本技术涉及减速电机，尤其涉及一种手自一体减速电机装置。
背景技术：
1、开窗器是现在市面上比较常用的一种机械产品，本公司主要生产开窗器的减速电机，现在市面上有的窗器减速电机主要分为两款，一款是纯电动控制的开窗器减速电机，如图1所示，另外一款是手动高合式开窗器减速电机，如图2所示，两者的区别是手动高合式电机增加了第二级主动齿轮轴的长度，作为手动开关，并在斜齿轮靠近下侧板的位置添加了特制的弹簧，以实现离合的功能，但是在长期的实用过程中，存在着两个比较突出的问题:一是手动按压时不方便，需要较大的力且容易伤手，二是蜗轮与蜗杆的啮合存在不顺畅的情况，离合次数过多会使蜗轮严重磨损，从而导致产品不良，为此提出了一种手自一体减速电机装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种手自一体减速电机装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种手自一体减速电机装置，包括连接板、含油轴承一、含油轴承二、下侧板、含油轴承三、含油轴承四、上侧板、离合销钉，所述连接板上设置有电机，所述电机上设有端子线，所述电机输出端固定连接有双头蜗杆，所述双头蜗杆啮合连接有斜齿轮，所述斜齿轮上固定连接有第二级主动齿轮轴，所述第二级主动齿轮轴啮合连接有第二级从动齿轮，所述第二级从动齿轮中部固定连接有第三级主动齿轮轴，所述第三级主动齿轮轴远离第二级从动齿轮一侧啮合连接有第三级从动齿轮，所述第三级从动齿轮啮合连接有离合主动齿轮，且离合主动齿轮两侧啮合连接有离合从动齿轮，所述离合从动齿轮通过离合销钉铆接有离合架。
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述离合架上方设有离合限位器，所述离合架中部的上方设有固定销，所述固定销远离离合架一侧设有离合限位器，所述离合限位器远离固定销一侧安装有第三级轴，所述离合从动齿轮一侧啮合连接有第四级从动齿轮，所述第四级从动齿轮中部连接有第五级主动齿轮轴，所述第五级主动齿轮轴下方安装有套筒撑柱，所述套筒撑柱固定连接于下侧板上，所述第五级主动齿轮轴啮合连接有第五级从动齿轮，所述第五级从动齿轮中部安装有滑臂输出轴，所述滑臂输出轴安装有卡簧。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述下侧板和上侧板通过含油轴承一、含油轴承二、含油轴承三、含油轴承四连接，所述下侧板和上侧板之间设有滚珠轴承，所述下侧板和上侧板之间安装有圆柱子一和圆柱子二，所述下侧板和上侧板上设有沉头螺丝和圆头螺丝。
7、本实用新型具有如下有益效果：
8、1、本实用新型中，设计出了不需要手动开关的手自一体高合电机，该方案放弃了之前第一级的手动按压弹簧离合的方式，采用了第四级双齿轮高合的方式实现手自一体的功能，从而解决了手动开关不方便和蜗轮严重磨损的缺点，极大的提高了该装置的寿命，同时该方案解决了客户手动按压困难，使用更加方便，且避免了斜齿轮脱离再啮合不顺畅的情况，使产品的性能更加穗定可靠，断电时本实用新型具有的反向自锁功能，更加符合开窗器的实际应用场景。
9、2、本实用新型中，采用的齿轮离合的方式在第四级传动，更改在其他级也可以实现此功能，且采用的是双离合从动齿轮，若改换成单离合从动齿轮也可实现此功能，采用了特制的高合限位器来确定高合从动齿的极限工作位置，若去掉该离合限位器对本实用新型的功能基本没有影响，同时采用的是蜗杆配斜齿轮，斜齿轮换成标准蝄轮也能能实现此功能。
1.一种手自一体减速电机装置，包括连接板(1)、含油轴承一(5)、含油轴承二(7)、下侧板(13)、含油轴承三(16)、含油轴承四(17)、上侧板(21)、离合销钉(26)，其特征在于：所述连接板(1)上设置有电机(2)，所述电机(2)上设有端子线(10)，所述电机(2)输出端固定连接有双头蜗杆(6)，所述双头蜗杆(6)啮合连接有斜齿轮(33)，所述斜齿轮(33)上固定连接有第二级主动齿轮轴(31)，所述第二级主动齿轮轴(31)啮合连接有第二级从动齿轮(8)，所述第二级从动齿轮(8)中部固定连接有第三级主动齿轮轴(9)，所述第三级主动齿轮轴(9)远离第二级从动齿轮(8)一侧啮合连接有第三级从动齿轮(29)，所述第三级从动齿轮(29)啮合连接有离合主动齿轮(30)，且离合主动齿轮(30)两侧啮合连接有离合从动齿轮(27)，所述离合从动齿轮(27)通过离合销钉(26)铆接有离合架(23)。
2.根据权利要求1所述的一种手自一体减速电机装置，其特征在于：所述离合架(23)上方设有离合限位器(24)，所述离合架(23)中部的上方设有固定销(28)，所述固定销(28)远离离合架(23)一侧设有离合限位器(24)，所述离合限位器(24)远离固定销(28)一侧安装有第三级轴(19)，所述离合从动齿轮(27)一侧啮合连接有第四级从动齿轮(22)，所述第四级从动齿轮(22)中部连接有第五级主动齿轮轴(20)，所述第五级主动齿轮轴(20)下方安装有套筒撑柱(25)，所述套筒撑柱(25)固定连接于下侧板(13)上，所述第五级主动齿轮轴(20)啮合连接有第五级从动齿轮(14)，所述第五级从动齿轮(14)中部安装有滑臂输出轴(18)，所述滑臂输出轴(18)安装有卡簧(15)。
3.根据权利要求1所述的一种手自一体减速电机装置，其特征在于：所述下侧板(13)和上侧板(21)通过含油轴承一(5)、含油轴承二(7)、含油轴承三(16)、含油轴承四(17)连接，所述下侧板(13)和上侧板(21)之间设有滚珠轴承(4)，所述下侧板(13)和上侧板(21)之间安装有圆柱子一(3)和圆柱子二(32)，所述下侧板(13)和上侧板(21)上设有沉头螺丝(11)和圆头螺丝(12)。
