本技术属于浆料性能检测，特别涉及一种浆料粘度自动抽样检测系统。
背景技术：
1、在锂电池浆料性能检测领域中，浆料的粘度通常采用人工抽样检测，选取合适的转子及合适的转速，从而选取合适的粘度计量程，启动粘度计后通过一定时间的检测，锁定浆料的粘度。
2、由于人工抽样检测对检测的持续时间、间隔时间均难以精确控制，对影响检测结果的变量控制程度较低，检测结果可能会出现偏差，问题不能及时反馈，可能会对浆料的连续生产造成不良影响。此外，对于产量较大的连续式制浆工艺，需人工不间断进行抽样检测才能确保对浆料连续生产实现实时监测。
3、因此，如何实现自动抽样检测浆料粘度，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种浆料粘度自动抽样检测系统，可实现自动抽样检测浆料粘度。
2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种浆料粘度自动抽样检测系统，包括：容器转盘、第一驱动装置、粘度计、第二驱动装置、转子盘、第三驱动装置和第四驱动装置、喷淋装置、转运机构以及试样存储装置；
3、所述容器转盘上安装有若干容器，各所述容器的上部均具有开口，所述若干容器包括至少一个取样容器和至少一个清洗容器，所述容器转盘的上方设置有浆料排出管，所述浆料排出管的出口用于向所述取样容器内注入被测浆料；
4、所述粘度计用于测量被测浆料的粘度值；
5、所述转子盘设置于所述粘度计的下部且位于所述容器转盘的上方，所述转子盘上安装有至少一个转子，所述转子用于对所述取样容器中的浆料进行搅拌；
6、所述第一驱动装置用于驱动所述容器转盘旋转，以实现所述容器与所述转子的工位对齐，所述第二驱动装置用于驱动所述粘度计升降，以实现所述转子插入所述容器内，所述第三驱动装置用于驱动所述转子盘旋转，以实现所述容器与所述转子的工位对齐，所述第四驱动装置用于驱动所述转子旋转；
7、所述喷淋装置用于向所述清洗容器内喷淋清洗溶剂，实现对所述转子在所述清洗容器内进行清洗；
8、所述转运机构用于将所述容器转盘上装满浆料的取样容器移送至所述试样存储装置以及将所述试样存储装置内空的取样容器或具有试样的取样容器移送至所述容器转盘上。
9、可选的，在上述浆料粘度自动抽样检测系统中，在设定的单次检测时间范围内，当所述粘度计检测的粘度值超出量程时，则所述第四驱动装置驱动所述转子切换转速，所述粘度计重新检测，当所述粘度计在各转速下的粘度值均超出量程，则所述第二驱动装置驱动所述粘度计上升至非工作高度，所述第一驱动装置驱动容器转盘旋转，切换至所述转子与所述清洗容器对齐，所述第二驱动装置驱动所述粘度计下落至设定高度，所述喷淋装置启动，对转子进行清洗，清洗完成后，所述第二驱动装置驱动所述粘度计提升至非工作高度，所述第三驱动装置驱动所述转子盘旋转，切换所述转子，所述第一驱动装置驱动所述容器转盘转回至所述取样容器工位，所述第二驱动装置驱动所述粘度计下落并重新开始检测，直至无超量程正常检测。
10、可选的，在上述浆料粘度自动抽样检测系统中，还包括串联于所述浆料排出管上的开关阀，所述浆料排出管的入口与制浆设备的出口连通。
11、可选的，在上述浆料粘度自动抽样检测系统中，还包括控制终端，所述控制终端用于控制所述开关阀的开闭、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、第四驱动装置和所述喷淋装置的启停。
12、可选的，在上述浆料粘度自动抽样检测系统中，还包括位置检测装置，用于检测所述取样容器内浆料的高度，所述位置检测装置与所述控制终端连接，所述控制终端还用于当所述取样容器内浆料的高度高于预设高度时，控制所述开关阀关闭。
13、可选的，在上述浆料粘度自动抽样检测系统中，所述容器转盘上设置有多个容器放置工位，且绕所述容器转盘的转轴周向均匀布置，所述容器放置工位与所述容器一一对应。
14、可选的，在上述浆料粘度自动抽样检测系统中，所述转子盘上设置有多个转子安装槽，且绕所述转子盘的转轴周向均匀布置，所述转子安装槽与所述转子一一对应。
15、可选的，在上述浆料粘度自动抽样检测系统中，还包括废液回收装置，用于收集清洗后的废液；
16、所述清洗容器的上方开口用于插入转子和所述喷淋装置的喷淋口、下方开口与所述废液回收装置连通。
17、可选的，在上述浆料粘度自动抽样检测系统中，所述转子与所述容器的数量和位置一一对应。
18、可选的，在上述浆料粘度自动抽样检测系统中，所述转运机构包括第一传送带、第一抓取机械臂、第二传送带以及第二抓取机械臂，所述第一传送带用于实现从所述容器转盘向所述试样存储装置方向输送，所述第一抓取机械臂用于实现所述取样容器从所述容器转盘抓取至所述第一传送带以及从所述第二传送带抓取至所述容器转盘，所述第二传送带用于实现从所述试样存储装置向所述容器转盘方向输送，所述第二抓取机械臂用于实现所述取样容器从所述第一传送带抓取至所述试样存储装置以及从所述试样存储装置抓取至所述第二传送带。
19、本实用新型提供了一种浆料粘度自动抽样检测系统，其有益效果在于：
20、当取样容器内注入浆料后，第二驱动装置驱动粘度计下降至设定高度，使转子插入取样容器中，第四驱动装置驱动转子进行搅拌，搅拌过程中粘度计检测出粘度值。随后，第二驱动装置驱动粘度计上升至非工作高度。转运机构将完成检测的具有试样的取样容器移送至试样存储装置上进行存放，并将记录入库试样编号、位置及时间。随后，转运机构再将空的取样容器移送至容器转盘的空缺工位(原取样容器工位)处。同时，第一驱动装置驱动容器转盘旋转，使沾有浆液的转子与清洗容器的工位对齐，第二驱动装置驱动粘度计下降至设定高度，使转子插入清洗容器中，喷淋装置开启，对转子进行清洗。清洗完成后，第二驱动装置驱动粘度计上升至非工作高度，第一驱动装置驱动容器转盘转回至初始工位，使空的取样容器位于浆料排出管的下方，并开始下一次取样检测。该系统可实现自动抽样检测浆料粘度。
1.一种浆料粘度自动抽样检测系统，其特征在于，包括：容器转盘、第一驱动装置、粘度计、第二驱动装置、转子盘、第三驱动装置和第四驱动装置、喷淋装置、转运机构以及试样存储装置；
2.根据权利要求1所述的浆料粘度自动抽样检测系统，其特征在于，在设定的单次检测时间范围内，当所述粘度计检测的粘度值超出量程时，则所述第四驱动装置驱动所述转子切换转速，所述粘度计重新检测，当所述粘度计在各转速下的粘度值均超出量程，则所述第二驱动装置驱动所述粘度计上升至非工作高度，所述第一驱动装置驱动容器转盘旋转，切换至所述转子与所述清洗容器对齐，所述第二驱动装置驱动所述粘度计下落至设定高度，所述喷淋装置启动，对转子进行清洗，清洗完成后，所述第二驱动装置驱动所述粘度计提升至非工作高度，所述第三驱动装置驱动所述转子盘旋转，切换所述转子，所述第一驱动装置驱动所述容器转盘转回至所述取样容器工位，所述第二驱动装置驱动所述粘度计下落并重新开始检测，直至无超量程正常检测。
3.根据权利要求1所述的浆料粘度自动抽样检测系统，其特征在于，还包括串联于所述浆料排出管上的开关阀，所述浆料排出管的入口与制浆设备的出口连通。
4.根据权利要求3所述的浆料粘度自动抽样检测系统，其特征在于，还包括控制终端，所述控制终端用于控制所述开关阀的开闭、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、第四驱动装置和所述喷淋装置的启停。
5.根据权利要求4所述的浆料粘度自动抽样检测系统，其特征在于，还包括位置检测装置，用于检测所述取样容器内浆料的高度，所述位置检测装置与所述控制终端连接，所述控制终端还用于当所述取样容器内浆料的高度高于预设高度时，控制所述开关阀关闭。
6.根据权利要求1所述的浆料粘度自动抽样检测系统，其特征在于，所述容器转盘上设置有多个容器放置工位，且绕所述容器转盘的转轴周向均匀布置，所述容器放置工位与所述容器一一对应。
7.根据权利要求1所述的浆料粘度自动抽样检测系统，其特征在于，所述转子盘上设置有多个转子安装槽，且绕所述转子盘的转轴周向均匀布置，所述转子安装槽与所述转子一一对应。
8.根据权利要求1所述的浆料粘度自动抽样检测系统，其特征在于，还包括废液回收装置，用于收集清洗后的废液；
9.根据权利要求1所述的浆料粘度自动抽样检测系统，其特征在于，所述转子与所述容器的数量和位置一一对应。
10.根据权利要求1所述的浆料粘度自动抽样检测系统，其特征在于，所述转运机构包括第一传送带、第一抓取机械臂、第二传送带以及第二抓取机械臂，所述第一传送带用于实现从所述容器转盘向所述试样存储装置方向输送，所述第一抓取机械臂用于实现所述取样容器从所述容器转盘抓取至所述第一传送带以及从所述第二传送带抓取至所述容器转盘，所述第二传送带用于实现从所述试样存储装置向所述容器转盘方向输送，所述第二抓取机械臂用于实现所述取样容器从所述第一传送带抓取至所述试样存储装置以及从所述试样存储装置抓取至所述第二传送带。
