本发明涉及光伏板安装，尤其一种光伏组件智能运输安装工艺及运输安装系统。
背景技术：
1、可再生能源发电是能源供应体系的重要组成部分，与风能、地热能等其他可再生能源相比，光伏发电具有具有安全、无污染、不产生三废、不受地域限制、维护方便和建设周期短、发电方式灵活等特点，是为数不多的可以在城市环境中大规模应用的可持续发展资源，也是解决社会能源危机和环境污染的有效手段，光伏发电产业在我国碳中和目标实现过程中起决定性的主导作用。随着光伏发电高质量快速发展，光伏发电在我国新型能源体系构建中将发挥重要作用。
2、传统的光伏组件安装非常困难，需要工作人员依次将光伏板安装在光伏桩上，建设周期长。尤其是对滩涂地和海上的光伏板安装，滩涂区和海上分别存在涨潮落潮、大风大浪的现象，由于特殊的地理环境，滩涂和海上存在着光伏组件运输和安装的难题，现有常见的运输安装方法是搭建大量的平台，施工人员在搭建好的平台上进行施工安装，以此来避开滩涂涨潮落潮或海上风浪的影响，但搭建平台需要大量的材料，人工和时间，费时费力。
3、因此，为了解决现有技术中滩涂区域光伏板安装周期长、施工成本高的问题，急需研发一种光伏组件智能运输安装工艺及系统。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中滩涂区或海上光伏板安装周期长、施工成本高的问题，而提出的一种光伏组件智能运输安装工艺及系统。
2、为了实现上述目的，本发明智能运输安装工艺包括以下步骤：
3、（1）将智能安装舱放置在与货运通道相邻的光伏桩的桩顶上，通过所述智能安装舱搭建第一运输平台，将智能运输舱放置在所述第一运输平台上；
4、（2）将光伏支架和檩条放置在所述智能运输舱上；
5、（3）将所述智能运输舱上的所述光伏支架和所述檩条转运至所述智能安装舱上，具体包括以下步骤：
6、控制所述智能运输舱移动至所述智能安装舱附近；
7、控制所述智能安装舱上的后移动装置沿所述智能安装舱上的桁架机构向前端移动至所述智能安装舱上的前移动装置处；
8、所述智能安装舱上的人工将所述智能运输舱上的所述檩条后端穿过所述前移动装置上的前移动装置运输机构移至所述后移动装置上的后移动装置运输机构上，并通过人工将所述檩条后端与所述后移动装置运输机构固定；
9、所述后移动装置沿所述桁架机构向后端移动，直至所述檩条的前端脱离所述智能运输舱移至所述前移动装置运输机构上；
10、所述智能安装舱上的人工将智能运输舱上的所述光伏支架转移至所述前移动装置上的前移动装置本体上。
11、进一步地，将所述光伏支架和所述檩条安装在所述光伏桩上还包括以下步骤：
12、（4）通过所述智能安装舱将所述檩条和所述光伏支架安装固定在所述光伏桩上；
13、（5）重复步骤2-4，将所述智能安装舱从所述光伏桩上移除，直至完成第二运输平台的搭建。
14、进一步地，将光伏板安装在所述第一运输平台和所述第二运输平台上，还包括以下步骤：
15、（6）将智能核心舱放置在已安装好的所述檩条上，所述智能核心舱位于所述智能运输舱的后端；
16、（7）将所述光伏板放置在所述智能运输舱上；
17、（8）将所述智能运输舱上的所述光伏板转移至所述智能核心舱上；
18、（9）通过所述智能核心舱将所述光伏板安装在已安装好的所述檩条上；
19、（10）重复步骤7-9，直至所述第一运输平台和所述第二运输平台上全部安装上所述光伏板。
20、进一步地，所述的通过所述智能安装舱搭建第一运输平台，具体包括步骤：
21、s1、将所述光伏支架和所述檩条放置在所述智能安装舱上；
22、s2、控制所述智能安装舱向后移动，直至使与货运通道相邻的所述光伏桩与所述智能安装舱脱离；
23、s3、将所述光伏支架放置在与货运通道相邻的所述光伏桩上；
24、s4、通过所述智能安装舱将所述光伏支架安装固定在与货运通道相邻的所述光伏桩上，并将所述智能安装舱上的所述檩条的前端与已安装好的所述光伏支架固定连接；
25、重复步骤s2-s4，直至完成所述第一运输平台的搭建。
26、进一步地，步骤（4）具体为：
27、将所述智能安装舱上的所述檩条的前端与已安装好的所述檩条的后端对齐并固定；
28、控制所述前移动装置上的动力源工作，使所述前移动装置沿所述智能安装舱的所述桁架机构向后移动至与其相邻的一所述光伏桩的后端，并使所述前移动装置与所述光伏桩固定；
29、控制所述前移动装置上的动力源继续工作，迫使所述桁架机构也向后移动至与所述前移动装置相邻的一所述光伏桩的后端，使所述桁架机构与所述光伏桩脱离；
30、将所述智能安装舱上的所述光伏支架安装在与所述前移动装置相邻的一所述光伏桩上并与所述智能安装舱上的所述檩条固定。
31、本发明还提供一种光伏组件智能运输安装系统，本系统能够使用上述任一所述的安装工艺，包括智能安装舱、智能运输舱，所述智能运输舱包括智能运输舱运输机构、智能运输舱主体，所述智能运输舱运输机构设置在所述智能运输舱主体上；所述智能安装舱包括桁架机构、前移动装置、后移动装置，所述前移动装置设置在所述后移动装置的前端，所述前移动装置和所述后移动装置均设置在所述桁架机构上，所述前移动装置包括前移动装置运输机构、前移动装置主体，所述前移动装置运输机构设置在所述前移动装置主体上，所述后移动装置包括后移动装置运输机构、后移动装置主体，所述后移动装置运输机构设置在所述后移动装置主体上；所述前移动装置运输机构和所述后移动装置运输机构能从所述智能运输舱运输机构上接收光伏支架和檩条。
32、更进一步地，光伏组件智能运输安装系统还包括智能核心舱，所述智能核心舱设置在已安装好的檩条上并能在所述檩条上移动，施工时所述智能核心舱设置在所述智能运输舱的后端，所述智能核心舱能从所述智能运输舱上接收光伏板。
33、更进一步地，所述智能核心舱包括智能核心舱运输机构、智能核心舱安装平台、智能核心舱本体，所述智能核心舱运输机构位于所述智能核心舱本体的上方，所述智能核心舱安装平台位于所述智能核心舱本体的下方。
34、更进一步地，所述智能运输舱主体包括智能运输舱本体、行走机构，所述智能运输舱本体由各连接管相连构成，所述行走机构设置在所述运输本体的下方，所述智能运输舱运输机构设置在所述智能运输舱运输本体的上方。
35、更进一步地，光伏组件智能运输安装系统还包括仓储车间、货运通道，所述仓储车间放置有所述智能安装舱、所述智能核心舱、所述智能运输舱、所述光伏支架、所述檩条及智能运输小车，所述货运通道可供所述智能运输小车行走。
36、更进一步地，光伏组件智能运输安装系统还包括中控室模块、绝对值编码器、车载plc控制系统、视觉模块，所述中控室模块用于实时监控所述智能运输舱、所述智能核心舱和所述智能安装舱状态，所述绝对值编码器、所述车载plc控制系统、所述视觉模块设置在所述智能运输舱、所述智能核心舱和所述智能安装舱上。
37、与现有技术相比，本发明提供了一种光伏组件智能运输安装工艺及系统，具备以下有益效果：
38、该智能运输安装工艺及系统，光伏支架和檩条的安装，首先通过智能运输舱在已安装檩条上的移动实现光伏支架和檩条的运输，然后将智能运输舱上的光伏支架和檩条转运至智能安装舱上，最后通过智能安装舱实现光伏支架和檩条的安装固定；光伏板的安装，首先通过智能运输舱在已安装檩条上的移动实现光伏板的运输，然后将智能运输舱上的光伏板转运至智能核心舱上，最后通过智能核心舱安装平台上的人工实现光伏板的安装固定，本系统光伏组件的运输、安装过程全部在光伏桩桩顶上进行，不会受涨潮落潮的影响可以持续作业，大大提高了光伏组件的运输安装效率。
39、该智能运输安装工艺及系统，前移动装置檩条托梁和后移动装置檩条托梁相对于水平面的倾斜角度与光伏支架上表面相对于水平面的倾斜角度相同，前移动装置运输机构在前移动装置檩条托梁上的分布位置和后移动装置运输机构在后移动装置檩条托梁上的分布位置与檩条安装位置相对应，此种设置可以保证檩条和光伏支架的安装精度，安装过后无需测量，一次安装到位。
40、该智能运输安装工艺及系统，智能运输舱、智能安装舱和智能核心舱的使用大大减少了施工工人的数量，施工过程中光伏组件无需搬运降低了工人的劳动强度且由于智能安装舱和智能核心舱安装平台上设有防雨遮阳装置增加了人工工作时的舒适度，另外，上述智能装备的使用降低了光伏组件运输和安装的成本。
1.一种光伏组件智能运输安装工艺，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能运输安装工艺，其特征在于，将所述光伏支架和所述檩条安装在所述光伏桩上还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能运输安装工艺，其特征在于，将光伏板安装在所述第一运输平台和所述第二运输平台上，还包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能运输安装工艺，其特征在于，所述的通过所述智能安装舱搭建第一运输平台，具体包括步骤：
5.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能运输安装工艺，其特征在于，步骤（4）具体为：
6.一种光伏组件智能运输安装系统，能够使用权利要求1-5任一所述的安装工艺，其特征在于，包括智能安装舱、智能运输舱，所述智能运输舱包括智能运输舱运输机构、智能运输舱主体，所述智能运输舱运输机构设置在所述智能运输舱主体上；所述智能安装舱包括桁架机构、前移动装置、后移动装置，所述前移动装置设置在所述后移动装置的前端，所述前移动装置和所述后移动装置均设置在所述桁架机构上，所述前移动装置包括前移动装置运输机构、前移动装置主体，所述前移动装置运输机构设置在所述前移动装置主体上，所述后移动装置包括后移动装置运输机构、后移动装置主体，所述后移动装置运输机构设置在所述后移动装置主体上；所述前移动装置运输机构和所述后移动装置运输机构能从所述智能运输舱运输机构上接收光伏支架和檩条。
7.根据权利要求6所述的一种光伏组件智能运输安装系统，其特征在于，还包括智能核心舱，所述智能核心舱设置在已安装好的檩条上并能在所述檩条上移动，施工时所述智能核心舱设置在所述智能运输舱的后端，所述智能核心舱能从所述智能运输舱上接收光伏板。
8.根据权利要求7所述的一种光伏组件智能运输安装系统，其特征在于，所述智能核心舱包括智能核心舱运输机构、智能核心舱安装平台、智能核心舱本体，所述智能核心舱运输机构位于所述智能核心舱本体的上方，所述智能核心舱安装平台位于所述智能核心舱本体的下方。
9.根据权利要求6所述的一种光伏组件智能运输安装系统，其特征在于，所述智能运输舱主体包括智能运输舱本体、行走机构，所述智能运输舱本体由各连接管相连构成，所述行走机构设置在所述运输舱本体的下方，所述智能运输舱运输机构设置在所述智能运输舱运输本体的上方。
10.根据权利要求7所述的一种光伏组件智能运输安装系统，其特征在于，还包括仓储车间、货运通道，所述仓储车间放置有所述智能安装舱、所述智能核心舱、所述智能运输舱、所述光伏支架、所述檩条及智能运输小车，所述货运通道可供所述智能运输小车行走。
11.根据权利要求7所述的一种光伏组件智能运输安装系统，其特征在于，还包括中控室模块、绝对值编码器、车载plc控制系统、视觉模块，所述中控室模块用于实时监控所述智能运输舱、所述智能核心舱和所述智能安装舱状态，所述绝对值编码器、所述车载plc控制系统、所述视觉模块设置在所述智能运输舱、所述智能核心舱和所述智能安装舱上。
