本发明涉及线缆对接的，具体为一种用于线缆的自动对接装置及其使用方法。
背景技术：
1、输变电工程是输电线路建设和变压器安装工程的统称。我国电路输电为三相交变电流，输电电压为35kv～1000kv，输送端口所用电线较粗，电力电缆的长度由几十米发展到几百米、几千米，这样电缆会出现中间接头，中间接头的对接质量是关系到该电缆安全运行的有力保证。
2、专利公开号为cn115966975b，2024年3月29日公开的中国发明专利，其公开了一种具有剥皮分线功能的端子机，其中芯线的导体裸露部分插入端子中，端子压模和切片模再下降，端子压模与端子接触将其压合，使得端子牢牢的固定在芯线的端部，完成线缆中多股芯线端部端子的加工操作，一次性完成多股芯线的打端子操作，但其对线缆端部剥皮时，线缆仍然在前进，这会导致线缆外部的切口呈螺旋状，降低线缆与其他装置连接的稳定性。
技术实现思路
1、针对上述问题，本发明提供一种用于线缆的自动对接装置及其使用方法，其对线缆剥皮时，线缆处于静止状态，剥皮装置的切口呈圆形，完整的切口可使两线缆连接的部分受到较小的影响，使两线缆的连接更稳定。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种用于线缆的自动对接装置，包括底板、送线装置和对接装置，所述送线装置底部、所述对接装置底部均与所述底板顶部相固定，两所述送线装置对称设置于所述对接装置两侧，所述送线装置与所述对接装置之间设置有剥皮装置，所述剥皮装置用于切除线缆端部的线皮。
4、进一步地，所述送线装置包括竖板、送线辊和第一电机，两所述竖板设置于所述送线辊，两所述送线辊平行设置，所述送线辊的中轴与所述竖板转动连接，所述第一电机的输出轴与所述送线辊的中轴相固定。
5、进一步地，所述剥皮装置包括支撑架、齿圈、剥皮刀和第二电机，所述支撑架顶部开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽底部开设有通孔，所述齿圈设置于所述第一弧形槽内并与所述支撑架转动配合，所述第二电机固定于所述支撑架底部，所述第二电机的输出轴与齿轮中心相固定，所述齿轮通过所述通孔并与所述齿圈相啮合；所述齿圈内壁对称固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆外端与剥皮刀相固定；所述剥皮刀表面设置有柔性压力传感器。
6、进一步地，所述对接装置包括支撑座、支撑框、固定装置和保护壳，所述支撑座侧壁固定有安装板，所述支撑框底部与所述安装板顶部相固定；所述保护壳通过固定装置固定于所述支撑座与所述支撑框之间。
7、进一步地，所述固定装置包括气泵箱、第二电动推杆、第一吸板、软管和第二吸板，所述气泵箱固定于所述支撑框顶部，所述第二电动推杆顶部与所述支撑框顶部相固定，所述第二电动推杆底部与第一吸板相固定，所述支撑座顶部开设有第二弧形槽，所述第二吸板固定于所述第二弧形槽内部，所述软管与气泵箱、第一吸板、第二吸板相连通。
8、进一步地，所述保护壳包括上保护壳和下保护壳，所述上保护壳与所述下保护壳均为半圆形；所述上保护壳顶部与所述第一吸板相连接，所述下保护壳底部与所述第二吸板相连接；所述上保护壳底部固定有密封块，所述下保护壳顶部开设有与所述密封块相匹配的密封槽。
9、进一步地，所述上保护壳侧壁固定有上延伸块，所述上延伸块底部固定有插杆，所述插杆侧壁开设有卡槽；所述下保护壳侧壁固定有下延伸块，所述下延伸块纵向开设有与所述插杆相匹配的插槽，所述下延伸块内部横向开设有凹槽，弹簧一端与所述凹槽内侧壁相固定，弹簧另一端与卡块相固定；上保护壳与下保护壳闭合时，卡块延伸至卡槽内部。
10、进一步地，所述对接装置还包括加料装置，所述加料装置包括储料罐和加料管，所述储料罐固定于所述支撑框顶部，所述加料管顶部与所述支撑框顶部相固定，所述加料管底部出口与所述上保护壳顶部开设的注料孔正对；所述气泵箱通过气管与所述储料罐内腔相连通。
11、进一步地，所述支撑座顶部、所述第一吸板、所述第二吸板、所述上保护壳、所述下保护壳均使用柔性材料制得，所述第一吸板、所述第二吸板、所述上保护壳、所述下保护壳内部均填充有电流变液，所述电流变液与外部电源相连通。
12、一种用于线缆的自动对接装置的使用方法，包括以下步骤：
13、安装保护壳，先将上保护壳与第一吸板相抵接，将下保护壳与第二吸板相抵接；然后使用气泵箱抽出第一吸板、第二吸板内的空气，使吸板与保护壳之间形成真空状态，以固定保护壳；
14、线缆定位，使用送线装置将线缆移动至剥皮装置中部；
15、线缆剥皮，启动第一电动推杆带动剥皮刀与线缆接触，然后启动第二电机，第二电机通过齿轮带动齿圈转动，齿圈通过第一电动推杆带动剥皮刀对线缆进行环切；
16、线缆去皮，使用送线装置回退线缆，使剥皮刀阻挡切除的线缆表皮，起到分离切除表皮的效果；
17、对接线缆，收缩第一电动推杆，使用送线装置将两线缆移动至下保护壳内部并接触，然后使用第二电动推杆带动上保护壳与下保护壳对接，使用外部电源向电流变液内部通电，以固定上保护壳、下保护壳的形状，再使用上保护壳、下保护壳挤压并连接两线缆；
18、加固线缆，加料管通过注料孔向保护壳内注入导电固化凝胶剂；
19、分离线缆，使用气泵箱向第一吸板、第二吸板内输气，将吸板与保护壳相分离。
20、本发明具备以下有益效果：
21、1、本发明对线缆剥皮时，线缆处于静止状态，剥皮装置的切口呈圆形，完整的切口可使两线缆连接的部分受到较小的影响，使两线缆的连接更稳定。
22、2、本发明在剥皮刀表面镀有柔性压力传感器，柔性压力传感器可以实时感知线缆表面的压力并根据反馈的数据调整切割深度，对于不同硬度、直径的线缆，控制装置能根据传感器反馈自动调节。
23、3、本发明使用抽真空的方式对保护壳进行固定，使用输气的方式与保护壳相分离；抽出的空气储存在气泵箱内，在需要时向外排出。
24、4、本发明使用上保护壳、下保护壳相互挤压的方式，对两线缆进行固定，完成固定后，通过气泵箱向吸板内充气，以解除吸板与保护壳之间的真空状态，即将吸板与保护壳分离，分离后的保护壳与线缆一起脱离对接装置，保护壳可以避免接头处裸露。
25、5、本发明使用向保护壳内部注入导电固化凝胶剂的方式，进一步提升线缆连接的稳定性。
26、6、本发明利用电流变液的特性，使保护壳能够根据不同线缆的直径和形状自动调整壳体的柔软度或刚度，当线缆接触保护壳时，通过外部电源控制电流变液的流动状态，使保护壳等相关结构变形或硬化，以确保线缆连接处的密封性与机械稳定性。
1.一种用于线缆的自动对接装置，包括底板(1)、送线装置(2)和对接装置(4)，所述送线装置(2)底部、所述对接装置(4)底部均与所述底板(1)顶部相固定，两所述送线装置(2)对称设置于所述对接装置(4)两侧，其特征在于，所述送线装置(2)与所述对接装置(4)之间设置有剥皮装置(3)，所述剥皮装置(3)用于切除线缆端部的线皮。
2.根据权利要求1所述的一种用于线缆的自动对接装置，其特征在于，所述送线装置(2)包括竖板(21)、送线辊(22)和第一电机(23)，两所述竖板(21)设置于所述送线辊(22)，两所述送线辊(22)平行设置，所述送线辊(22)的中轴与所述竖板(21)转动连接，所述第一电机(23)的输出轴与所述送线辊(22)的中轴相固定。
3.根据权利要求1所述的一种用于线缆的自动对接装置，其特征在于，所述剥皮装置(3)包括支撑架(31)、齿圈(32)、剥皮刀(34)和第二电机(35)，所述支撑架(31)顶部开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽底部开设有通孔，所述齿圈(32)设置于所述第一弧形槽内并与所述支撑架(31)转动配合，所述第二电机(35)固定于所述支撑架(31)底部，所述第二电机(35)的输出轴与齿轮(36)中心相固定，所述齿轮(36)通过所述通孔并与所述齿圈(32)相啮合；所述齿圈(32)内壁对称固定有第一电动推杆(33)，所述第一电动推杆(33)外端与剥皮刀(34)相固定；所述剥皮刀(34)表面设置有柔性压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于线缆的自动对接装置，其特征在于，所述对接装置(4)包括支撑座(41)、支撑框(43)、固定装置和保护壳，所述支撑座(41)侧壁固定有安装板(42)，所述支撑框(43)底部与所述安装板(42)顶部相固定；所述保护壳通过固定装置固定于所述支撑座(41)与所述支撑框(43)之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于线缆的自动对接装置，其特征在于，所述固定装置包括气泵箱(441)、第二电动推杆(442)、第一吸板(443)、软管(444)和第二吸板(445)，所述气泵箱(441)固定于所述支撑框(43)顶部，所述第二电动推杆(442)顶部与所述支撑框(43)顶部相固定，所述第二电动推杆(442)底部与第一吸板(443)相固定，所述支撑座(41)顶部开设有第二弧形槽，所述第二吸板(445)固定于所述第二弧形槽内部，所述软管(444)与气泵箱(441)、第一吸板(443)、第二吸板(445)相连通。
6.根据权利要求5所述的一种用于线缆的自动对接装置，其特征在于，所述保护壳包括上保护壳(45)和下保护壳(46)，所述上保护壳(45)与所述下保护壳(46)均为半圆形；所述上保护壳(45)顶部与所述第一吸板(443)相连接，所述下保护壳(46)底部与所述第二吸板(445)相连接；所述上保护壳(45)底部固定有密封块(454)，所述下保护壳(46)顶部开设有与所述密封块(454)相匹配的密封槽(466)。
7.根据权利要求6所述的一种用于线缆的自动对接装置，其特征在于，所述上保护壳(45)侧壁固定有上延伸块(451)，所述上延伸块(451)底部固定有插杆(452)，所述插杆(452)侧壁开设有卡槽(453)；所述下保护壳(46)侧壁固定有下延伸块(461)，所述下延伸块(461)纵向开设有与所述插杆(452)相匹配的插槽(462)，所述下延伸块(461)内部横向开设有凹槽(463)，弹簧(465)一端与所述凹槽(463)内侧壁相固定，弹簧(465)另一端与卡块(464)相固定；上保护壳(45)与下保护壳(46)闭合时，卡块(464)延伸至卡槽(453)内部。
8.根据权利要求7所述的一种用于线缆的自动对接装置，其特征在于，所述对接装置(4)还包括加料装置，所述加料装置包括储料罐(471)和加料管(472)，所述储料罐(471)固定于所述支撑框(43)顶部，所述加料管(472)顶部与所述支撑框(43)顶部相固定，所述加料管(472)底部出口与所述上保护壳(45)顶部开设的注料孔(455)正对；所述气泵箱(441)通过气管(446)与所述储料罐(471)内腔相连通。
9.根据权利要求6所述的一种用于线缆的自动对接装置，其特征在于，所述支撑座(41)顶部、所述第一吸板(443)、所述第二吸板(445)、所述上保护壳(45)、所述下保护壳(46)均使用柔性材料制得，所述第一吸板(443)、所述第二吸板(445)、所述上保护壳(45)、所述下保护壳(46)内部均填充有电流变液(48)，所述电流变液(48)与外部电源相连通。
10.一种用于线缆的自动对接装置的使用方法，其特征在于，用于使用如权利要求1-9任意一项所述的一种用于线缆的自动对接装置，包括以下步骤：
