本发明涉及水平缠绕机，具体为一种自动卸料的铜管水平缠绕机。
背景技术：
1、铜管广泛应用在空调制冷等工作中，其生产制造工作中需要避免损伤铜管，在铜管制造加工工作中，在铜管生产后，为了便于运输等工作，需要对铜管进行收卷缠绕工作，通常需要采用水平缠绕机进行缠绕工作，铜管缠绕后还需要卸料进行后续打捆等工作，目前的铜管缠绕工作主要通过水平缠绕机进行收卷，得益于其缠绕高效等优点被广泛应用，但是目前的铜管水平缠绕机不便于对铜管的缠绕进行套接保护，随着铜管被缠绕挤压，铜管容易被压扁，影响铜管后续的使用强度，同时也不便于及时检测铜管缠绕时的形变，不便于在铜管发生形变时及时停机检查，依赖人工观察，持续收卷缠绕就造成较大经济损失，也不便于实现多工位快捷卸料工作，铜管卸料不够高效快捷，人工操作危险系数高。
2、为此，我们提出一种自动卸料的铜管水平缠绕机。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动卸料的铜管水平缠绕机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动卸料的铜管水平缠绕机，包括缠绕安装部，所述缠绕安装部上安装有驱动防脱件，所述驱动防脱件用于驱动缠绕收卷铜管；所述缠绕安装部侧面安装有卸料驱动部；所述卸料驱动部用于卸料输送；所述缠绕安装部上安装有缠绕导向部，且缠绕导向部底部安装有预弯曲件；所述预弯曲件用于对铜管进行缠绕前预弯曲；所述缠绕导向部上安装有防挤压引导件；所述防挤压引导件用于套接铜管支撑；所述防挤压引导件端部安装有铜管形变检测件；所述铜管形变检测件用于检测铜管圆度；所述缠绕安装部包括：缠绕安装座和报警提示灯，所述缠绕安装座侧面固定安装有报警提示灯；所述缠绕安装座底部设有两个通孔；所述缠绕安装座底部的两个通孔用于穿过螺栓将缠绕安装座安装在地面。
3、优选的，所述缠绕导向部包括：缠绕引导座、适配滑轴、输送筒和弧形适配板，所述缠绕引导座固定安装在缠绕安装座上；所述缠绕引导座上滑动插接有适配滑轴；所述适配滑轴上固定安装有输送筒；所述输送筒前端为斜面筒形结构；所述输送筒顶部固定安装有弧形适配板；所述弧形适配板用于适配折弯铜管。
4、优选的，所述缠绕安装部还包括：切换电机、旋转板、插接柱、收卷缠绕辊架、管端螺栓、定位轴和复位拉簧，所述切换电机固定安装在缠绕安装座上；所述切换电机的输出轴穿过缠绕安装座；所述切换电机的输出轴上固定安装有旋转板；所述旋转板背面开设有两个插孔；所述旋转板上转动安装有两个插接柱；两个所述插接柱均为六边形柱结构；所述插接柱尾部均设有齿轮；两个所述插接柱上分别插接有收卷缠绕辊架；所述收卷缠绕辊架用于收卷铜管；所述缠绕安装座上滑动插接有定位轴；所述定位轴上套接有复位拉簧；且复位拉簧连接在定位轴与缠绕安装座之间；所述定位轴上设有把手；所述定位轴插接在旋转板上的插孔内；两个所述收卷缠绕辊架上分别螺纹连接有管端螺栓；所述管端螺栓用于夹持铜管管端；所述收卷缠绕辊架两侧均设有挡板。
5、优选的，所述铜管形变检测件还包括：开关弹簧、推进板和微动开关，所述开关弹簧套接在检测滑动筒内部；所述开关弹簧端部固定安装有推进板；所述推进板滑动安装在检测滑动筒内部；所述微动开关固定安装在推进板上；所述微动开关弹性贴合弹簧防护套端部；所述微动开关电性连接报警提示灯。
6、优选的，所述防挤压引导件还包括：限位弹簧，六个所述引导限位丝上分别套接有限位弹簧，且六个限位弹簧分别连接在输送筒与引导限位丝端部之间。
7、优选的，所述驱动防脱件包括：防脱架、驱动缠绕电机和限位板，所述防脱架通过螺栓固定安装在缠绕安装座上；所述防脱架上固定安装有驱动缠绕电机；所述驱动缠绕电机的输出轴上设有齿轮，所述驱动缠绕电机输出轴上的齿轮啮合于插接柱尾部设有的齿轮；所述防脱架顶部固定安装有限位板；所述限位板用于限位贴合上方的收卷缠绕辊架。
8、优选的，所述铜管形变检测件包括：检测防护筒、检测弹簧和检测滑动筒，所述检测防护筒固定安装在弹簧防护套端部；所述检测防护筒内部套接有检测弹簧；所述检测防护筒内部滑动套接有检测滑动筒；所述检测滑动筒侧面贴于检测弹簧；所述检测滑动筒内圈设有橡胶层。
9、优选的，所述卸料驱动部包括：输送槽块、电动螺纹杆、移动滑块和限位槽，所述输送槽块固定安装在缠绕安装座侧面；所述电动螺纹杆由电机与螺纹杆组成；所述输送槽块上固定安装有电动螺纹杆的电机端；所述输送槽块上转动安装有电动螺纹杆的螺纹杆端；所述电动螺纹杆的螺纹杆上螺纹连接有移动滑块，且移动滑块滑动安装在输送槽块上；所述移动滑块上开设有两个限位槽；所述限位槽用于限位收卷缠绕辊架；两个所述限位槽分别插接在收卷缠绕辊架两侧的挡板上。
10、优选的，所述防挤压引导件包括：弹簧防护套和引导限位丝，所述弹簧防护套固定安装在输送筒前端；所述弹簧防护套上安装有六个引导限位丝，且六个引导限位丝的一端均贯穿输送筒；所述弹簧防护套为紧密螺旋结构；所述弹簧防护套用于套接在铜管外部进行防护；所述引导限位丝用于防止弹簧防护套拉伸过度；所述弹簧防护套端部为圆环形结构。
11、优选的，所述预弯曲件包括：转动安装杆、旋转臂、成型滚轮和调节挤压螺栓，所述转动安装杆设有两个，两个转动安装杆均固定安装在输送筒底部；两个所述转动安装杆上转动安装有旋转臂；所述旋转臂上转动安装有成型滚轮，且成型滚轮上设有弧形凹槽；所述成型滚轮位于弧形适配板底部；所述成型滚轮用于挤压防挤压引导件；所述旋转臂上螺纹连接有调节挤压螺栓，且调节挤压螺栓端部挤压贴合输送筒；所述调节挤压螺栓用于调节成型滚轮高度。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13、1、本发明采用防挤压引导件，利用了弹簧防护套其螺旋的弹簧结构，可以在铜管外部进行支撑防护，可以提高弹簧在收卷缠绕时的耐压效果，降低形变率，同时利用弹簧防护套的螺纹结构特点，弹簧防护套可以正常弯曲，不影响铜管折弯收卷。
14、2、本发明采用预弯曲件配合弧形适配板，可以对铜管收卷缠绕前进行预折弯工作，可以辅助使铜管产生弯曲来便于后续收卷缠绕，可以降低后续在铜管缠绕过程中所需的缠绕张紧力，可以保护铜管，防止收卷驱动的张紧力过大导致铜管挤压损伤，可以根据需求调节预折弯的弧度。
15、3、本发明采用铜管形变检测件，利用了铜管形变检测件上的检测滑动筒，可以限定直径尺寸，一旦在铜管因为弹簧防护套发生形变或生产发生偏差导致铜管被压扁时，圆度不达标，宽度增加，就可以通过铜管形变检测件进行检测，避免在铜管发生挤压形变时仍被缠绕收卷，本结构检测直接、高效，在铜管直径达标时不影响铜管正常收卷，本结构检测精准高效，可以防止造成更大经济损失，发现形变后可以及时提示，进行形变校正等工作，也避次品被一并收卷，保证缠绕质量。
16、4、本发明采用驱动防脱件可以用于限位收卷缠绕辊架，保证收卷稳定，同时两个收卷缠绕辊架可以实现多工位的收卷缠绕工作，可以便于高效缠绕，利用卸料驱动部可以进行快捷的卸料工作，自动推动卸料工作，工作人员更加省力，同时配合着收卷缠绕辊架的支撑，可以防止在输送过程中对铜管造成挤压，保证了铜管防护效果。
1.一种自动卸料的铜管水平缠绕机，包括缠绕安装部（1），所述缠绕安装部（1）上安装有驱动防脱件（2），其特征在于：所述驱动防脱件（2）用于驱动缠绕收卷铜管；
2.根据权利要求1所述的一种自动卸料的铜管水平缠绕机，其特征在于：所述缠绕安装部（1）还包括：切换电机（102）、旋转板（103）、插接柱（104）、收卷缠绕辊架（105）、管端螺栓（1051）、定位轴（106）和复位拉簧（107），所述切换电机（102）固定安装在缠绕安装座（101）上；所述切换电机（102）的输出轴穿过缠绕安装座（101）；所述切换电机（102）的输出轴上固定安装有旋转板（103）；所述旋转板（103）背面开设有两个插孔；所述旋转板（103）上转动安装有两个插接柱（104）；两个所述插接柱（104）均为六边形柱结构；所述插接柱（104）尾部设有齿轮；两个所述插接柱（104）上分别插接有收卷缠绕辊架（105）；所述收卷缠绕辊架（105）用于收卷铜管；所述缠绕安装座（101）上滑动插接有定位轴（106）；所述定位轴（106）上套接有复位拉簧（107）；且复位拉簧（107）连接在定位轴（106）与缠绕安装座（101）之间；所述定位轴（106）上设有把手；所述定位轴（106）插接在旋转板（103）上的插孔内；两个所述收卷缠绕辊架（105）上分别螺纹连接有管端螺栓（1051）；所述管端螺栓（1051）用于夹持铜管管端；所述收卷缠绕辊架（105）两侧均设有挡板。
3.根据权利要求2所述的一种自动卸料的铜管水平缠绕机，其特征在于：所述驱动防脱件（2）包括：防脱架（201）、驱动缠绕电机（202）和限位板（203），所述防脱架（201）通过螺栓固定安装在缠绕安装座（101）上；所述防脱架（201）上固定安装有驱动缠绕电机（202）；所述驱动缠绕电机（202）的输出轴上设有齿轮，所述驱动缠绕电机（202）输出轴上的齿轮啮合于插接柱（104）尾部设有的齿轮；所述防脱架（201）顶部固定安装有限位板（203）；所述限位板（203）用于限位贴合上方的收卷缠绕辊架（105）。
4.根据权利要求2所述的一种自动卸料的铜管水平缠绕机，其特征在于：所述卸料驱动部（3）包括：输送槽块（301）、电动螺纹杆（302）、移动滑块（303）和限位槽（3031），所述输送槽块（301）固定安装在缠绕安装座（101）侧面；所述电动螺纹杆（302）由电机与螺纹杆组成；所述输送槽块（301）上固定安装有电动螺纹杆（302）的电机端；所述输送槽块（301）上转动安装有电动螺纹杆（302）的螺纹杆端；所述电动螺纹杆（302）的螺纹杆上螺纹连接有移动滑块（303），且移动滑块（303）滑动安装在输送槽块（301）上；所述移动滑块（303）上开设有两个限位槽（3031）；两个所述限位槽（3031）分别插接在收卷缠绕辊架（105）两侧的挡板上；所述限位槽（3031）用于限位收卷缠绕辊架（105）。
5.根据权利要求1所述的一种自动卸料的铜管水平缠绕机，其特征在于：所述缠绕导向部（4）包括：缠绕引导座（401）、适配滑轴（402）、输送筒（403）和弧形适配板（404），所述缠绕引导座（401）固定安装在缠绕安装座（101）上；所述缠绕引导座（401）上滑动插接有适配滑轴（402）；所述适配滑轴（402）上固定安装有输送筒（403）；所述输送筒（403）前端为斜面筒形结构；所述输送筒（403）顶部固定安装有弧形适配板（404）；所述弧形适配板（404）用于适配折弯铜管。
6.根据权利要求5所述的一种自动卸料的铜管水平缠绕机，其特征在于：所述预弯曲件（5）包括：转动安装杆（501）、旋转臂（502）、成型滚轮（503）和调节挤压螺栓（504），所述转动安装杆（501）设有两个，两个转动安装杆（501）均固定安装在输送筒（403）底部；两个所述转动安装杆（501）上转动安装有旋转臂（502）；所述旋转臂（502）上转动安装有成型滚轮（503），且成型滚轮（503）上设有弧形凹槽；所述成型滚轮（503）位于弧形适配板（404）底部；所述成型滚轮（503）用于挤压防挤压引导件（6）；所述旋转臂（502）上螺纹连接有调节挤压螺栓（504），且调节挤压螺栓（504）端部挤压贴合输送筒（403）；所述调节挤压螺栓（504）用于调节成型滚轮（503）高度。
7.根据权利要求5所述的一种自动卸料的铜管水平缠绕机，其特征在于：所述防挤压引导件（6）包括：弹簧防护套（601）和引导限位丝（602），所述弹簧防护套（601）固定安装在输送筒（403）前端；所述弹簧防护套（601）上安装有六个引导限位丝（602），且六个引导限位丝（602）的一端均贯穿输送筒（403）；所述弹簧防护套（601）为紧密螺旋结构；所述弹簧防护套（601）用于套接在铜管外部进行防护；所述引导限位丝（602）用于防止弹簧防护套（601）拉伸过度；所述弹簧防护套（601）端部为圆环形结构。
8.根据权利要求7所述的一种自动卸料的铜管水平缠绕机，其特征在于：所述防挤压引导件（6）还包括：限位弹簧（603），六个所述引导限位丝（602）上分别套接有限位弹簧（603），且六个限位弹簧（603）分别连接在输送筒（403）与引导限位丝（602）端部之间。
9.根据权利要求7所述的一种自动卸料的铜管水平缠绕机，其特征在于：所述铜管形变检测件（7）包括：检测防护筒（701）、检测弹簧（702）和检测滑动筒（703），所述检测防护筒（701）固定安装在弹簧防护套（601）端部；所述检测防护筒（701）内部套接有检测弹簧（702）；所述检测防护筒（701）内部滑动套接有检测滑动筒（703）；所述检测滑动筒（703）侧面贴于检测弹簧（702）；所述检测滑动筒（703）内圈设有橡胶层。
10.根据权利要求9所述的一种自动卸料的铜管水平缠绕机，其特征在于：所述铜管形变检测件（7）还包括：开关弹簧（704）、推进板（705）和微动开关（706），所述开关弹簧（704）套接在检测滑动筒（703）内部；所述开关弹簧（704）端部固定安装有推进板（705）；所述推进板（705）滑动安装在检测滑动筒（703）内部；所述微动开关（706）固定安装在推进板（705）上；所述微动开关（706）弹性贴合弹簧防护套（601）端部；所述微动开关（706）电性连接报警提示灯（1011）。
