本技术属于上料装置，具体来说是一种具有视觉识别的机械臂上料装置。
背景技术：
1、自动上下料装置将要处理的工件发送到机床上的加工位置并从加工位置移出已加工工件的自动或半自动机械设备称为自动上料与下料加工中心，也称为自动上料与下料中心。卸料装置。大多数自动上下料装置的自动装卸机构比较简单，或者自动装卸机构具有自动装卸的功能，因此机床的装卸装置通常简称为装卸装置。机床的装卸装置是自动机床的组成部分。在半自动机床上装有装卸装置后，自动上下料装置可以连续自动地进行加工循环，成为自动机床。该机床装卸装置用于效率高，操纵时间短，工件装卸频繁的半自动机床，自动上下料装置可显着提高生产效率，减少体力劳动。机床的装卸装置也是构成自动生产线的必不可少的辅助装置。
2、目前的上料装置还包括一些夹持搬运的上料，此种上料一般对精度要求高，通常定位夹持之后，运送至指定的地方进行上料，为了提高精度和运作准确度可以配备视觉系统，常规的夹持上料的装置夹持不够稳定。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于解决上述背景提出的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
3、本实用新型的一种具有视觉识别的机械臂上料装置，包括机械臂、视觉组件和夹持组件，所述视觉组件和夹持组件安装在机械臂上，所述夹持组件包括夹持板、夹持气缸、l型件、横杆和卡件，所述横杆通过滑块结构安装在夹持板上，所述夹持气缸通过l型件链接横杆，所述卡件安装在横杆上，所述夹持板上对称设有横杆，所述视觉组件用于视觉识别物件的位置，所述夹持组件受视觉组件控制。
4、优选的，视觉组件包括视觉相机、相机安装架和控制器，所述控制器连接视觉相机，所述视觉相机通过相机安装架安装在机械臂上。
5、优选的，卡件包括竖直结构、底部结构和加强筋，所述底部结构与竖直结构焊接链接，所述加强筋焊接在竖直结构与底部结构的连接处，所述底部结构的一侧为锥形。
6、优选的，l型件包括大l件和小l件，所述大l件和小l件的一端连接，另一端分别链接横杆不同的侧壁上。
7、优选的，横杆上设有多个卡件。
8、有益效果
9、采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
10、本实用新型的一种具有视觉识别的机械臂上料装置，通过夹持组件进行夹持上料，其中视觉组件用于视觉识别，判断物件是否处于被夹持的位置，识别之后，夹持组件工作，夹持气缸带动横杆移动，进一步带动卡件卡住物件的两侧进行夹持，之后可以移动至指定位置，结构简便，上料准确，夹持稳定。
1.一种具有视觉识别的机械臂上料装置，其特征在于：包括机械臂（100）、视觉组件（200）和夹持组件（300），所述视觉组件（200）和夹持组件（300）安装在机械臂（100）上，所述夹持组件（300）包括夹持板（310）、夹持气缸（320）、l型件（330）、横杆（340）和卡件（350），所述横杆（340）通过滑块结构安装在夹持板（310）上，所述夹持气缸（320）通过l型件（330）链接横杆（340），所述卡件（350）安装在横杆（340）上，所述夹持板（310）上对称设有横杆（340），所述视觉组件（200）用于视觉识别物件的位置，所述夹持组件（300）受视觉组件（200）控制。
2.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的机械臂上料装置，其特征在于：所述视觉组件（200）包括视觉相机（210）、相机安装架（220）和控制器（230），所述控制器（230）连接视觉相机（210），所述视觉相机（210）通过相机安装架（220）安装在机械臂（100）上。
3.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的机械臂上料装置，其特征在于：所述卡件（350）包括竖直结构（351）、底部结构（352）和加强筋（353），所述底部结构（352）与竖直结构（351）焊接链接，所述加强筋（353）焊接在竖直结构（351）与底部结构（352）的连接处，所述底部结构（352）的一侧为锥形。
4.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的机械臂上料装置，其特征在于：所述l型件（330）包括大l件（331）和小l件（332），所述大l件（331）和小l件（332）的一端连接，另一端分别链接横杆（340）不同的侧壁上。
5.根据权利要求1所述的一种具有视觉识别的机械臂上料装置，其特征在于：所述横杆（340）上设有多个卡件（350）。
