本技术专利涉及农业领域，特别涉及一种农业用大棚喷洒农药设备。
背景技术：
1、农业大棚是用竹木杆、水泥杆、轻型钢管或管材等材料做骨架，做成立柱、拉杆，拱杆及压杆，覆盖塑料薄膜而成为拱圆形的料棚，农业大棚需建在向阳、避风、高燥、排水良好处；目前农作物在农业大棚内部种植后，需要人工定期进行喷洒农药，能够减少农作物生长时的病害，但是目前大棚内部农作物喷药时，通常是工人背着喷雾器，然后手持喷雾杆进行药物喷洒，而这种喷洒方式效率低下，并且药物会喷洒到人的身体上，对人的身体造成危害；
2、申请号为：202321070461.7的中国专利公开了一种农业用大棚喷洒农药设备，属于喷洒农药设备技术领域，包括第一水箱，所述第一水箱的内底壁固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连通有第一导水管，所述第一导水管的顶端固定连通有第二水箱，所述第二水箱的正面和第二水箱的背面均螺纹连接有第一喷管，两个所述第一喷管的外表面均固定连通有等距离排列的第一喷头，两个所述第一喷管相互远离的一端均螺纹连接有第二喷管，通过第一喷管、第二喷管、第一喷头、第二喷头、密封塞、第一导水管、第二导水管和水泵的配合；但是该专利无法对不同高度的植物进行喷洒药物，具有局限性；
3、所以，需要实用新型一种农业用大棚喷洒农药设备，不仅解决了人工喷洒的各种问题，而且还能增加喷洒过程的安全；并且能够针对大棚内部不同高度的植物，提高了设备的适用性。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种农业用大棚喷洒农药设备，不仅能够实现自动化喷洒农药，提高喷洒效率，而且还能够根据人的需求进行控制用量和时间，节省了人工的成本。
2、本实用新型所使用的技术方案是：一种农业用大棚喷洒农药设备，包括：调转喷头部分、调控部分；
3、所述的调转喷头部分有两个，两个调转喷头部分的朝向方向相反，两个调转喷头部分分别固定安装在调控部分的方形外壳上，调控部分上固定安装有控制器；通过控制器内的信号处理器接收信号，通过控制器内的中央处理器控制设备的用电元件有序运行。
4、优选地，所述的调转喷头部分包括：扇形板ⅰ、转动连接杆ⅰ、扇形板ⅱ、伺服电机ⅰ、伸缩架；
5、所述的扇形板ⅰ上设有弧形滑槽，扇形板ⅰ的下端面与伸缩架的上端面固定连接，扇形板ⅰ和扇形板ⅱ的结构相同，扇形板ⅱ固定安装在伸缩架上，扇形板ⅰ和扇形板ⅱ的中间位置转动安装有长喷洒管,长喷洒管侧面设有杆，杆滑动安装在扇形板ⅰ和扇形板ⅱ的滑槽中；转动连接杆ⅰ的轴转动安装在扇形板ⅰ上，转动连接杆ⅰ上设有滑槽，滑槽中滑动安装有长喷洒管侧面的杆。
6、优选地，所述的调转喷头部分还包括：长喷洒管、转动连接杆ⅱ；
7、所述的转动连接杆ⅱ转动安装在扇形板ⅱ上，转动连接杆ⅱ和转动连接杆ⅰ的轴固定连接，转动连接杆ⅱ上设有滑槽，滑槽中滑动安装有长喷洒管侧面的杆，转动连接杆ⅱ的轴与伺服电机ⅰ的轴固定连接，伺服电机ⅰ固定安装在伸缩架上；长喷洒管上设有多个喷头。
8、优选地，所述的调控部分包括：方形外壳、驱动轮、储存药箱、储存水箱、驱动水泵、螺旋状杆、控制比例机构、控制时间机构；
9、所述的方形外壳的侧面设有四个凸起块，四个凸起块围绕转动指针板呈圆周阵列分布，方形外壳的下端安装有四个驱动轮储存药箱固定安装在方形外壳内部，储存药箱上方设有开口，开口上盖有盖子；储存水箱固定安装在方形外壳的内部，储存水箱上方设有开口，开口上盖有盖子；螺旋状杆的下端转动安装在方形箱内部，螺旋状杆位于水管管道的内部；控制比例机构和控制时间机构均安装在方形外壳的内部，控制比例机构位于控制时间机构的右边位置，控制比例机构和控制时间机构均位于储存药箱和储存水箱的后方位置。
10、优选地，所述的调控部分还包括：水管管道、方形箱；
11、所述的水管管道固定安装在方形箱上，水管管道的上端与驱动水泵连接，方形箱固定安装在方形外壳的内部，方形箱为中空设计，方形箱通过管子和储存药箱和储存水箱的出口连接起来；驱动水泵固定安装在方形外壳的架子上。优选地，所述的控制比例机构包括：转动指针板、手动转动轮、圆柱齿轮ⅰ、直齿条、限位滑槽、大转动连杆、阀门ⅰ、固定杆、阀门ⅱ；
12、所述的转动指针板和手动转动轮固定连接，转动指针板转动安装在方形外壳的侧面；圆柱齿轮ⅰ与转动指针板固定连接，转动指针板和直齿条相互啮合，直齿条的侧面固定安装有固定杆,直齿条滑动安装在限位滑槽上，限位滑槽固定安装在方形外壳的内部；大转动连杆的轴与阀门ⅰ固定连接，阀门ⅰ安装在储存药箱的管子上，大转动连杆上设有滑槽，滑槽中滑动安装有固定杆；阀门ⅱ安装在储存水箱的管子上，阀门ⅱ通过皮带和皮带轮和圆柱齿轮ⅰ连接起来。
13、优选地，所述的控制比例机构还包括：圆柱齿轮ⅱ、圆柱齿轮ⅲ、伺服电机ⅱ；
14、所述的圆柱齿轮ⅱ和转动指针板固定连接，圆柱齿轮ⅱ和圆柱齿轮ⅲ相互啮合，圆柱齿轮ⅲ的轴与伺服电机ⅱ的轴固定连接，伺服电机ⅱ固定安装在方形外壳的内部。
15、优选地，所述的控制时间机构包括：圆柱齿轮ⅳ、圆柱齿轮ⅴ、丝杠移动机构ⅰ、丝杠移动机构ⅱ、大手动转轮、伺服电机ⅲ；
16、所述的圆柱齿轮ⅳ的轴与伺服电机ⅲ的轴固定连接，伺服电机ⅲ固定安装在方形外壳内部；圆柱齿轮ⅳ和圆柱齿轮ⅴ相互啮合，圆柱齿轮ⅳ和圆柱齿轮ⅴ的齿大小相同，但是圆柱齿轮ⅳ的直径小于圆柱齿轮ⅴ的直径；丝杠移动机构ⅰ包括：丝杠、支架、滑块；支架固定安装在方形外壳内部，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与圆柱齿轮ⅴ固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块上安装有感应器；丝杠移动机构ⅱ包括：丝杠、支架、滑块、电机；支架固定安装在方形外壳内部，直径上固定安装有电机，电机的轴与丝杠的轴固定连接，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与大手动转轮固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块上安装有接收器。
17、本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
18、1、当水和药物流经水管管道和螺旋状杆的时候，通过螺旋状杆的特殊形状，将药物和水打散混合，通过管道进入到长喷洒管的多个喷头，通过长喷洒管对大棚内的植物进行打药，减少了人工成本。
19、2、本实用新型通过伺服电机ⅲ带动圆柱齿轮ⅳ转动进而带动圆柱齿轮ⅴ转动带动丝杠移动机构ⅰ的丝杠转动，进而带动丝杠移动机构ⅰ的滑块移动，从而使丝杠移动机构ⅰ的滑块移动原位，方便下一次使用，增加实用性。
20、3、当设备行走到大棚中间位置的时候，则两组长喷洒管均发生转动，使两组长喷洒管的喷头转动到朝向植物的上方，方便对设备两侧的植物进行打药。
1.一种农业用大棚喷洒农药设备，其特征在于，包括：调转喷头部分(1)、调控部分(2)；
2.根据权利要求1所述的一种农业用大棚喷洒农药设备，其特征在于，所述的控制比例机构包括：转动指针板(208)、手动转动轮(209)、圆柱齿轮ⅰ(210)、直齿条(211)、限位滑槽(212)、大转动连杆(213)、阀门ⅰ(214)、固定杆(215)、阀门ⅱ(216)；
3.根据权利要求2所述的一种农业用大棚喷洒农药设备，其特征在于，所述的控制比例机构还包括：圆柱齿轮ⅱ(217)、圆柱齿轮ⅲ(218)、伺服电机ⅱ(219)；
4.根据权利要求3所述的一种农业用大棚喷洒农药设备，其特征在于，所述的控制时间机构包括：圆柱齿轮ⅳ(220)、圆柱齿轮ⅴ(221)、丝杠移动机构ⅰ(222)、丝杠移动机构ⅱ(223)、大手动转轮(224)、伺服电机ⅲ(225)；所述的圆柱齿轮ⅳ(220)的轴与伺服电机ⅲ(225)的轴固定连接，伺服电机ⅲ(225)固定安装在方形外壳(201)内部；圆柱齿轮ⅳ(220)和圆柱齿轮ⅴ(221)相互啮合，圆柱齿轮ⅳ(220)和圆柱齿轮ⅴ(221)的齿大小相同，但是圆柱齿轮ⅳ(220)的直径小于圆柱齿轮ⅴ(221)的直径；丝杠移动机构ⅰ(222)包括：丝杠、支架、滑块；支架固定安装在方形外壳(201)内部，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与圆柱齿轮ⅴ(221)固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块上安装有感应器；丝杠移动机构ⅱ(223)包括：丝杠、支架、滑块、电机；支架固定安装在方形外壳(201)内部，直径上固定安装有电机，电机的轴与丝杠的轴固定连接，支架上转动安装有丝杠，丝杠的轴与大手动转轮(224)固定连接，丝杠与滑块的螺纹孔螺纹配合，滑块滑动安装在支架上，滑块上安装有接收器。
