本技术涉及机械制造领域，尤其涉及一伺服送料机。
背景技术：
1、伺服送料机是一种工业上常用的自动化设备，用于将材料或产品从一个位置输送到另一个位置。它采用伺服驱动技术，具有高精度、高速度和高可靠性的特点。伺服驱动技术是现代自动化系统中常用的一种驱动技术。它利用伺服电机和反馈装置实现精确的位置控制。伺服驱动系统可以根据设定的位置和速度要求，通过控制电流和电压来控制电机的转动，从而实现精确的位置和速度控制。
2、但是在工业的实际生产中，例如运送铝箔的伺服送料机中，由于铝箔型材较薄，需要用到两个滚轴上下夹持铝箔型材，进而在伺服电机的带动下进行伺服送料，有一个关键的问题是现有的滚轴的表面是光滑的，铝箔的型材表面也是光滑的，这样在滚轴的夹持下，光滑的滚轴与光滑的铝箔进行接触的面就很容易打滑，打滑后的伺服送料送进程度就不准确，影响伺服送料的工作进程，并且使得后续的工作流程无法正常进行。
技术实现思路
1、本实用新型的一优势在于其提供一伺服送料机，所述伺服送料机增加了与板料的摩擦力，这样所述伺服送料机在进行送料时可以保证板料不会打滑，提高了运送精度，对板料输送的精度控制得以提升，并且更容易与前后端的工序进行配合以及大大提高了生产效率。
2、本实用新型的另一个优势在于其提供一伺服送料机，其中所述上滚轴和所述下滚轴表面设置有多个第一细长槽和第二细长槽，这样在运送板料时增加了与板料的接触面积，大大提高了所述上滚轴和所述下滚轴与板料之间的摩擦力，进而提高了所述伺服送料机的运送精度。
3、本实用新型的另一个优势在于其提供一伺服送料机，其中所述伸缩装置可以调节所述压板的上下移动距离，进而可以调节所述上滚轴与所述下滚轴之间的距离，也就是说，所述伺服送料机可以适应不同厚度的板材，并且在所述上滚轴和所述下滚轴旋转时稳定的带动板料通过所述上滚轴与所述下滚轴之间。
4、本实用新型的另一个优势在于其提供一伺服送料机，其中所述支撑轮可以辅助支撑所述下滚轴，防止所述下滚轴受力后变形，从而使得所述上滚轴和所述下滚轴之间的距离保持均匀。
5、本实用新型的另一个优势在于其提供一伺服送料机，其中所述压轮可以对所述上滚轴保持一定压力，防止所述上滚轴受力后变形，进而保证所述上滚轴和所述下滚轴之间的间距保持一致。
6、本实用新型的另一个优势在于其提供一伺服送料机，其中所述进料压板可以防止板料在进料的过程跳起，进而保证送料过程的一致性和稳定性，从而提高生产效率。
7、本实用新型的另一个优势在于其提供一伺服送料机，其中所述滚筒可以方便的使出料的过程变得顺利，保持伺服送料的持续性和稳定性。
8、本实用新型的另一个优势在于其提供一伺服送料机，其中所述安装板可以使得所述伺服送料机方便安装在生产线的其它设备上，使得所述伺服送料机可以更好的配合上下工序，而且避免了将所述机架做大，节省材料。
9、依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一伺服送料机，所述伺服送料机包括：
10、一伺服电机；
11、一机架；
12、一下滚轴，所述下滚轴表面开设有多个第一细长槽，所述下滚轴一端安装有一第一齿轮；和
13、一上滚轴，所述上滚轴表面开设有多个第二细长槽，所述上滚轴一端安装有一第二齿轮，所述下滚轴和所述上滚轴相互靠近并对设安装于所述机架以使所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述伺服电机适于驱动所述下滚轴旋转以带动所述上滚轴旋转。
14、根据本实用新型的一个实施例，其中所述第一细长槽沿所述下滚轴径向方向均匀布置，以布满所述下滚轴表面，所述第二细长槽沿所述上滚轴径向方向均匀布置，以布满所述上滚轴表面。
15、根据本实用新型的一个实施例，其中所述机架还包括一底板、一第一侧板、一第二侧板以及一顶板，所述第一侧板和所述第二侧板分别安装于所述底板两侧，所述顶板安装于所述第一侧板和所述第二侧板上方，所述上滚轴和所述下滚轴可旋转地安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述上滚轴和所述下滚轴的轴心处于同一水平面，所述伺服电机安装于所述底板。
16、根据本实用新型的一个实施例，其中所述机架还包括一第一滑板和一第二滑板，所述第一侧板具有一第一滑槽，所述第一滑槽设于靠近所述顶板方向，所述第二侧板具有一第二滑槽，所述第二滑槽设于靠近所述顶板方向并与所述第一滑槽对应，所述第一滑板可滑动地安装于所述第一滑槽，所述第二滑板可滑动地安装于所述第二滑槽，所述第一滑板和所述第二滑板分别可旋转地安装于所述上滚轴两端，以适于所述上滚轴可滑动地改变与所述下滚轴之间的距离。
17、根据本实用新型的一个实施例，其中所述伺服送料机还包括一压板和至少一伸缩装置，所述压板两端分别固定所述第一滑板和所述第二滑板，所述伸缩装置一端安装于所述顶板，另一端安装于所述压板以驱动所述压板移动并带动所述上滚轴靠近或远离所述下滚轴。
18、根据本实用新型的一个实施例，其中所述伸缩装置还包括一气缸和一动作轴以及一螺母，所述动作轴贯穿设置于所述气缸中并使得所述动作轴一端连接于所述压板，另一端露出于所述气缸，所述气缸固定于所述顶板，所述螺母可旋转地安装于所述动作轴露出于所述气缸的位置，以限制所述动作轴移动的距离，使得所述上滚轴和所述下滚轴之间的距离可以被调节。
19、根据本实用新型的一个实施例，其中所述机架还包括一下轮架和一支撑轮，所述支撑轮可旋转地安装于所述下轮架，所述下轮架安装于所述机架以支撑所述下滚轴旋转，所述机架还包括一上轮架和一压轮，所述上轮架安装于所述压板，所述压轮可旋转地安装于所述上轮架并压于所述上滚轴。
20、依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一伺服送料机，适于送一板料，包括：
21、一伺服电机；
22、一下滚轴和一上滚轴，所述下滚轴表面开设有多个第一细长槽，所述下滚轴一端安装有一第一齿轮，所述第一细长槽沿所述下滚轴径向方向均匀布置，以布满所述下滚轴表面，所述上滚轴表面开设有多个第二细长槽，所述上滚轴一端安装有一第二齿轮，所述第二细长槽沿所述上滚轴径向方向均匀布置，以布满所述上滚轴表面；和
23、一机架，所述机架还包括一底板、一第一侧板、一第二侧板、一顶板、一压板和至少一伸缩装置，所述第一侧板和所述第二侧板分别安装于所述底板两侧，所述顶板安装于所述第一侧板和所述第二侧板上方，所述上滚轴和所述下滚轴可旋转地安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述伺服电机安装于所述底板，所述机架还包括一第一滑板和一第二滑板，所述第一侧板具有一第一滑槽，所述第一滑槽设于靠近所述顶板方向；所述第二侧板具有一第二滑槽，所述第二滑槽设于靠近所述顶板方向并与所述第一滑槽对应，所述第一滑板可滑动地安装于所述第一滑槽，所述第二滑板可滑动地安装于所述第二滑槽，所述第一滑板和所述第二滑板分别可旋转地安装于所述上滚轴两端，所述压板两端分别固定所述第一滑板和所述第二滑板，所述伸缩装置还包括一气缸和一动作轴以及一螺母，所述动作轴贯穿设置于所述气缸中并使得所述动作轴一端连接于所述压板，另一端露出于所述气缸，所述气缸固定于所述顶板，所述螺母可旋转地安装于所述动作轴露出于所述气缸的位置，以限制所述动作轴移动的距离，使得所述上滚轴和所述下滚轴之间的距离适于输送所述板料，所述机架还包括一下轮架和一支撑轮，所述支撑轮可旋转地安装于所述下轮架，所述下轮架安装于所述机架以支撑所述下滚轴旋转，所述机架还包括一上轮架和一压轮，所述上轮架安装于所述压板，所述压轮可旋转地安装于所述上轮架并压于所述上滚轴。
24、根据本实用新型的一个实施例，其中所述伺服送料机还包括一进料过料板和一进料压板，所述进料过料板安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述进料压板可调节的安装于所述进料过料板，使得所述板料被限制在所述进料压板和所述进料过料板之间，所述伺服送料机还包括一出料滚轮支撑座和一滚筒，所述滚筒可旋转的安装于所述出料滚轮支撑座，所述出料滚轮支撑座安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间并位于所述进料过料板另一侧。
25、根据本实用新型的一个实施例，其中所述机架还包括一安装板，所述安装板固定于所述机架并靠近所述进料过料板。
26、通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。
1.伺服送料机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服送料机，其中所述第一细长槽沿所述下滚轴径向方向均匀布置，以布满所述下滚轴表面，所述第二细长槽沿所述上滚轴径向方向均匀布置，以布满所述上滚轴表面。
3.根据权利要求2所述的伺服送料机，其中所述机架还包括一底板、一第一侧板、一第二侧板以及一顶板，所述第一侧板和所述第二侧板分别安装于所述底板两侧，所述顶板安装于所述第一侧板和所述第二侧板上方，所述上滚轴和所述下滚轴可旋转地安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述上滚轴和所述下滚轴的轴心处于同一水平面，所述伺服电机安装于所述底板。
4.根据权利要求3所述的伺服送料机，其中所述机架还包括一第一滑板和一第二滑板，所述第一侧板具有一第一滑槽，所述第一滑槽设于靠近所述顶板方向，所述第二侧板具有一第二滑槽，所述第二滑槽设于靠近所述顶板方向并与所述第一滑槽对应，所述第一滑板可滑动地安装于所述第一滑槽，所述第二滑板可滑动地安装于所述第二滑槽，所述第一滑板和所述第二滑板分别可旋转地安装于所述上滚轴两端，以适于所述上滚轴可滑动地改变与所述下滚轴之间的距离。
5.根据权利要求4所述的伺服送料机，其中所述伺服送料机还包括一压板和至少一伸缩装置，所述压板两端分别固定所述第一滑板和所述第二滑板，所述伸缩装置一端安装于所述顶板，另一端安装于所述压板以驱动所述压板移动并带动所述上滚轴靠近或远离所述下滚轴。
6.根据权利要求5所述的伺服送料机，其中所述伸缩装置还包括一气缸和一动作轴以及一螺母，所述动作轴贯穿设置于所述气缸中并使得所述动作轴一端连接于所述压板，另一端露出于所述气缸，所述气缸固定于所述顶板，所述螺母可旋转地安装于所述动作轴露出于所述气缸的位置，以限制所述动作轴移动的距离，使得所述上滚轴和所述下滚轴之间的距离可以被调节。
7.根据权利要求5中所述的伺服送料机，其中所述机架还包括一下轮架和一支撑轮，所述支撑轮可旋转地安装于所述下轮架，所述下轮架安装于所述机架以支撑所述下滚轴旋转，所述机架还包括一上轮架和一压轮，所述上轮架安装于所述压板，所述压轮可旋转地安装于所述上轮架并压于所述上滚轴。
8.伺服送料机，适于送一板料，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8中所述的伺服送料机，其中所述伺服送料机还包括一进料过料板和一进料压板，所述进料过料板安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述进料压板可调节的安装于所述进料过料板，使得所述板料被限制在所述进料压板和所述进料过料板之间，所述伺服送料机还包括一出料滚轮支撑座和一滚筒，所述滚筒可旋转的安装于所述出料滚轮支撑座，所述出料滚轮支撑座安装于所述第一侧板和所述第二侧板之间并位于所述进料过料板另一侧。
10.根据权利要求9中所述的伺服送料机，其中所述机架还包括一安装板，所述安装板固定于所述机架并靠近所述进料过料板。
