光斑，则分裂前的光斑为第一关键光斑，若检测到合并的光斑，则合并后的光斑为第二关键光斑；当激光器的扫描方向为自下而上时，若检测到分裂的光斑，则分裂前的光斑为第二关键光斑，若检测到合并的光斑，则合并后的光斑为第一关键光斑。
11、进一步地，所述激光器被配置为反复扫描容器侧壁，每一次扫描均获得所述关于高度的信息。
12、进一步地，所述容器是醇沉罐。
13、进一步地，所述上清液是提纯药液。
14、进一步地，所述激光器是点状激光器。
15、进一步地，所述抽取管道的运动状态，包括如下的一种或多种：下降、上升、停止、下降速度或上升速度。
16、进一步地，所述上清液抽取装置还包括抽取部件；所述抽取部件的工作状态包括如下的一种或多种：停止抽取、开始抽取，或降低抽取强度。
17、进一步地，通过舵机控制激光器的扫描操作。
18、本发明技术方案，具有如下有益的技术效果之一或多个：
19、（1）提出一种全新的上清液抽取方案。
20、（2）可以实时预判或检测当前上清液抽取情况，可调节地在合适的位置停止或减小上清液抽取操作，避免被动停止抽取操作。
21、（3）相较于传统计算机视觉处理平台，利用事件相机的功耗和延迟优势，本发明避免了高耗能、高延迟、高成本的缺陷。
22、此外，本发明还具有的其它有益效果将在具体实施例中提及。
1.一种上清液抽取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上清液抽取装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的上清液抽取装置，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的上清液抽取装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的上清液抽取装置，其特征在于：
6.根据权利要求1-3或5任意一项所述的上清液抽取装置，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的上清液抽取装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的上清液抽取装置，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的上清液抽取装置，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的上清液抽取装置，其特征在于：
