本发明涉及口腔医疗器械技术的领域，尤其是涉及一种牙科蜡堤温化方法及系统。
背景技术：
1、蜡堤是牙科中用于记录颌位关系的工具，它可以帮助医生观察蜡堤与口腔软硬组织的关系，并作为判断咬合的工具。
2、现有技术中，在患者口中佩戴蜡堤后，医生可以根据蜡堤的形态和位置来制作义齿，确保义齿的功能性和美观性，蜡堤一般需要由医生根据患者的具体情况设计形状和尺寸，蜡堤一般通过酒精灯温化后由医生手动对蜡堤进行外形的调整。
3、当通过酒精灯温化蜡堤时，温化的程度由医生的经验判断，容易导致蜡堤温化不完全导致蜡堤难以调整形状或过度温化导致蜡堤融化的情况，进而导致蜡堤的温化效率较低。
技术实现思路
1、为了提高蜡堤的温化效率，能均匀温化蜡堤，本发明提供一种牙科蜡堤温化方法及系统。
2、第一方面，本发明提供一种牙科蜡堤温化方法，采用如下的技术方案：
3、一种牙科蜡堤温化方法，包括：
4、获取温化装置内的蜡堤图像；
5、根据蜡堤图像从预设的预热温度匹配模型中匹配出预热温度；
6、根据预热温度控制预设于温化装置底部的加热装置加热以预热蜡堤，并根据蜡堤图像从预设的温化温度匹配模型中匹配出温化温度；
7、根据蜡堤图像从预设的摆放区域识别模型中识别出摆放区域；
8、根据温化温度控制预设的加热装置按照摆放区域加热以温化蜡堤，并根据蜡堤图像从预设的重叠区域识别模型中识别出重叠区域；
9、根据温化温度控制预设于温化装置顶部的辅热装置按照重叠区域加热。
10、通过采用上述技术方案，通过加热装置从底部加热蜡堤，并通过辅热装置从顶部加速重叠的蜡堤的温化速度，从而能同时温化多个蜡堤并使蜡堤均匀温化，从而提高蜡堤的温化效率。
11、可选的，所述温化装置包括本体和顶盖，所述一种牙科蜡堤温化方法还包括加热控制方法，所述加热控制方法包括：
12、获取加热信息、待机信息和解锁信息；
13、基于加热信息控制预设的旋转装置驱使顶盖旋转至预设的加热位置并输出触发信息，所述触发信息包括抵触信息和未抵触信息；
14、基于抵触信息控制预设的加热装置和辅热装置启动加热并发出加热提示；
15、基于待机信息控制预设的旋转装置驱使顶盖旋转至预设的待机位置；
16、基于解锁信息控制预设的旋转装置驱使顶盖旋转至预设的解锁位置。
17、通过采用上述技术方案，通过检测加热信息、待机信息和解锁信息判断出顶盖需要在本体上旋转的位置，从而使顶盖和本体的连接关系符合温化装置的工作状态，从而提高温化装置使用的方便性。
18、可选的，还包括防烫伤方法，所述防烫伤方法包括：
19、还包括防烫伤方法，所述防烫伤方法包括：
20、基于抵触信息获取防烫信息；
21、基于防烫信息控制预设的旋转装置驱使顶盖旋转至预设的解锁位置，并输出旋转信息，所述旋转信息包括连接信息和未连接信息；
22、基于连接信息获取脱离信息，所述脱离信息包括开盖信息和未开盖信息；
23、基于开盖信息控制预设于本体底部的吸风装置吸风。
24、通过采用上述技术方案，通过加热装置和辅热装置加热后温化装置内存在高温气体，此时打开顶盖容易导致高温气体逸出，通过吸风装置将气体向温化装置底部吸取，从而减少高温气体逸出的情况。
25、可选的，还包括姿态调整方法，所述姿态调整方法包括：
26、根据蜡堤图像从预设的叠层排布模型中判断蜡堤是否均匀排布；
27、当蜡堤不均匀排布时，根据蜡堤图像从预设的调整目标识别模型中匹配出调整目标；
28、根据调整目标从预设的调整长度匹配模型中匹配出调整长度；
29、根据调整长度控制预设于温化装置内壁的调整装置伸出，并根据调整目标从预设的转动角度匹配模型中匹配出转动角度；
30、根据转动角度控制预设于蜡堤底部的转盘装置转动以使调整装置干涉调整目标。
31、通过采用上述技术方案，当蜡堤重叠多层时，容易导致重叠部分难以温化，通过转盘装置和调整装置配合以使堆叠较高的蜡堤进入低层，从而减少蜡堤重叠的情况，进而提高蜡堤的温化效率。
32、可选的，还包括蜡堤修补方法，所述蜡堤修补方法包括：
33、获取温化装置内的蜡堤重量；
34、根据蜡堤重量和蜡堤图像从预设的气泡判断模型中判断出蜡堤中是否存在气泡；
35、当蜡堤中存在气泡时，控制预设的照射装置照射蜡堤，并获取蜡堤的透光图像；
36、根据透光图像从预设的气泡特征识别模型中识别出气泡特征；
37、基于气泡特征从预设的气泡位置识别模型中识别出气泡位置；
38、基于气泡特征从预设的气泡体积识别模型中识别出气泡体积；
39、根据气泡体积和气泡位置从预设的穿刺行程匹配模型中匹配出穿刺行程；
40、根据穿刺行程控制预设的注射装置穿刺进入气泡，并按照气泡体积将预设的填充材料注射入气泡。
41、通过采用上述技术方案，通过蜡堤的透光率判断蜡堤中的气泡的位置和大小，从而通过注射装置穿刺进入气泡中再通过修补材料填充气泡，进而减少蜡堤内出现气泡导致蜡堤品质下降的情况。
42、可选的，所述蜡堤修补方法还包括：
43、当注射装置将预设的填充材料注射入气泡后，根据穿刺行程从预设的修复体积匹配模型中匹配出修复体积；
44、根据穿刺行程控制预设的注射装置从蜡堤内抽出，并根据修复体积控制预设的注射装置输出预设的填充材料，并获取蜡堤的修复图像；
45、根据修复图像从预设的凸出特征识别模型中识别出凸出特征；
46、基于凸出特征从预设的切除行程匹配模型中匹配出切除行程；
47、根据切除行程控制预设的切除装置将凸出特征从蜡堤表面切除。
48、通过采用上述技术方案，当通过注射装置将蜡堤内的气泡填充后，蜡堤上容易留下受到注射装置穿刺后留下的穿刺口，通过在注射装置抽离蜡堤时注射填充材料以填充穿刺口，并通过切除装置将蜡堤上多余的填充材料切除以保持蜡堤表面的平整。
49、可选的，所述蜡堤修补方法还包括：
50、当注射装置从蜡堤内抽出后，获取蜡堤的抽出图像；
51、根据抽出图像从预设的抽出特征识别模型中识别出抽出特征；
52、基于抽出特征从预设的刮除行程匹配模型中匹配出刮除行程；
53、根据刮除行程控制预设的刮板装置将蜡堤表面多余的填充材料刮去。
54、通过采用上述技术方案，当通过注射装置注射填充材料以修补穿刺口时，注射装置容易输出过多填充材料导致填充材料从穿刺口溢出，通过刮板装置将溢出的填充材料刮除以保持堤表面的平整。
55、可选的，还包括注射预热方法，所述注射预热方法包括：
56、获取注射装置的探针图像；
57、根据探针图像从预设的探针位置识别模型中识别出探针位置；
58、根据探针位置和预设的预热位置从预设的预热行程匹配模型中匹配出预热行程；
59、根据加热行程控制预设的注射装置进入预设于温化装置内的预热位置，并根据温化温度从预设的预热时间匹配模型中匹配出预热时间；
60、根据预热时间控制预设的加热装置加热注射装置。
61、通过采用上述技术方案，通过加热装置预热注射装置，从而方便注射装置软化蜡堤表面以穿刺进入蜡堤，进而减少蜡堤与温度较低的注射装置接触时遇冷硬化导致注射装置难以穿刺蜡堤的情况。
62、可选的，还包括蜡堤冷却方法，所述蜡堤冷却方法包括：
63、控制预设的信息获取装置获取冷却信息；
64、当获取冷却信息时，根据蜡堤图像从预设的吹风位置匹配模型中匹配出吹风位置；
65、根据吹风位置从预设的吹风调节匹配模型中匹配出调节角度；
66、根据调节角度控制预设的吹风装置朝向吹风位置，并根据温化温度从预设的吹风转速匹配模型中匹配出吹风转速；
67、根据吹风转速控制预设的吹风装置向蜡堤吹风。
68、通过采用上述技术方案，当调整温化后的蜡堤的外形后，通过吹风装置向蜡堤吹风以加速蜡堤的冷却，从而减少蜡堤变形的情况，进而提高蜡堤使用的稳定性。
69、第二方面，本技术提供一种牙科蜡堤温化系统，采用如下的技术方案：
70、一种牙科蜡堤温化系统，包括：
71、获取模块，用于获取蜡堤图像、加热信息、待机信息、解锁信息、触发信息、防烫信息、旋转信息、脱离信息、蜡堤重量、透光图像、修复图像、抽出图像、探针图像和冷却信息；
72、存储器，用于存储上述任一种牙科蜡堤温化方法的控制方法的程序；
73、处理器，存储器中的程序能够被处理器加载执行且实现上述任一种牙科蜡堤温化方法的控制方法。
74、通过采用上述技术方案，通过加热装置从底部加热蜡堤，并通过辅热装置从顶部加速重叠的蜡堤的温化速度，从而能同时温化多个蜡堤并使蜡堤均匀温化，从而提高蜡堤的温化效率。
75、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
76、1.通过加热装置从底部加热蜡堤，并通过辅热装置从顶部加速重叠的蜡堤的温化速度，从而能同时温化多个蜡堤并使蜡堤均匀温化，从而提高蜡堤的温化效率；
77、2.通过检测加热信息、待机信息和解锁信息判断出顶盖需要在本体上旋转的位置，从而使顶盖和本体的连接关系符合温化装置的工作状态，从而提高温化装置使用的方便性；
78、3.当蜡堤重叠多层时，容易导致重叠部分难以温化，通过转盘装置和调整装置配合以使堆叠较高的蜡堤进入低层，从而减少蜡堤重叠的情况，进而提高蜡堤的温化效率。
1.一种牙科蜡堤温化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种牙科蜡堤温化方法，其特征在于，所述温化装置包括本体和顶盖，所述一种牙科蜡堤温化方法还包括加热控制方法，所述加热控制方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种牙科蜡堤温化方法，其特征在于，还包括防烫伤方法，所述防烫伤方法包括：
4.根据权利要求1所述的一种牙科蜡堤温化方法，其特征在于，还包括姿态调整方法，所述姿态调整方法包括：
5.根据权利要求1所述的一种牙科蜡堤温化方法，其特征在于，还包括蜡堤修补方法，所述蜡堤修补方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种牙科蜡堤温化方法，其特征在于，所述蜡堤修补方法还包括：
7.根据权利要求6所述的一种牙科蜡堤温化方法，其特征在于，所述蜡堤修补方法还包括：
8.根据权利要求5所述的一种牙科蜡堤温化方法，其特征在于，还包括注射预热方法，所述注射预热方法包括：
9.根据权利要求1所述的一种牙科蜡堤温化方法，其特征在于，还包括蜡堤冷却方法，所述蜡堤冷却方法包括：
10.一种牙科蜡堤温化系统，其特征在于，包括：
