一种水平式包装机接袋爪一键调节机构的制作方法

    专利查询2026-07-26  17


    本发明属于接袋爪,具体是一种水平式包装机接袋爪一键调节机构。


    背景技术:

    1、包装机的主要结构包括物料输送机构、包装袋输送机构、包装袋开袋机构、包装袋张袋机构、推包机构和封口结构等等,物料输送机构用于物料的输送,包装袋输送机构用于包装袋的输送,包装袋开袋机构将包装袋袋口打开,推包机构用于将物料推送到包装袋中,封口结构将装有物料的包装袋袋口封装,通过上述机构就可以完成整个包装机的包装动作,其中输送机构尤其重要,需要使用一种接袋爪来进行运输。

    2、在对多组袋子进行接袋运输时,在换袋子的时候要对张开的距离一一进行调节,非常的费时费力,因为接袋爪太多,调整起来太过繁琐,容易使工作人员的工作时间较长,从而影响对袋子进行运输的效率。

    3、需要使用一种调整方便快捷的接袋爪来快速多次调节多组接袋爪,使得用户在对接袋的长度进行调节时能够节约精力和时间,进而减少调节所需的时间来使装置使用更加便捷。


    技术实现思路

    1、为解决上述背景技术中提出的问题,本发明提供了一种水平式包装机接袋爪一键调节机构,装置能够通过传动齿轮旋转时通过传动齿轮的形状和第一齿条导轨、第二齿条导轨的形状带动第一齿条导轨和第二齿条导轨进行对向移动,使得固定在第一齿条导轨和第二齿条导轨上的左接袋爪和右接袋爪进行对向移动,以达成张开和闭合的效果,从而完成对接袋爪的长度进行调节的目的,进一步的通过在外夹臂顶端的左接袋爪和右接袋爪的内部安装有复位弹簧并且使其推动垫块,能够保证两边的左接袋爪和右接袋爪在接触时能够保证对袋子夹持的牢固,以及装置能够在对袋子进行接袋时能够更加牢固稳定,能够在对袋子进行夹持时第一夹块挤压袋子使其落入橡胶条的内部,并且由于开设有防滑纹,能够增加与袋子接触的摩擦力,从而提高对袋子进行运输的稳定性。

    2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种水平式包装机接袋爪一键调节机构,包括安装板,所述安装板的外壁固定有固定座,所述固定座的一端固定有拉簧,所述拉簧的底端固定有第一连杆,所述安装板的外壁固定有安装座,所述第一连杆的外壁铰接连接有第二连杆,所述第二连杆的侧壁铰接连接有内夹臂,所述内夹臂的顶端固定有调节机构,所述第一连杆的外壁铰接连接有第三连杆,所述第三连杆的侧壁铰接连接有外夹臂;

    3、所述调节机构包括导轨、固定块和第一齿条导轨,所述导轨固定在内夹臂的顶端,所述导轨的顶端固定有固定块,所述固定块的内壁设置有第一齿条导轨,所述固定块的内壁设置有第二齿条导轨,所述导轨的顶端设置有传动齿轮,所述第一齿条导轨的外壁固定有左接袋爪,所述第二齿条导轨的外壁固定有右接袋爪。

    4、优选地,所述导轨设置有两组分别固定在内夹臂和外夹臂的顶端,所述固定块设置有两组固定在导轨的顶端,所述固定块关于传动齿轮的中轴线呈对称分布。

    5、优选地,所述固定块的内壁开设有滑槽,所述第一齿条导轨和第二齿条导轨的外壁靠近固定块开设的滑槽内壁,所述第一齿条导轨和第二齿条导轨和固定块为滑动连接。

    6、优选地,所述第一齿条导轨的外壁设置有若干组齿牙,所述齿牙关于第一齿条导轨的中轴线呈等间距分布,所述第二齿条导轨的外壁设置有若干组齿牙,所述齿牙关于第二齿条导轨的中轴线呈等间距分布,所述传动齿轮的外壁设置有若干组齿牙,所述第一齿条导轨和第二齿条导轨与传动齿轮为啮合连接。

    7、优选地,所述左接袋爪的内壁开设有滑槽,所述第二齿条导轨的外壁靠近左接袋爪开设的滑槽内壁,所述第二齿条导轨和左接袋爪为滑动连接。

    8、优选地,所述右接袋爪的内壁开设有滑槽,所述传动齿轮的外壁靠近右接袋爪开设的滑槽内壁,所述传动齿轮和右接袋爪为滑动连接。

    9、优选地,所述外夹臂顶端的左接袋爪和右接袋爪的内部安装有复位弹簧,所述复位弹簧用于挤压左接袋爪和右接袋爪的接触垫块,并使其保持向内夹臂顶端的左接袋爪和右接袋爪移动的趋势。

    10、优选地,所述安装板的外壁固定有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定有固定柱,所述固定柱的外壁固定有两组连接臂,所述连接臂关于固定柱的中轴线呈对称分布,所述连接臂的顶端铰接连接有第四连杆,所述第四连杆的顶端铰接连接有内夹臂,所述第四连杆的顶端铰接连接有外夹臂,所述内夹臂的侧壁固定有接料结构。

    11、优选地,所述接料结构包括第一夹臂、第一夹块和防滑纹,所述第一夹臂固定在内夹臂的侧壁,所述第一夹臂的侧壁固定有第一夹块,所述第一夹块的表面开设有防滑纹,所述外夹臂的侧壁固定有第二夹臂,所述第二夹臂的侧壁固定有第二夹块,所述第二夹块的内壁安装有橡胶条。

    12、优选地,所述防滑纹设置有若干组开设在第一夹块的侧壁,所述防滑纹关于第一夹块的中轴线呈等间距分布。

    13、与现有技术相比,本发明的有益效果如下:

    14、本发明通过设置导轨、固定块、第一齿条导轨等结构的配合,使得装置能够通过传动齿轮旋转时通过传动齿轮的形状和第一齿条导轨、第二齿条导轨的形状带动第一齿条导轨和第二齿条导轨进行对向移动,使得固定在第一齿条导轨和第二齿条导轨上的左接袋爪和右接袋爪进行对向移动,以达成张开和闭合的效果,从而完成对接袋爪的长度进行调节的目的,进一步的通过在外夹臂顶端的左接袋爪和右接袋爪的内部安装有复位弹簧并且使其推动垫块,能够保证两边的左接袋爪和右接袋爪在接触时能够保证对袋子夹持的牢固,以达到弥补加工误差的目的。

    15、本发明通过设置第一夹臂、第一夹块、防滑纹等结构的配合,使得装置能够在对袋子进行接袋时能够更加牢固稳定,能够在对袋子进行夹持时第一夹块挤压袋子使其落入橡胶条表面,并且由于开设有防滑纹,能够增加与袋子接触的摩擦力,从而提高对袋子进行运输的稳定性,以此来达成便于对装置进行提高摩擦力来提高运输效率的目的。



    技术特征:

    1.一种水平式包装机接袋爪一键调节机构,包括安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的外壁固定有固定座(2),所述固定座(2)的一端固定有拉簧(3),所述拉簧(3)的底端固定有第一连杆(4),所述安装板(1)的外壁固定有安装座(5),所述第一连杆(4)的外壁铰接连接有第二连杆(6),所述第二连杆(6)的侧壁铰接连接有内夹臂(7),所述内夹臂(7)的顶端固定有调节机构(8),所述第一连杆(4)的外壁铰接连接有第三连杆(9),所述第三连杆(9)的侧壁铰接连接有外夹臂(10);

    2.根据权利要求1所述的水平式包装机接袋爪一键调节机构,其特征在于:所述导轨(801)设置有两组分别固定在内夹臂(7)和外夹臂(10)的顶端,所述固定块(802)设置有两组固定在导轨(801)的顶端,所述固定块(802)关于传动齿轮(805)的中轴线呈对称分布。

    3.根据权利要求1所述的水平式包装机接袋爪一键调节机构,其特征在于:所述固定块(802)的内壁开设有滑槽,所述第一齿条导轨(803)和第二齿条导轨(804)的外壁靠近固定块(802)开设的滑槽内壁,所述第一齿条导轨(803)和第二齿条导轨(804)和固定块(802)为滑动连接。

    4.根据权利要求1所述的水平式包装机接袋爪一键调节机构,其特征在于:所述第一齿条导轨(803)的外壁设置有若干组齿牙,所述齿牙关于第一齿条导轨(803)的中轴线呈等间距分布,所述第二齿条导轨(804)的外壁设置有若干组齿牙,所述齿牙关于第二齿条导轨(804)的中轴线呈等间距分布,所述传动齿轮(805)的外壁设置有若干组齿牙,所述第一齿条导轨(803)和第二齿条导轨(804)与传动齿轮(805)为啮合连接。

    5.根据权利要求1所述的水平式包装机接袋爪一键调节机构,其特征在于:所述左接袋爪(806)的内壁开设有滑槽,所述第二齿条导轨(804)的外壁靠近左接袋爪(806)开设的滑槽内壁,所述第二齿条导轨(804)和左接袋爪(806)为滑动连接。

    6.根据权利要求1所述的水平式包装机接袋爪一键调节机构,其特征在于:所述右接袋爪(807)的内壁开设有滑槽,所述传动齿轮(805)的外壁靠近右接袋爪(807)开设的滑槽内壁,所述传动齿轮(805)和右接袋爪(807)为滑动连接。

    7.根据权利要求1所述的水平式包装机接袋爪一键调节机构,其特征在于:所述外夹臂(10)顶端的左接袋爪(806)和右接袋爪(807)的内部安装有复位弹簧,所述复位弹簧用于挤压左接袋爪(806)和右接袋爪(807)的接触垫块,并使其保持向内夹臂(7)顶端的左接袋爪(806)和右接袋爪(807)移动的趋势。

    8.根据权利要求1所述的水平式包装机接袋爪一键调节机构,其特征在于:所述安装板(1)的外壁固定有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出端固定有固定柱(12),所述固定柱(12)的外壁固定有两组连接臂(13),所述连接臂(13)关于固定柱(12)的中轴线呈对称分布,所述连接臂(13)的顶端铰接连接有第四连杆(14),所述第四连杆(14)的顶端铰接连接有内夹臂(7),所述第四连杆(14)的顶端铰接连接有外夹臂(10),所述内夹臂(7)的侧壁固定有接料结构(15)。

    9.根据权利要求8所述的水平式包装机接袋爪一键调节机构,其特征在于:所述接料结构(15)包括第一夹臂(1501)、第一夹块(1502)和防滑纹(1503),所述第一夹臂(1501)固定在内夹臂(7)的侧壁,所述第一夹臂(1501)的侧壁固定有第一夹块(1502),所述第一夹块(1502)的表面开设有防滑纹(1503),所述外夹臂(10)的侧壁固定有第二夹臂(1504),所述第二夹臂(1504)的侧壁固定有第二夹块(1505),所述第二夹块(1505)的内壁安装有橡胶条(1506)。

    10.根据权利要求9所述的水平式包装机接袋爪一键调节机构,其特征在于:所述防滑纹(1503)设置有若干组开设在第一夹块(1502)的侧壁,所述防滑纹(1503)关于第一夹块(1502)的中轴线呈等间距分布。


    技术总结
    本发明属于接袋爪技术领域,且公开了一种水平式包装机接袋爪一键调节机构,包括安装板,安装板的外壁固定有固定座,第三连杆的侧壁铰接连接有外夹臂,通过设置导轨、固定块、第一齿条导轨等结构的配合,使得装置能够通过传动齿轮旋转时通过传动齿轮的形状和第一齿条导轨、第二齿条导轨的形状带动第一齿条导轨和第二齿条导轨进行对向移动,使得固定在第一齿条导轨和第二齿条导轨上的左接袋爪和右接袋爪进行对向移动,以达成张开和闭合的效果,从而完成对接袋爪的长度进行调节的目的,进一步的通过在外夹臂顶端的左接袋爪和右接袋爪的内部安装有复位弹簧并且使其推动垫块,能够保证两边的左接袋爪和右接袋爪在接触时能够保证对袋子夹持的牢固,以达到弥补加工误差的目的。

    技术研发人员:牛仁红,徐海涛
    受保护的技术使用者:上海博灼包装机械有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/11/26
    转载请注明原文地址:https://tc.8miu.com/read-37530.html

    最新回复(0)