本发明涉及粉液双室袋制造机械，更具体地说，涉及一种粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具。
背景技术：
1、
2、粉液双室袋粉剂分装机用于生产粉液双室袋，粉液双室袋是一种用于静脉滴注的即配型输液配制系统，将药物粉剂与注射用溶剂分别封装于同一包装袋的两个靠虚焊缝隔开的腔室内。
3、粉液双室袋在制造加工过程中，粉液双室袋粉剂分装机利用其中的传送夹具将包装袋输送至各个工序对应的工位上，以配合其他装置作业，例如灭菌后的包装袋进入无菌区进行开袋、分装、充气等工序作业。然而，现有传送夹具仅具有固定包装袋的功能，将包装袋输送至无菌区后，需配合外部的开袋吸盘实现包装袋开合，由于开袋吸盘需要一定的行程来完成袋子开合动作，故会导致包装袋开合效率不高，进而影响生产效率。此外，包装袋开合完全依赖开袋吸盘的吸力，若开袋吸盘吸力不足，则会导致包装袋开合不稳定。还需说明的是，现有传动夹具仅通过销钉定位包装袋，则容易导致包装袋在开合过程中从定位销脱落，进而导致包装袋不能正常输送，成品率低。
4、综上所述，如何使得传送夹具控制包装袋的袋口开合，并协同外部的开袋吸盘吸力来提高包装袋的开合效率和稳定性以及避免包装袋脱落，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
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2、有鉴于此，本发明的目的是提供一种粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，能够控制包装袋的袋口开合，并协同外部的开袋吸盘吸力，从而极大的提高包装袋的开合效率和稳定性，以及保证包装袋稳定可靠的固定在传送夹具上，避免包装袋在传送过程中脱落。
3、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
4、一种粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，包括：
5、滑块，第一侧用于安装在同步带上；
6、一对挂袋板，均可转动地设于所述滑块的第二侧，一对所述挂袋板沿所述同步带的输送方向从后向前依次间隔布置，且二者相对的侧边通过齿啮合结构传动连接；
7、一对定位件，分别设于一对所述挂袋板的顶部，用于定位安装包装袋；
8、第一弹性件，其两端分别连接于一对所述挂袋板；
9、导向腿，一端设于后侧的所述挂袋板的底部，所述导向腿的另一端背向前侧的所述挂袋板的向上倾斜，用于滑动设置在可升降的支撑机构上。
10、优选的，所述挂袋板通过转动轴与所述滑块转动连接，一对所述挂袋板的所述转动轴平行且位于同一高度。
11、优选的，一对所述定位件、一对所述挂袋板的所述转动轴和所述第一弹性件沿从上往下的方向依次布置。
12、优选的，所述齿啮合结构包括一对齿板，二者分别沿一对所述挂袋板的所述转动轴的径向方向延伸布置，一对所述齿板背向的两侧分别设于一对所述挂袋板的相对侧边，一对所述齿板相向的两侧通过齿啮合连接。
13、优选的，所述滑块的第二侧设有可拆卸且位于一对所述挂袋板之间的一对定位柱，当一对所述挂袋板均处于初始位置时，一对所述导向板与一对所述挂袋板对应接触。
14、优选的，还包括一对夹持组件，二者分别设于一对所述挂袋板的顶部，所述夹持组件包括：
15、固定夹，可翻转的设于所述挂袋板上，且所述固定夹上设有供所述定位件穿过的穿孔；
16、推拉机构，连接所述固定夹，用于带动所述固定夹转动以嵌合或脱离所述定位件。
17、优选的，所述推拉机构包括腔体、推杆和铰接杆，所述腔体设于所述挂袋板背向所述固定夹的一侧上，并沿平行所述定位件的轴向方向延伸设置，所述推杆沿所述腔体的长度方向可滑动设于所述腔体的内部，所述铰接杆设于所述腔体的内部，且所述铰接杆的一端铰接所述推杆、另一端穿过所述挂袋板铰接所述固定夹。
18、优选的，所述腔体上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述推杆上设有推柱，所述推柱穿过所述滑槽伸出所述腔体之外。
19、优选的，所述推杆与所述腔体之间设有第二弹性件。
20、优选的，所述滑块的第一侧沿从上到下的方向间隔设有两组滚轮，所述两组滚轮用于分别安装在位于所述同步带两侧的两条导轨上，且所述两组滚轮的任一组或者两组中的所有滚轮均为偏心滚轮。
21、本发明提供的粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具在使用时，控制推拉机构带动固定夹向外翻转，使得定位件与固定夹脱离，然后包装袋的两挂袋孔对应装入一对定位件上，再控制推拉机构带动固定夹向内翻转，使得固定夹夹住安装在定位件上的包装袋，从而将包装袋牢固地固定在传送夹具上，传送夹具通过滑块随同步带移动，一对挂袋板按照同步带的输送方向从后向前依次间隔布置分为后侧挂袋板、前侧挂袋板，将包装袋输送至分装工位之后，支撑机构上升上推导向腿，后侧挂袋板的底部背向前侧挂袋板向上转动，而后侧挂袋板的顶部朝向前侧挂袋板向下转动，同时后侧挂袋板通过齿啮合结构带动前侧挂袋板的顶部朝向后侧挂袋板向下转动，由此，实现前侧挂袋板和后侧挂袋板的顶部相互靠拢，带动包装袋的袋口两边角相向内折，进而带动袋口的两侧封口边相互远离，包装袋的袋口张开，同时置于包装袋两侧的外部开袋吸盘分别吸取两侧封口边，可快速且稳定的打开包装袋的袋口，待完成装料和充气等工序作业之后，撤除开袋吸盘的吸力以及支撑机构下降复位，借助第一弹性件回弹力的作用，前侧挂袋板、后侧挂袋板各自转动复位，带动包装袋的袋口两边角相互远离返回到初始位置，可快速且稳定的闭合包装袋的袋口。
22、因此，本发明提供的粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具的有益效果是：通过控制一对挂袋板相对运动可实现包装袋开合，并协同外部开袋吸盘对包装袋的两侧封口边吸力，从而更加快速且稳定的开合包装袋的袋口，进而提高粉液双室袋的生产效率和成品率。另外，增加了夹持组件，不仅保证包装袋稳定可靠的固定在传送夹具上，避免包装袋在传送过程中从定位件上脱落，进而保证包装袋平稳的输送至各工序工位，极大地高了成品率，而且前序工序不再需要定位件定位，使得设备更容易加工、成本低。
1.一种粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，其特征在于，所述挂袋板（2）通过转动轴（8）与所述滑块（1）转动连接，一对所述挂袋板（2）的所述转动轴（8）平行且位于同一高度。
3.根据权利要求2所述的粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，其特征在于，一对所述定位件（4）、一对所述挂袋板（2）的所述转动轴（8）和所述第一弹性件（5）沿从上往下的方向依次布置。
4.根据权利要求2所述的粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，其特征在于，所述齿啮合结构（3）包括一对齿板（30），二者分别沿一对所述挂袋板（2）的所述转动轴（8）的径向方向延伸布置，一对所述齿板（30）背向的两侧分别设于一对所述挂袋板（2）的相对侧边，一对所述齿板（30）相向的两侧通过齿（31）啮合连接。
5.根据权利要求1所述的粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，其特征在于，所述滑块（1）的第二侧设有可拆卸且位于一对所述挂袋板（2）之间的一对定位柱（10），当一对所述挂袋板（2）均处于初始位置时，一对所述导向板与一对所述挂袋板（2）对应接触。
6.根据权利要求1所述的粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，其特征在于，所述推拉机构包括腔体（92）、推杆（93）和铰接杆（94），所述腔体（92）设于所述挂袋板（2）背向所述固定夹（90）的一侧上，并沿平行所述定位件（4）的轴向方向延伸设置，所述推杆（93）沿所述腔体（92）的长度方向可滑动设于所述腔体（92）的内部，所述铰接杆（94）设于所述腔体（92）的内部，且所述铰接杆（94）的一端铰接所述推杆（93）、另一端穿过所述挂袋板（2）铰接所述固定夹（90）。
7.根据权利要求6所述的粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，其特征在于，所述腔体（92）上设有沿其长度方向延伸的滑槽（96），所述推杆（93）上设有推柱（97），所述推柱（97）穿过所述滑槽（96）伸出所述腔体（92）之外。
8.根据权利要求6所述的粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，其特征在于，所述推杆（93）与所述腔体（92）之间设有第二弹性件（98）。
9.根据权利要求1至8任一项所述的粉液双室袋粉剂分装机用传送夹具，其特征在于，所述滑块（1）的第一侧沿从上到下的方向间隔设有两组滚轮，所述两组滚轮用于分别安装在位于所述同步带（13）两侧的两条导轨（14）上，且所述两组滚轮的任一组或者两组中的所有滚轮均为偏心滚轮。
