本技术涉及激光切割,特别涉及一种激光切割上下料装置。
背景技术:
1、目前,市面上现有的激光切割机在对钢材钣金工件进行激光切割过程中,大多是依靠人工搬运的方式进行上下料,工件重,劳动强度大,效率低,且板材容易黏连在一起,容易一次吊起多张板材,给钢材钣金激光切割带来不便。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种激光切割上下料装置,旨在解决现有的激光切割机在对钢材钣金工件进行激光切割过程中,依靠人工搬运的方式进行上下料,工件重,劳动强度大,效率低,且板材容易黏连在一起,容易一次吊起多张板材,给钢材钣金激光切割带来不便的技术问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提出的激光切割上下料装置,包括机架、滑动板、升降板、真空吸盘安装板、第一真空吸盘以及分张机构,所述滑动板的两端分别与所述机架的上端部前后滑动连接,所述升降板可上下滑动地设置于所述滑动板上,所述真空吸盘安装板设置于所述升降板的下端部,所述第一真空吸盘呈矩阵式排列地设置于所述真空吸盘安装板的下端壁上,所述分张机构包括分张气缸、支架以及第二真空吸盘,所述真空吸盘安装板的前端部的顶角处凹设有一l型槽,所述分张气缸的两侧壁分别通过一短轴与所述l型槽的后端部的上端壁可上下转动连接,所述支架的后端部通过一短轴与所述l型槽的后端部的下端壁可上下转动连接,所述分张气缸的气缸杆与所述支架的前端部的上端壁可转动连接,所述第二真空吸盘竖直地设置于所述支架的前端部的下端壁上,所述第二真空吸盘可沿所述l型槽内上下滑动设置。
3、可选地,所述分张机构还包括铰支座,所述铰支座设置于所述真空吸盘安装板的上端壁上,且所述分张气缸的两侧壁分别通过一短轴与所述铰支座的上端部可上下转动连接。
4、可选地,还包括第一电机、第一齿轮以及第一齿轮条,所述第一电机竖直地设置于所述滑动板的一端,所述第一齿轮设置于所述第一电机的输出轴上,所述第一齿轮条设置于所述机架的上端壁上,且所述第一齿轮与所述第一齿轮条啮合传动连接。
5、可选地,还包括第一滑轨和第一滑块,所述第一滑轨分别设置于所述机架的上端壁上,所述第一滑块分别设置于所述滑动板的两端的下端壁上,且所述第一滑块分别与所述第一滑轨滑动连接。
6、可选地,还包括第二电机、第二齿轮以及第二齿轮条,所述第二电机水平地设置于所述滑动板的上端壁上,所述升降板呈中空结构设置,所述第二齿轮条设置于所述升降板内,所述第二齿轮设置于所述第二电机的输出轴上,所述第二齿轮与所述第二齿轮条啮合传动连接。
7、可选地,还包括第二滑轨和第二滑块,所述第二滑轨分别设置于所述升降的后侧壁的两侧,所述第二滑块设置于所述滑动板的侧壁上,且所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
8、可选地,包括板材暂存架,所述板材暂存架设置于所述机架的中间的一端,且所述真空吸盘安装板可位于所述板材暂存架的上方设置。
9、采用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:本实用新型的技术方案,通过将激光切割上下料装置放置在激光切割机的一端,并将待切割的钢材钣金工件放置在板材暂存架上,移动第一真空吸盘,使其位于钢材钣金工件的上方,然后通过升降板使得第一真空吸盘和第二真空吸盘下降,直到与钢材钣金工件接触,通过第一真空吸盘和第二真空吸盘将钢材钣金工件吸附住,然后通过分张气缸后拉,从而使钢材钣金工件的顶角被拉起,从而使得该钢材钣金工件与放置在板材暂存架上的钢材钣金工件进行分离,可有效防止多张薄板被吊起,有效地解决钢材钣金工件黏连在一起的问题,然后通过第一真空吸盘吸附钢材钣金工件自动送至激光切割机的工作台上,通过激光切割机对钢材钣金工件进行激光切割,切割完成后,再通过第一真空吸盘吸附自动放置到卸料台上,自动完成钢材钣金工件的激光切割上下料,本实用新型可逐个完成钢材钣金工件的吸取,搬运释放等动作,实现无人操作自动控制运行,可以大大的省去人工,解决工件重人工搬运难的难题,提高激光切割效率,降低劳动强度,且通过分张机构可有效防止多张薄板被吊起,采用真空吸盘也可以避免吸取多层板材,有效地解决钢材钣金工件黏连在一起的问题,实用性强。
1.一种激光切割上下料装置,其特征在于,包括机架、滑动板、升降板、真空吸盘安装板、第一真空吸盘以及分张机构,所述滑动板的两端分别与所述机架的上端部前后滑动连接,所述升降板可上下滑动地设置于所述滑动板上,所述真空吸盘安装板设置于所述升降板的下端部,所述第一真空吸盘呈矩阵式排列地设置于所述真空吸盘安装板的下端壁上,所述分张机构包括分张气缸、支架以及第二真空吸盘,所述真空吸盘安装板的前端部的顶角处凹设有一l型槽,所述分张气缸的两侧壁分别通过一短轴与所述l型槽的后端部的上端壁可上下转动连接,所述支架的后端部通过一短轴与所述l型槽的后端部的下端壁可上下转动连接,所述分张气缸的气缸杆与所述支架的前端部的上端壁可转动连接,所述第二真空吸盘竖直地设置于所述支架的前端部的下端壁上,所述第二真空吸盘可沿所述l型槽内上下滑动设置。
2.根据权利要求1所述的激光切割上下料装置,其特征在于,所述分张机构还包括铰支座,所述铰支座设置于所述真空吸盘安装板的上端壁上,且所述分张气缸的两侧壁分别通过一短轴与所述铰支座的上端部可上下转动连接。
3.根据权利要求1所述的激光切割上下料装置,其特征在于,还包括第一电机、第一齿轮以及第一齿轮条,所述第一电机竖直地设置于所述滑动板的一端,所述第一齿轮设置于所述第一电机的输出轴上,所述第一齿轮条设置于所述机架的上端壁上,且所述第一齿轮与所述第一齿轮条啮合传动连接。
4.根据权利要求1所述的激光切割上下料装置,其特征在于,还包括第一滑轨和第一滑块,所述第一滑轨分别设置于所述机架的上端壁上,所述第一滑块分别设置于所述滑动板的两端的下端壁上,且所述第一滑块分别与所述第一滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的激光切割上下料装置,其特征在于,还包括第二电机、第二齿轮以及第二齿轮条,所述第二电机水平地设置于所述滑动板的上端壁上,所述升降板呈中空结构设置,所述第二齿轮条设置于所述升降板内,所述第二齿轮设置于所述第二电机的输出轴上,所述第二齿轮与所述第二齿轮条啮合传动连接。
6.根据权利要求1所述的激光切割上下料装置,其特征在于,还包括第二滑轨和第二滑块,所述第二滑轨分别设置于所述升降的后侧壁的两侧,所述第二滑块设置于所述滑动板的侧壁上,且所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。
7.根据权利要求1所述的激光切割上下料装置,其特征在于,包括板材暂存架,所述板材暂存架设置于所述机架的中间的一端,且所述真空吸盘安装板可位于所述板材暂存架的上方设置。
