本技术涉及人员定位，具体是一种人员定位卡及其使用方法。
背景技术：
1、定位系统具有很强的军事用途和广阔的民用前景，许多国家和国际机构均大力开展这方面的研究。在国际上，许多发达国家在工业安全领域的定位系统进行了大量的研究和探索。在国内，随着全球工业化步伐的日益加快，对人员生命安全保障和精确位置信息管理的需求呈现出显著增长的态势，特别是在危化品生产领域、石油化工行业及矿山隧道施工等高危环境中，人员安全与位置信息管理的重要性更是凸显无疑，它们对于保障人员生命安全、预防事故发生具有至关重要的作用。
2、但在应用中也不难发现：在观测条件较好的地区及时段下，单系统或现有的多系统组合已能实现正常的定位、测距及授时需求，然而在特殊地区及时段下，由于单系统可观测到的卫星数较少等因素的影响不能满足正常的精度需求。因此，为了能实现对特定区域快速准确的定位及授时，对多组合精密定位的研究成为了当下的的热点。高精度北斗卫星融合定位终端的研发与应用，正成为推动现代工业生产进步的重要力量。
3、目前国内外研究中少技术有将多模融合人员定位系统应用到实际行业解决方案中。因此对于当前状态的定位系统来说，研发应用于复杂环境下生产场景，开发具有多模融合和精确算法的人员定位系统仍具有无可替代的地位。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种人员定位卡及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术公开了以下技术方案：
3、第一方面，本技术公开了一种人员定位卡，该人员定位卡包括：
4、电子作业票交互模块，所述电子作业票交互模块配置为：获取人员的作业计划并上传，其中，所述作业计划包括作业区域、作业顺序和时间序列信息；
5、计划定位模式切换模块，所述计划定位模式切换模块配置为：下载所述作业计划，并基于所述作业计划生成计划定位模式切换指令并上传；所述计划定位模式切换指令用于计划性切换定位模式，所述定位模式包括卫星定位模式、rtk定位模式、uwb定位模式和蓝牙定位模式；
6、实时定位模式切换模块，所述实时定位模式切换模块配置为：下载并基于卫星定位信号、rtk定位信号、uwb定位信号和蓝牙定位生成实时定位模式切换指令并上传；所述实时定位模式切换指令用于实时性切换定位模式；
7、卫星定位模块，所述卫星定位模块配置为：接受所述计划定位模式切换指令或所述实时定位模式切换指令，基于所述卫星定位模式生成的所述卫星定位信号并结合所述rtk定位信号进行室外定位校验后输出室外定位信号；
8、rtk定位模块，所述rtk定位模块配置为基于所述rtk定位模式生成所述rtk定位信号并上传；
9、uwb定位模块，所述uwb定位模块配置为：接受所述计划定位模式切换指令或所述实时定位模式切换指令，基于所述uwb定位模式生成的所述uwb定位信号并结合所述蓝牙定位信号进行室内定位校验后输出室内定位信号；
10、蓝牙定位模块，所述蓝牙定位模块配置为基于所述蓝牙定位模式生成所述蓝牙定位信号并上传；
11、通信总线，所述通信总线配置为进行通信，且所述卫星定位模块、所述rtk定位模块、所述uwb定位模块、所述蓝牙定位模块、所述电子作业票交互模块和所述定位模式切换模块均与所述通信总线通信连接。
12、作为优选，所述人员定位卡存储于设置有人脸识别功能且进行数据通信的柜机中；
13、所述的获取人员的作业计划并上传，其中，所述作业计划包括作业区域和作业顺序，具体包括：
14、人员利用人脸信息在所述柜机中领取与人员对应的所述人员定位卡，并将当日的所述作业计划存储至所述电子作业票交互模块中；
15、所述作业区域用于表征人员的工作区域，且所述作业区域存储有对应的定位模式信息；
16、所述作业顺序用于表征基于所述作业计划，人员出现在对应的所述作业区域的所述时间序列信息。
17、作为优选，所述的并基于所述作业计划生成计划定位模式切换指令并上传，具体包括以下步骤：
18、a1：解析所述作业计划，得到对应的所述作业区域和所述作业顺序；
19、a2：基于所述作业区域配置对应的所述定位模式；
20、a3：基于所述作业顺序将步骤a2中得到的对应的所述定位模式进行赋时；
21、a4：输出步骤a3得到的赋时后的对应的所述定位模块，并定义为所述计划定位模式切换指令后上传。
22、作为优选，所述的下载并基于卫星定位信号、rtk定位信号、uwb定位信号和蓝牙定位生成实时定位模式切换指令并上传，具体包括以下步骤：
23、b1：下载实时定位信号，所述实时定位信号为所述卫星定位信号、所述rtk定位信号、所述uwb定位信号和所述蓝牙定位中的任意一种或多种；
24、b2：判断实时信号是否与所述划定位模式切换指令匹配，是则重复执行步骤b1，否则执行步骤b3；
25、b3：获取并基于所述作业顺序对所述划定位模式切换指令进行二次赋时；
26、b4：输出步骤b3得到的二次赋时后的对应的所述定位模式，并定义为所述实时定位模式切换指令后上传。
27、作为优选，所述的接受所述计划定位模式切换指令或所述实时定位模式切换指令，具体包括以下步骤：
28、c1：接收所述计划定位模式切换指令后执行所述的计划性切换定位模式，并并行执行步骤c2；
29、c2：检测是否存在所述实时定位模式切换指令，是则执行步骤c3，否则重复执行步骤c2；
30、c3：接收所述实时定位模式切换指令后替换所述计划定位模式切换指令，且执行所述的实时性切换定位模式后，重复执行步骤c2和步骤c3。
31、作为优选，所述的基于所述卫星定位模式生成的所述卫星定位信号并结合所述rtk定位信号进行室外定位校验后输出室外定位信号，具体包括以下步骤：
32、d1：基于所述时间序列信息启用所述卫星定位模块的所述卫星定位模式生成所述卫星定位信号，并接收所述rtk定位信号；
33、d2：利用室外定位信号输出公式进行所述室外定位校验并计算输出的所述室外定位信号，其中，所述室外定位信号输出公式具体为：
34、
35、
36、
37、其中，为自然底数，为室外定位横坐标偏差阈值，为室外定位纵坐标偏差阈值，为卫星定位信号的横坐标与rtk定位信号的横坐标之差的绝对值，为卫星定位信号的纵坐标与rtk定位信号的纵坐标之差的绝对值，为室外定位判定修正参数，为卫星定位信号的横坐标，为rtk定位信号的横坐标，为卫星定位信号的纵坐标，为rtk定位信号的纵坐标，为输出的室外定位信号，为室外定位判定修正参数阈值，为判断符号，、和均为公式编号；
38、基于所述室外定位信号输出公式的计算过程执行以下步骤：
39、d21：判断是否成立，是则判定所述室外定位校验为通过并使用式将所述卫星定位信号或所述rtk定位信号中的任意一种输出作为所述室外定位信号，否则执行步骤d22；
40、d22：判断是否成立，是则判定述室外定位校验为接受并使用式利用所述室外定位判定修正参数和所述rtk定位信号对所述卫星定位信号进行修正后输出作为所述室外定位信号，否则上报室外定位异常。
41、作为优选，所述rtk定位模块的运行与所述卫星定位模块的运行同步。
42、作为优选，所述的基于所述uwb定位模式生成的所述uwb定位信号并结合所述蓝牙定位信号进行室内定位校验后输出室内定位信号，具体包括以下步骤：
43、e1：基于所述时间序列信息启用所述uwb定位模块的所述uwb定位模式生成所述uwb定位信号，并接收所述蓝牙定位信号；
44、e2：利用室内定位信号输出公式进行所述室内定位校验并计算输出的所述室内定位信号，其中，所述室内定位信号输出公式具体为：
45、
46、
47、
48、其中，为自然底数，为室内定位横坐标偏差阈值，为室内定位纵坐标偏差阈值，为室内定位高程坐标偏差阈值，为uwb定位信号的横坐标与蓝牙定位信号的横坐标之差的绝对值，为uwb定位信号的纵坐标与蓝牙定位信号的纵坐标之差的绝对值，为uwb定位信号的纵坐标与蓝牙定位信号的高程坐标之差的绝对值，为室内定位判定修正参数，为uwb定位信号的横坐标，为蓝牙定位信号的横坐标，为uwb定位信号的纵坐标，为蓝牙定位信号的纵坐标，为uwb定位信号的纵坐标，为蓝牙定位信号的纵坐标，为输出的室内定位信号，为室内定位判定修正参数阈值，为判断符号，、和均为公式编号；
49、基于所述室内定位信号输出公式的计算过程执行以下步骤：
50、e21：判断是否成立，是则判定所述室内定位校验为通过并使用式将所述uwb定位信号或所述蓝牙定位信号中的任意一种输出作为所述室内定位信号，否则执行步骤e22；
51、e22：判断是否成立，是则判定述室内定位校验为接受并使用式利用所述室内定位判定修正参数和所述蓝牙定位信号对所述uwb定位信号进行修正后输出作为所述室内定位信号，否则上报室内定位异常。
52、作为优选，所述蓝牙定位模块的运行与所述uwb定位模块的运行同步。
53、第二方面，本技术公开了一种人员定位卡的使用方法，该使用方法适用于如上所述的人员定位卡，该使用方法包括：
54、s1：配置通信总线，所述通信总线用于进行通信；
55、s2：获取人员的作业计划并上传，其中，所述作业计划包括作业区域、作业顺序和时间序列信息；
56、s3：下载所述作业计划，并基于所述作业计划生成计划定位模式切换指令并上传；所述计划定位模式切换指令用于计划性切换定位模式，所述定位模式包括卫星定位模式、rtk定位模式、uwb定位模式和蓝牙定位模式；
57、s4：下载并基于卫星定位信号、rtk定位信号、uwb定位信号和蓝牙定位生成实时定位模式切换指令并上传；所述实时定位模式切换指令用于实时性切换定位模式；
58、s5：接受所述计划定位模式切换指令或所述实时定位模式切换指令，基于所述卫星定位模式生成的所述卫星定位信号并结合所述rtk定位信号进行室外定位校验后输出室外定位信号；
59、s6：基于所述rtk定位模式生成所述rtk定位信号并上传；
60、s7：接受所述计划定位模式切换指令或所述实时定位模式切换指令，基于所述uwb定位模式生成的所述uwb定位信号并结合所述蓝牙定位信号进行室内定位校验后输出室内定位信号；
61、s8：基于所述蓝牙定位模式生成所述蓝牙定位信号并上传。
62、有益效果：本技术的人员定位卡及其使用方法，通过卫星定位模块和rtk定位模块实现优化室外定位，通过uwb定位模块和蓝牙定位模块实现优化室内定位，并通过电子作业票交互模块实现与用户现有设备的连接，在定位模式切换指令的控制下实现室内外无缝切换定位，提高定位精度，确保在复杂多变的环境中实现精准、稳定的定位功能。
1.一种人员定位卡，其特征在于，该人员定位卡包括：
2.根据权利要求1所述的人员定位卡，其特征在于，所述人员定位卡存储于设置有人脸识别功能且进行数据通信的柜机中；
3.根据权利要求1所述的人员定位卡，其特征在于，所述的并基于所述作业计划生成计划定位模式切换指令并上传，具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的人员定位卡，其特征在于，所述的下载并基于卫星定位信号、rtk定位信号、uwb定位信号和蓝牙定位生成实时定位模式切换指令并上传，具体包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的人员定位卡，其特征在于，所述的接受所述计划定位模式切换指令或所述实时定位模式切换指令，具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的人员定位卡，其特征在于，所述的基于所述卫星定位模式生成的所述卫星定位信号并结合所述rtk定位信号进行室外定位校验后输出室外定位信号，具体包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的人员定位卡，其特征在于，所述rtk定位模块的运行与所述卫星定位模块的运行同步。
8.根据权利要求5所述的人员定位卡，其特征在于，所述的基于所述uwb定位模式生成的所述uwb定位信号并结合所述蓝牙定位信号进行室内定位校验后输出室内定位信号，具体包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的人员定位卡，其特征在于，所述蓝牙定位模块的运行与所述uwb定位模块的运行同步。
10.一种人员定位卡的使用方法，该使用方法适用于如权利要求1-9任一项所述的人员定位卡，其特征在于，该使用方法包括：
