本技术涉及伸缩夹紧，具体为一种窄空间气缸伸缩夹紧机构。
背景技术：
1、随着工业化水平的日益加强，传统制造业呈现自动化、精密化、高效化发展趋势，在焊接工装设计中经常会遇到夹紧区域高度受限，翻转夹紧机构无法顺利伸进工件内部夹紧工件，现有的结构是更为复杂的机构来实现夹紧功能。
2、但在实际调试中发现并不理想，一是结构复杂导致夹紧机构刚性不足，二是体积大不便于调整，因此想到使用连杆机构来控制夹紧部分几乎以平移的方式伸入工件内部夹紧工件。
3、为此，我们提出一种窄空间气缸伸缩夹紧机构。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种窄空间气缸伸缩夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种窄空间气缸伸缩夹紧机构，包括气缸、气缸推杆、夹块和夹紧工件，所述气缸顶部输出端表面安装有气缸推杆，所述气缸顶端上方处设置有夹块，所述夹块外侧表面安装有夹紧工件。
3、优选的，所述气缸推杆顶部表面固定连接有固定块，所述气缸顶部表面安装有固定台，所述固定块两侧表面对称安装有第一连杆，所述固定块两侧表面对称安装有第二连杆，所述固定台两侧表面对称安装有第三连杆。
4、优选的，所述第一连杆、第二连杆和第三连杆均通过轴承配合分别与固定块和固定台转动连接，所述第一连杆和第三连杆另一端通过轴承配合与夹块转动连接，所述第二连杆另一端通过轴承配合与第三连杆转动连接，所述第二连杆和第三连杆之间转动安装有第一转杆。
5、优选的，所述夹紧工件顶端处设置有固定板，所述固定板底端表面依次安装有夹钳，且夹钳通过第二转杆配合与固定板转动连接，所述固定板底部表面固定连接有定位板，所述定位板底部表面依次固定连接有定位柱。
6、优选的，所述固定板顶部表面安装有推杆电机，所述推杆电机输出端表面安装有推动杆，所述夹钳相互靠近处一侧分别安装有第一组合板和第二组合板，所述推动杆、第一组合板和第二组合板之间通过第三转杆配合连接。
7、优选的，所述气缸和推杆电机均由外接电源电性控制连接。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在气缸推杆顶部表面安装有固定块配合，当气缸运行时带动气缸推杆进行移动，气缸推杆移动则带动固定块移动，固定块通过第一连杆、第二连杆和第三连杆的配合可自然的以平移方式将夹块伸入夹紧工件内部夹紧，从而实现夹紧功能，通过在夹紧工件顶端处设置有定位板和定位柱的配合，当推杆电机运行时，推杆电机带动推动杆向下移动将定位板和定位柱分离以便对夹紧工件的夹持。
1.一种窄空间气缸伸缩夹紧机构，其特征在于：包括气缸(1)、气缸推杆(2)、夹块(3)和夹紧工件(4)，所述气缸(1)顶部输出端表面安装有气缸(1)推杆，所述气缸(1)顶端上方处设置有夹块(3)，所述夹块(3)外侧表面安装有夹紧工件(4)。
2.根据权利要求1所述的一种窄空间气缸伸缩夹紧机构，其特征在于：所述气缸推杆(2)顶部表面固定连接有固定块(5)，所述气缸(1)顶部表面安装有固定台(6)，所述固定块(5)两侧表面对称安装有第一连杆(7)，所述固定块(5)两侧表面对称安装有第二连杆(8)，所述固定台(6)两侧表面对称安装有第三连杆(9)。
3.根据权利要求2所述的一种窄空间气缸伸缩夹紧机构，其特征在于：所述第一连杆(7)、第二连杆(8)和第三连杆(9)均通过轴承(11)配合分别与固定块(5)和固定台(6)转动连接，所述第一连杆(7)和第三连杆(9)另一端通过轴承(11)配合与夹块(3)转动连接，所述第二连杆(8)另一端通过轴承(11)配合与第三连杆(9)转动连接，所述第二连杆(8)和第三连杆(9)之间转动安装有第一转杆(10)。
4.根据权利要求1所述的一种窄空间气缸伸缩夹紧机构，其特征在于：所述夹紧工件(4)顶端处设置有固定板(12)，所述固定板(12)底端表面依次安装有夹钳(13)，且夹钳(13)通过第二转杆(14)配合与固定板(12)转动连接，所述固定板(12)底部表面固定连接有定位板(15)，所述定位板(15)底部表面依次固定连接有定位柱(16)。
5.根据权利要求4所述的一种窄空间气缸伸缩夹紧机构，其特征在于：所述固定板(12)顶部表面安装有推杆电机(17)，所述推杆电机(17)输出端表面安装有推动杆(18)，所述夹钳(13)相互靠近处一侧分别安装有第一组合板(19)和第二组合板(20)，所述推动杆(18)、第一组合板(19)和第二组合板(20)之间通过第三转杆(21)配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种窄空间气缸伸缩夹紧机构，其特征在于：所述气缸(1)和推杆电机(17)均由外接电源电性控制连接。
