本发明涉及起重机，具体为一种双梁桥式起重机。
背景技术：
1、桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。在大型的物流仓库，双梁桥式起重机用于货物的堆垛和搬运。它可以将货物从仓库的收货区搬运到存储区，并且可以根据货物的存储布局进行精确地堆放，提高仓库空间的利用率。
2、但现有技术中，在吊运一些较轻的货物时，双梁桥式起重机无法像轻型吊运设备那样迅速地将货物从一个位置搬运到另一个位置，因为速度过快会引起起重机的振动和晃动，导致货物容易碰撞周围的物体，同时长久的晃动还会导致货物吊运位置处发生断裂，导致货物从高空中掉落，不仅降低了设备对货物吊运的效率，而且还会影响吊运的安全性和准确性，因此，提出了一种双梁桥式起重机。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种双梁桥式起重机，以解决上述背景技术提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双梁桥式起重机，包括两组横梁和起吊装置，两组所述横梁的上端设置有一号移动机构，所述一号移动机构的一侧设置有调节机构，所述调节机构的下端设置有两组旋转机构，且两组旋转机构的结构相同，两组所述旋转机构的一侧均设置有限位机构，且两组限位机构的结构相同，两组所述横梁的两侧设置有二号移动机构；
3、所述限位机构包括长块和限位板，所述限位板的一端且靠近两侧边缘位置处均固定安装有固定架板，所述长块的一端且靠近两侧边缘位置处均固定安装有限位架座，所述长块的一端且靠近四角处均固定安装有导向长柱，两组所述限位架座的一端均固定安装有三号减速电机，两组所述三号减速电机的两侧输出端均固定安装有传动杆，两组所述限位架座的一端均固定安装有两组轴承座，四组所述导向长柱的外壁均活动安装有固定板，四组所述固定板的一侧均固定安装有齿板，四组所述传动杆的外壁均固定安装有齿轮，四组所述固定板的内壁分别固定安装在两组固定架板的外壁，四组所述传动杆分别转动安装在四组轴承座的内部，四组所述齿板分别与四组齿轮相啮合。
4、优选的，所述旋转机构包括底座，所述底座的一端固定安装有二号减速电机，所述底座的一端设置有转盘，所述底座的一端贯穿安装有活动筒，所述活动筒的内部转动安装有连接轴，所述连接轴的一端固定安装有蜗杆，所述底座的内部设置有蜗轮。
5、优选的，所述调节机构包括两组连接板，两组所述连接板的上端均固定安装有两组液压缸，两组所述连接板的下端均设置有连接块，四组所述液压缸的伸出端分别穿过两组连接块的上端，并分别与两组连接块的上端相固定。
6、优选的，所述底座的一端开设有限位圆槽，所述限位圆槽的内部均活动安装有多组连接柱，多组所述连接柱的上端均与长块的另一端相固定。
7、优选的，所述连接轴的另一端与二号减速电机的输出端相固定，所述蜗轮与蜗杆相啮合，所述蜗轮的突出部贯穿底座的一端与转盘的一端相固定，两组所述底座的上端分别与两组连接块的下端相固定。
8、优选的，所述一号移动机构包括底架板，所述底架板的两侧均贯穿安装有两组一号配合座，其中两组所述一号配合座的一侧均固定安装有一号稳定座，两组所述一号稳定座的一端均固定安装有一号减速电机，四组所述一号配合座的内部均转动安装有一号活动轮，所述起吊装置固定安装在底架板的上端。
9、优选的，两组所述连接板的下端均固定安装有两组凹形座，四组所述凹形座的内部均转动安装有二号活动轮，四组所述二号活动轮分别设置在两组横梁上端的两条导轨上，两组所述连接板的下端均与底架板的上端相固定。
10、优选的，两组所述一号减速电机的输出端分别贯穿两组一号稳定座和其中两组一号配合座的一端，并分别与其中两组一号活动轮的一侧相固定，所述底架板的下端与两组横梁的上端相固定，四组所述一号活动轮分别设置在两组横梁上端的两条导轨上。
11、优选的，所述二号移动机构包括两组连接梁，两组所述连接梁的一端均贯穿安装有两组二号配合座，四组所述二号配合座的内部均转动安装有三号活动轮，四组所述二号配合座的一端均固定安装有二号稳定座，四组所述二号稳定座的一端均固定安装有四号减速电机。
12、优选的，四组所述四号减速电机的输出端分别穿过四组二号稳定座和四组二号配合座的一端，并分别与四组三号活动轮的一端相固定，其中一组所述连接梁的一端与两组横梁的一端相固定，另一组所述连接梁的一端与两组横梁的另一端相固定。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、1、本发明中，通过设置有两组限位机构，可以对货物的两侧进行限位，从而能够防止因速度过快引起起重机的振动和晃动，并使货物不会与周围的物体碰撞，防止货物从高空中掉落，不仅提高了设备对货物的吊运效率，而且还不会影响吊运的安全性和准确性。
15、2、本发明中，通过设置有两组旋转机构，可以对两组限位机构进行90°转动，从而能够对两组限位机构的位置进行调节，方便根据不同货物的直径进行调节，能够适应不同直径的货物进行限位。
16、3、本发明中，通过设置有调节机构，两组旋转机构带动两组限位机构一同移动，进而可以对两组限位机构的高度进行调节，从而能够把两组限位机构移动到货物两侧的正中心处，能够有效地对货物两侧的正中心进行限位。
1.一种双梁桥式起重机，包括两组横梁（1）和起吊装置（11），其特征在于：两组所述横梁（1）的上端设置有一号移动机构（2），所述一号移动机构（2）的一侧设置有调节机构（3），所述调节机构（3）的下端设置有两组旋转机构（4），且两组旋转机构（4）的结构相同，两组所述旋转机构（4）的一侧均设置有限位机构（5），且两组限位机构（5）的结构相同，两组所述横梁（1）的两侧设置有二号移动机构（6）；
2.根据权利要求1所述的一种双梁桥式起重机，其特征在于：所述旋转机构（4）包括底座（41），所述底座（41）的一端固定安装有二号减速电机（42），所述底座（41）的一端设置有转盘（43），所述底座（41）的一端贯穿安装有活动筒（44），所述活动筒（44）的内部转动安装有连接轴（46），所述连接轴（46）的一端固定安装有蜗杆（45），所述底座（41）的内部设置有蜗轮（47）。
3.根据权利要求2所述的一种双梁桥式起重机，其特征在于：所述调节机构（3）包括两组连接板（31），两组所述连接板（31）的上端均固定安装有两组液压缸（32），两组所述连接板（31）的下端均设置有连接块（33），四组所述液压缸（32）的伸出端分别穿过两组连接块（33）的上端，并分别与两组连接块（33）的上端相固定。
4.根据权利要求2所述的一种双梁桥式起重机，其特征在于：所述底座（41）的一端开设有限位圆槽（48），所述限位圆槽（48）的内部均活动安装有多组连接柱（49），多组所述连接柱（49）的上端均与长块（51）的另一端相固定。
5.根据权利要求3所述的一种双梁桥式起重机，其特征在于：所述连接轴（46）的另一端与二号减速电机（42）的输出端相固定，所述蜗轮（47）与蜗杆（45）相啮合，所述蜗轮（47）的突出部贯穿底座（41）的一端与转盘（43）的一端相固定，两组所述底座（41）的上端分别与两组连接块（33）的下端相固定。
6.根据权利要求3所述的一种双梁桥式起重机，其特征在于：所述一号移动机构（2）包括底架板（21），所述底架板（21）的两侧均贯穿安装有两组一号配合座（22），其中两组所述一号配合座（22）的一侧均固定安装有一号稳定座（25），两组所述一号稳定座（25）的一端均固定安装有一号减速电机（23），四组所述一号配合座（22）的内部均转动安装有一号活动轮（24），所述起吊装置（11）固定安装在底架板（21）的上端。
7.根据权利要求6所述的一种双梁桥式起重机，其特征在于：两组所述连接板（31）的下端均固定安装有两组凹形座（34），四组所述凹形座（34）的内部均转动安装有二号活动轮（35），四组所述二号活动轮（35）分别设置在两组横梁（1）上端的两条导轨上，两组所述连接板（31）的下端均与底架板（21）的上端相固定。
8.根据权利要求6所述的一种双梁桥式起重机，其特征在于：两组所述一号减速电机（23）的输出端分别贯穿两组一号稳定座（25）和其中两组一号配合座（22）的一端，并分别与其中两组一号活动轮（24）的一侧相固定，所述底架板（21）的下端与两组横梁（1）的上端相固定，四组所述一号活动轮（24）分别设置在两组横梁（1）上端的两条导轨上。
9.根据权利要求1所述的一种双梁桥式起重机，其特征在于：所述二号移动机构（6）包括两组连接梁（61），两组所述连接梁（61）的一端均贯穿安装有两组二号配合座（63），四组所述二号配合座（63）的内部均转动安装有三号活动轮（62），四组所述二号配合座（63）的一端均固定安装有二号稳定座（64），四组所述二号稳定座（64）的一端均固定安装有四号减速电机（65）。
10.根据权利要求9所述的一种双梁桥式起重机，其特征在于：四组所述四号减速电机（65）的输出端分别穿过四组二号稳定座（64）和四组二号配合座（63）的一端，并分别与四组三号活动轮（62）的一端相固定，其中一组所述连接梁（61）的一端与两组横梁（1）的一端相固定，另一组所述连接梁（61）的一端与两组横梁（1）的另一端相固定。
