本发明涉及磨床，更具体地说，本发明涉及一种偏心内孔工件的磨削装置及其磨削方法。
背景技术：
1、磨削，是一种去除材料的机械加工方法。指用磨料，磨具切除工件上多余材料的加工方法。磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一。
2、其中，公告号为cn117276135a所公开的一种大气等离子体辅助工件自旋转磨削装置及方法，其包括底座与工件动力结构、磨削装置动力结构，大气等离子体激活与动力结构，磨削装置位移机构；所述底座与工件动力结构指工件转动轴在第四伺服电机的作用下实现工件的自转；所述磨削装置动力结构指磨削主轴在第三伺服电机的作用下实现砂轮的自转；所述大气等离子体激活与动力结构由大气等离子体喷枪动力结构和大气等离子体激活系统共同实现；所述大气等离子体喷枪动力结构指大气等离子体喷枪在第一伺服电机的作用下实现自转；所述大气等离子体激活系统指氧化气体在惰性气体保护下被射频电源线圈激活，并喷射在工件上将其氧化成疏松软质改性层，有效提高磨削效率和质量。
3、但上述的设计存在以下缺点：该主轴及偏心夹具在水平方向上回转，无法调到所需的角度，进行锁紧固定，且削磨的锥度具有偏差，无法进行在削磨过程中对工件进行调整。
4、因此，有必要提供一种偏心内孔工件的磨削装置及其磨削方法解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种偏心内孔工件的磨削装置，本发明所要解决的技术问题是：该光磨床通过上磨头及上磨头、刀片支撑台和滚轮组驱动之间组合对双刃刀片进行磨削，该种结构设计较为简单，无法对较薄的工件进行夹紧防止变形，导致工件磨削发生损坏，同时无法防止磨削盘在磨削的过程中减少磨损。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、本发明提供了一种偏心内孔工件的磨削装置，包括工件磨削框架，所述工件磨削框架的顶部一侧安装有调节机构；
4、所述工件磨削框架的顶部一侧固定安装有吊运机构，所述工件磨削框架的一侧顶部设置有两个夹持机构；
5、所述工件磨削框架的顶部设置有纵横调节机构，所述纵横调节机构的顶部设置有微调机构，所述微调机构的顶部一侧设置有装夹组件。
6、作为本发明的进一步方案：所述调节机构包括与工件磨削框架的顶部一侧固定连接安装框架，所述安装框架的一端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有移动座，所述移动座的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有t型座，所述t型座的两侧与导向杆穿插连接，所述导向杆的底端套设有伸缩弹簧，所述t型座的底端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有电动夹。
7、作为本发明的进一步方案：所述吊运机构包括与工件磨削框架的顶部固定连接的第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动端固定连接有转动座，所述转动座的顶部活动连接有第一吊臂，所述第一吊臂的两侧与第二伺服电机的传动端活动连接，所述第一吊臂的顶部活动连接有第二吊臂，所述第二吊臂的一端底部固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的一侧固定连接有装置座，所述装置座的一侧固定连接有电动夹手。
8、作为本发明的进一步方案：所述夹持机构包括与工件磨削框架的顶部两侧活动连接的夹持框架，所述夹持框架的底端活动连接有第一液压电动缸，所述夹持框架的顶部两侧固定连接有第二液压电动缸，所述第二液压电动缸的伸缩端固定连接有夹紧块。
9、作为本发明的进一步方案：所述纵横调节机构包括与工件磨削框架的顶部固定连接有横向框架，所述横向框架的一端固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的传动端固定连接有第一转盘，所述第一转盘的外侧传动连接有第一传动带，所述第一传动带的一端与第二转盘传动连接，所述第一传动带与纵向框架的底部固定连接，所述纵向框架的底端横向框架滑动连接，所述纵向框架的一端固定连接有第二步进电机，所述第二步进电机的传动端固定连接有第三转盘，所述第三转盘的外侧传动连接有第二传动带，所述第二传动带的一端与第四转盘传动连接，所述纵向框架的顶部滑动连接有移动滑座，所述移动滑座的底端与第二传动带固定连接。
10、作为本发明的进一步方案：所述微调机构包括与移动滑座的顶部设置的t型螺栓，所述t型螺栓置于水平回转定位销的内部，所述水平回转定位销的一侧设置有螺纹穿插有微调螺杆，所述微调螺杆的一侧设置有百分表，所述百分表的一侧设置有刻度板。
11、作为本发明的进一步方案：所述装夹组件包括与刻度板的顶部设置的回转油缸，所述回转油缸的一侧设置有小型伺服电机，所述小型伺服电机的传动端固定有小主动盘，所述小主动盘的外侧传动连接有皮带，所述皮带的一端传动连接有小从动盘，所述小从动盘的一侧固定连接有高精度头架主轴，所述高精度头架主轴的一端设置有偏心夹具，所述偏心夹具的一侧设置有内控偏心工件，所述偏心夹具的底端设置有主轴座安装板。
12、另外，本发明还涉及了一种偏心内孔工件的磨削装置的磨削方法，包括如下步骤：
13、步骤一、机构可快速装夹内孔偏心的工件并进行磨削，并保证偏心量的公差在0.01mm内；
14、步骤二、工件上有销孔进行径向定位，保证装夹时工件偏心与偏心夹具偏心一致；当回转油缸伸出时，对准偏心夹具放入工件，然后使回转油缸收缩，并夹紧工件，然后磨削工件；
15、步骤三、机械主轴使用小型伺服电机带动，并使偏心夹具转动，此为薄壁工件，夹持工件为橡胶夹头，夹持时工件受力均匀。
16、本发明的有益效果在于：
17、1、当所磨削工件需要锥度时，使用扳手拧松t型螺栓，主轴座(含主轴及偏心夹具)在水平方向上回转，调到所需的角度，锁紧t型螺栓；试磨工件，并测量磨削后内孔的锥度，与要求的锥度的偏差，再使用百分表微调锥度，直到满足实际锥度要求；微调机构也用在磨削直孔的微调：当磨削直孔有几个丝的锥度时、利用三角函数计算，得出铸件所需偏转的距离，然后使铸件按指定方向微微偏转，锁紧t型螺栓，直到磨出的工件锥度达到图纸要求为止。
18、2、为了对偏心内孔工件检测的方便，需要通过调节机构对偏心内孔工件进行调节，使得第一驱动电机的转动带动第一丝杆进行转动，便于带动移动座进行横向的水平移动，对电动夹进行调节，通过第一电动伸缩杆的伸缩推动导向杆上的t型座进行水平的调节，方便t型座的水平调节从而便于调节电动夹，然后通过设置的第二电动伸缩杆的伸缩推动电动夹进行靠近便于对偏心内孔工件进行调节。
1.一种偏心内孔工件的磨削装置，包括工件磨削框架(1)，其特征在于，所述工件磨削框架(1)的顶部一侧安装有调节机构(2)；
2.根据权利要求1所述的一种偏心内孔工件的磨削装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括与工件磨削框架(1)的顶部一侧固定连接安装框架(201)，所述安装框架(201)的一端固定连接有第一驱动电机(202)，所述第一驱动电机(202)的一端固定连接有第一丝杆(203)，所述第一丝杆(203)的外侧螺纹连接有移动座(204)，所述移动座(204)的顶部固定连接有第一电动伸缩杆(205)，所述第一电动伸缩杆(205)的伸缩端固定连接有t型座(206)，所述t型座(206)的两侧与导向杆(207)穿插连接，所述导向杆(207)的底端套设有伸缩弹簧(208)，所述t型座(206)的底端固定连接有第二电动伸缩杆(209)，所述第二电动伸缩杆(209)的伸缩端固定连接有电动夹(2010)。
3.根据权利要求1所述的一种偏心内孔工件的磨削装置，其特征在于：所述吊运机构(3)包括与工件磨削框架(1)的顶部固定连接的第一伺服电机(301)，所述第一伺服电机(301)的传动端固定连接有转动座(302)，所述转动座(302)的顶部活动连接有第一吊臂(303)，所述第一吊臂(303)的两侧与第二伺服电机(304)的传动端活动连接，所述第一吊臂(303)的顶部活动连接有第二吊臂(305)，所述第二吊臂(305)的一端底部固定连接有第三伺服电机(306)，所述第三伺服电机(306)的一侧固定连接有装置座(307)，所述装置座(307)的一侧固定连接有电动夹手(308)。
4.根据权利要求1所述的一种偏心内孔工件的磨削装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括与工件磨削框架(1)的顶部两侧活动连接的夹持框架(401)，所述夹持框架(401)的底端活动连接有第一液压电动缸(402)，所述夹持框架(401)的顶部两侧固定连接有第二液压电动缸(403)，所述第二液压电动缸(403)的伸缩端固定连接有夹紧块(404)。
5.根据权利要求1所述的一种偏心内孔工件的磨削装置，其特征在于：所述纵横调节机构(5)包括与工件磨削框架(1)的顶部固定连接有横向框架(501)，所述横向框架(501)的一端固定连接有第一步进电机(502)，所述第一步进电机(502)的传动端固定连接有第一转盘(503)，所述第一转盘(503)的外侧传动连接有第一传动带(504)，所述第一传动带(504)的一端与第二转盘(505)传动连接，所述第一传动带(504)与纵向框架(506)的底部固定连接，所述纵向框架(506)的底端横向框架(501)滑动连接，所述纵向框架(506)的一端固定连接有第二步进电机(508)，所述第二步进电机(508)的传动端固定连接有第三转盘(509)，所述第三转盘(509)的外侧传动连接有第二传动带(507)。
6.根据权利要求5所述的一种偏心内孔工件的磨削装置，其特征在于：所述第二传动带(507)的一端与第四转盘传动连接，所述纵向框架(506)的顶部滑动连接有移动滑座(5010)，所述移动滑座(5010)的底端与第二传动带(507)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种偏心内孔工件的磨削装置，其特征在于：所述微调机构(6)包括与移动滑座(5010)的顶部设置的t型螺栓(601)，所述t型螺栓(601)置于水平回转定位销(602)的内部，所述水平回转定位销(602)的一侧设置有螺纹穿插有微调螺杆(603)，所述微调螺杆(603)的一侧设置有百分表(604)，所述百分表(604)的一侧设置有刻度板(605)。
8.根据权利要求1所述的一种偏心内孔工件的磨削装置，其特征在于：所述装夹组件(7)包括与刻度板(605)的顶部设置的回转油缸(701)，所述回转油缸(701)的一侧设置有小型伺服电机(702)，所述小型伺服电机(702)的传动端固定有小主动盘(703)，所述小主动盘(703)的外侧传动连接有皮带(704)，所述皮带(704)的一端传动连接有小从动盘(705)，所述小从动盘(705)的一侧固定连接有高精度头架主轴(706)。
9.根据权利要求8所述的一种偏心内孔工件的磨削装置，其特征在于：所述高精度头架主轴(706)的一端设置有偏心夹具(707)，所述偏心夹具(707)的一侧设置有内控偏心工件(708)，所述偏心夹具(707)的底端设置有主轴座安装板(709)。
10.一种使用权利要求1-9任意一项所述的一种偏心内孔工件的磨削装置的磨削方法，其特征在于，包括如下步骤：
