本发明涉及电缆收储，尤其涉及一种巷道电缆存储伸缩装置。
背景技术：
1、传统电缆存储伸缩装置，多采用人工操作，效率低下，浪费人力，且局限性较大，还有待改进。
2、经检索，中国专利申请号为cn202010013057.0的专利，公开了一种矿用顺槽巷道电缆自动收储装置。包括首台电缆收储车、中部电缆收储车、尾部电缆收储车、自动伸缩连接装置、电缆承载装置和辅助动力系统，首台电缆收储车与前部的设备列车的车尾连接，设备列车的车身承载有辅助动力系统，辅助动力系统包括电动绞车和钢丝绳，若干中部电缆收储车之间通过左右两组自动伸缩连接装置相互连接，中部电缆收储车与尾部电缆收储车连接，尾部电缆收储车设置有用于与后部转载机或超前支架连接的连接机构。上述文献中的电缆自动收储装置存在以下不足：虽能够满足收储的需求，但是车体行进不易于控制，不能够精准的实现线性运动，且迁移力有限，还有待改进。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巷道电缆存储伸缩装置。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种巷道电缆存储伸缩装置，包括多个作业模块，各作业模块呈串联式设置，各作业模块包括：
4、收储车主体，相邻所述收储车主体之间通过连接部拼接连接；
5、自移轨道，自移轨道设置于收储车主体下方，相邻作业模块的自移轨道拼接连接；
6、行走轮，行走轮通过轮座安装于收储车主体底部，行走轮的位置与自移轨道相适配；
7、支撑架，收储车主体底部设置有升降驱动机构，支撑架安装于升降驱动机构上，基于升降驱动机构的工作，调整支撑架和收储车主体的间距；
8、第一夹紧机构，收储车主体的一端设置有推送机构，第一夹紧机构安装于推送机构的一端；
9、第二夹紧机构，第二夹紧机构安装于收储车主体远离第一夹紧机构的一端。
10、作为本发明一种优选的：所述第一夹紧机构和第二夹紧机构上均安装有限位轮组件，自移轨道内侧开设有限位滑槽，限位轮组件与限位滑槽相适配。
11、作为本发明一种优选的：所述推送机构包括：
12、第一铰座，收储车主体上安装有安装座，第一铰座铰接于安装座上；
13、推送液压缸，推送液压缸一端安装于第一铰座上；
14、第二铰座，第二铰座铰接于第一夹紧机构上，推送液压缸的输出端固定于第二铰座上。
15、作为本发明一种优选的：所述伸缩部包括：
16、电控滑座，电控滑座安装于收储车主体底部外壁；
17、连接座，连接座固定于第二夹紧机构一侧外壁，电控滑座滑动连接于连接座内壁。
18、作为本发明一种优选的：所述升降驱动机构包括：
19、升降液压缸，升降液压缸安装于收储车主体底部外壁；
20、升降架，升降架安装于升降液压缸的输出端；
21、连接臂，连接臂安装于两个支撑架内侧，连接臂与升降架安装。
22、作为本发明一种优选的：所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括：
23、夹紧座主体，限位轮组件安装于夹紧座主体上；
24、夹紧组件，夹紧组件安装于夹紧座主体一侧，用于固定自移轨道。
25、作为本发明一种优选的：所述夹紧组件包括：
26、安装架，安装架安装于夹紧座主体上；
27、锁紧液压缸，锁紧液压缸安装于安装架上；
28、锁紧架，锁紧架安装于锁紧液压缸的输出端，锁紧架底部设置有凸齿；
29、所述自移轨道顶部侧面设置有齿条，凸齿与齿条相适配。
30、作为本发明一种优选的：所述限位轮组件包括轮座，两个轮座安装于收储车主体上，且两个轮座位于两个自移轨道内侧，轮座底部安装有限位轮，限位轮滚动于限位滑槽内。
31、作为本发明一种优选的：所述连接部包括：
32、端架，端架固定于收储车主体的端部；
33、连接架，连接架的两端分别铰接安装于两个收储车主体的端架上。
34、作为本发明一种优选的：所述收储车主体上开设有固定孔。
35、本发明的有益效果为：
36、1.本发明通过设置收储车主体、自移轨道、支撑架等结构，能够基于第一夹紧机构、第二夹紧机构和推送机构交替配合，实现对自移轨道的有序输送。
37、2.本发明通过设置第一夹紧机构、第二夹紧机构和推送机构，利用第一夹紧机构、第二夹紧机构和推送机构交替配合，利用推送机构缩回时的作用力，将收储车主体向靠近第一夹紧机构的方向拉动，从而实现收储车主体的移动。
38、3.本发明实现了自移轨道和收储车主体交替前进，无需人工铺设轨道，自动化程度高，且移动更加可靠。
39、4.本发明通过设置推送机构和伸缩部，能够配合，实现对第一夹紧机构和第二夹紧机构的位置控制，进而调整收储车主体、自移轨道的相对位置，在调整过程中，限位轮组件能够对结构进行可靠的限位，保障调整的稳定性。
1.一种巷道电缆存储伸缩装置，其特征在于，包括多个作业模块，各作业模块呈串联式设置，各作业模块包括：
2.根据权利要求1所述的一种巷道电缆存储伸缩装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(5)和第二夹紧机构(8)上均安装有限位轮组件，自移轨道(3)内侧开设有限位滑槽，限位轮组件与限位滑槽相适配。
3.根据权利要求2所述的一种巷道电缆存储伸缩装置，其特征在于，所述推送机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种巷道电缆存储伸缩装置，其特征在于，所述伸缩部包括：
5.根据权利要求4所述的一种巷道电缆存储伸缩装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种巷道电缆存储伸缩装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(5)和第二夹紧机构(8)均包括：
7.根据权利要求6所述的一种巷道电缆存储伸缩装置，其特征在于，所述夹紧组件包括：
8.根据权利要求7所述的一种巷道电缆存储伸缩装置，其特征在于，所述限位轮组件包括轮座(19)，两个轮座(19)安装于收储车主体(1)上，且两个轮座(19)位于两个自移轨道(3)内侧，轮座(19)底部安装有限位轮(14)，限位轮(14)滚动于限位滑槽内。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种巷道电缆存储伸缩装置，其特征在于，所述连接部包括：
10.根据权利要求1所述的一种巷道电缆存储伸缩装置，其特征在于，所述收储车主体(1)上开设有固定孔(10)。
