本技术涉及涂布机及涂布机配件，具体涉及一种环形接驳线。
背景技术：
1、涂布是钙钛矿电池核心工艺环节，对钙钛矿电池的效率和寿命等有着重要影响。通常通过在晶硅片进行涂布加工，在涂布加工涉及多个生产步骤，例如涂布、清洗和干燥等。为提高加工生产的效率，通常通过多个设备形成生产线，以对晶硅片进行涂布加工。然而现有的生产线的产线跨度较大，空间利用率低。
技术实现思路
1、因此，本实用新型提供了一种环形接驳线，解决了现有的生产线的产线跨度较大，空间利用率低的技术问题。
2、有鉴于此，本实用新型提供的一种环形接驳线，包括：
3、支撑台；
4、导轨模组，设置在所述支撑台上，所述导轨模组设置有两组，且两组所述导轨模组平行设置；每组所述导轨模组均包括沿第一水平方向设置的第一导轨组件和第二导轨组件；
5、驱动机构，设置在所述支撑台上，包括两组第一驱动组件，两组所述第一驱动组件分别设置在所述第一导轨组件的两端；两组所述第二导轨组件分别与两组所述第一驱动组件的输出端连接，所述第一驱动组件适于驱动所述第二导轨组件沿第二水平方向往复移动；其中，第一水平方向与所述第二水平方向相互垂直，所述第一驱动组件的调节距离大于或等于两组所述第一导轨组件的间距；所述第二导轨组件具有与所述第一导轨组件在第一水平方向上对齐接驳的接驳状态、以及与所述第一导轨组件在第一水平方向上交错的活动状态；
6、涂布平台，由第二驱动组件驱动在所述导轨模组上沿第一水平方向滑动连接，适于放置待加工工件。
7、可选地，第一导轨组件和第二导轨组件采用相同的结构，所述第一导轨组件包括两条平行设置的第一导轨，所述第一导轨沿第一水平方向设置；所述第一导轨组件的第一导轨设置在所述支撑台上；所述第二导轨组件的第一导轨设置在所述第一驱动组件的输出端；所述涂布平台通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接。
8、可选地，所述第二驱动组件为直线电机，所述直线电机包括定子以及沿其轴向往复运动的动子，所述定子沿第一水平方向设置；所述定子包括第一定子和第二定子，所述第一定子设置在所述支撑台上，所述第二定子设置在所述第一驱动组件的输出端；所述动子与所述涂布平台连接。
9、可选地，所述第一驱动组件包括第二导轨、底板、第一丝杠和第一驱动电机；所述第二导轨设置有两条，两条第二导轨沿第二水平方向设置在所述支撑台上；所述底板通过第二滑块与所述第二导轨滑动连接；所述第一丝杠沿第二水平方向可转动设置在所述支撑台上，且位于两条所述第二导轨之间；所述第一丝杠通过螺母座与所述底板连接；所述第一驱动电机设置在所述支撑台上，且所述第一驱动电机的输出端与所述第一丝杠驱动连接，适于驱动所述第一丝杠转动；所述第二导轨组件设置在所述底板上。
10、可选地，所述第二导轨的两端设置有限位块，所述限位块的内侧设有缓冲垫。
11、可选地，所述支撑台的两端凹设有台阶，所述第一驱动组件设置在所述台阶上。
12、可选地，还包括至少一组顶升机构，所述顶升机构与所述涂布平台的运动路径对应设置在所述支撑台的底部；所述顶升机构的输出端沿竖直方向穿设在所述支撑台上，适于通过顶升机构的输出端支撑以辅助上下料。
13、可选地，所述顶升机构包括第一安装板、连接板、第二安装板和驱动件；所述第一安装板设置在所述支撑台的底部，所述第二安装板通过多根导向柱连接在所述第一安装板的底部，多根所述导向柱沿竖直方向设置；所述连接板滑动套设在多根所述导向柱上，所述连接板的顶部呈矩形设有四根顶针，所述顶针沿竖直方向设置；所述驱动件设置在所述第二安装板上，且所述驱动件的输出端与所述连接板驱动连接，适于驱动所述连接板沿竖直方向往复移动；所述支撑台上设有多个用于所述顶针穿过的通孔。
14、可选地，所述驱动件包括第二驱动电机和第二丝杠；所述第二丝杠沿竖直方向贯穿所述连接板，且所述第二丝杠与所述连接板螺纹连接；所述第二丝杠的两端分别与所述第一安装板和所述第二安装板转动连接；所述第二驱动电机设置所述第二安装板的底部，且所述第二驱动电机的输出端与所述第二丝杠驱动连接，适于驱动所述第二丝杠转动。
15、可选地，所述涂布平台包括底座、涂布载台和四个定位模块，所述底座与所述导轨模组滑动连接，且所述第二驱动组件与所述底座连接；所述涂布载台设置在所述底座的顶部，适于放置待加工工件；四个所述定位模块设置在所述涂布载台的四周，且所述定位模块与所述底座滑动连接，适于围合夹持待加工工件。
16、本实用新型技术方案，具有如下优点：
17、本实用新型中，当需要对待加工工件进行加工时，将待加工工件放置在涂布平台上，由第二驱动组件驱动其在其中第一导轨组件上沿第一水平方向滑动，当滑动至第一导轨组件的端部时，通过第一驱动组件的输出端驱动第二导轨组件沿第二水平方向移动至与第一导轨组件对齐接触，使其处于接驳状态，接着通过第二驱动组件驱动涂布平台由第一导轨组件驱动至第二导轨组件上，实现在转角处的运动过渡，再由第一驱动组件驱动第二导轨组件带动涂布平台朝另一组第一导轨组件移动，直至该第一驱动组件与另一组第一导轨组件对齐接驳，接着在通过第二驱动组件驱动涂布平台移动至另一组第一导轨组件上，接着涂布平台可再由第一导轨组件移动至另一组第二导轨组件上进行移动，由此重复，在导轨模组以及驱动机构的配合下形成环形回路，涂布平台在第一驱动组件和第二驱动组件的驱动下沿环形回路循环运动，可沿环形回路设置多个加工模块，对待加工工件进行加工，形成环形生产线，提高生产效率，同时环形回路的设置方式降低了产线跨度，提高了空间利用率，便于实现集成化生产，另外，涂布平台可设置多个，多个涂布平台同时沿环形回路运动进行加工，进一步提高生产效率，涂布平台的数量可根据实际情况进行设定。
1.一种环形接驳线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的环形接驳线，其特征在于，第一导轨组件(2)和第二导轨组件(3)采用相同的结构，所述第一导轨组件(2)包括两条平行设置的第一导轨，所述第一导轨沿第一水平方向设置；所述第一导轨组件(2)的第一导轨设置在所述支撑台(1)上；所述第二导轨组件(3)的第一导轨设置在所述第一驱动组件(4)的输出端；所述涂布平台(5)通过第一滑块(6)与所述第一导轨滑动连接。
3.根据权利要求1所述的环形接驳线，其特征在于，所述第二驱动组件为直线电机，所述直线电机包括定子以及沿其轴向往复运动的动子(7)，所述定子沿第一水平方向设置；所述定子包括第一定子(8)和第二定子(9)，所述第一定子(8)设置在所述支撑台(1)上，所述第二定子(9)设置在所述第一驱动组件(4)的输出端；所述动子(7)与所述涂布平台(5)连接。
4.根据权利要求1所述的环形接驳线，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括第二导轨(401)、底板(402)、第一丝杠(403)和第一驱动电机(404)；所述第二导轨(401)设置有两条，两条第二导轨(401)沿第二水平方向设置在所述支撑台(1)上；所述底板(402)通过第二滑块(408)与所述第二导轨(401)滑动连接；所述第一丝杠(403)沿第二水平方向可转动设置在所述支撑台(1)上，且位于两条所述第二导轨(401)之间；所述第一丝杠(403)通过螺母座(405)与所述底板(402)连接；所述第一驱动电机(404)设置在所述支撑台(1)上，且所述第一驱动电机(404)的输出端与所述第一丝杠(403)驱动连接，适于驱动所述第一丝杠(403)转动；所述第二导轨组件(3)设置在所述底板(402)上。
5.根据权利要求4所述的环形接驳线，其特征在于，所述第二导轨(401)的两端设置有限位块(406)，所述限位块(406)的内侧设有缓冲垫(407)。
6.根据权利要求1所述的环形接驳线，其特征在于，所述支撑台(1)的两端凹设有台阶(10)，所述第一驱动组件(4)设置在所述台阶(10)上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的环形接驳线，其特征在于，还包括至少一组顶升机构(11)，所述顶升机构(11)与所述涂布平台(5)的运动路径对应设置在所述支撑台(1)的底部；所述顶升机构(11)的输出端沿竖直方向穿设在所述支撑台(1)上，适于通过顶升机构(11)的输出端支撑以辅助上下料。
8.根据权利要求7所述的环形接驳线，其特征在于，所述顶升机构(11)包括第一安装板(1101)、连接板(1102)、第二安装板(1103)和驱动件；所述第一安装板(1101)设置在所述支撑台(1)的底部，所述第二安装板(1103)通过多根导向柱(1104)连接在所述第一安装板(1101)的底部，多根所述导向柱(1104)沿竖直方向设置；所述连接板(1102)滑动套设在多根所述导向柱(1104)上，所述连接板(1102)的顶部呈矩形设有四根顶针(1105)，所述顶针(1105)沿竖直方向设置；所述驱动件设置在所述第二安装板(1103)上，且所述驱动件的输出端与所述连接板(1102)驱动连接，适于驱动所述连接板(1102)沿竖直方向往复移动；所述支撑台(1)上设有多个用于所述顶针(1105)穿过的通孔。
9.根据权利要求8所述的环形接驳线，其特征在于，所述驱动件包括第二驱动电机(1106)和第二丝杠(1107)；所述第二丝杠(1107)沿竖直方向贯穿所述连接板(1102)，且所述第二丝杠(1107)与所述连接板(1102)螺纹连接；所述第二丝杠(1107)的两端分别与所述第一安装板(1101)和所述第二安装板(1103)转动连接；所述第二驱动电机(1106)设置所述第二安装板(1103)的底部，且所述第二驱动电机(1106)的输出端与所述第二丝杠(1107)驱动连接，适于驱动所述第二丝杠(1107)转动。
10.根据权利要求1所述的环形接驳线，其特征在于，所述涂布平台(5)包括底座、涂布载台和四个定位模块，所述底座与所述导轨模组滑动连接，且所述第二驱动组件与所述底座连接；所述涂布载台设置在所述底座的顶部，适于放置待加工工件；四个所述定位模块设置在所述涂布载台的四周，且所述定位模块与所述底座滑动连接，适于围合夹持待加工工件。
