本发明涉及织物加工，尤其涉及一种多层织物裁切收卷控制系统和方法。
背景技术：
1、在复合材料的生产过程中，需要用到裁切完成的玻纤织物，目前在玻纤织物裁切完成后，大多采用人工方式通过纸管对裁片进行收卷，在使用的过程中，再将裁片打开以供铺设，这种方式使得裁片的保存和转运较为方便，但是自动化程度较低。
2、在复合材料的生产过程中，往往还需要对产品进行喷码标记，以便于产品追溯、质量管理和批次识别，通过对玻纤裁片的喷码操作不仅能够实现产品的喷码标记，还能够提高收卷玻纤裁片的取用效率，进而提高生产效率。
3、目前的玻纤织物放卷裁切生产线能够实现多层织物的放卷裁切，但是占地面积大，为此改进出一种狭小空间高效裁切生产线，但是多卷玻纤织物同步放卷后分别进行喷码操作，最后堆叠在输送平台上的喷码标记位置容易出现错位情况，影响玻纤裁片的喷码质量。
4、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明提供了一种多层织物裁切收卷控制系统和方法，可有效解决背景技术中的问题。
2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
3、一种多层织物裁切收卷控制系统，包括沿织物输送方向依次设置的放卷单元、喷码单元、裁切单元和收卷单元，所述放卷单元和所述收卷单元由控制单元同步驱动，所述控制单元还与所述喷码单元和所述裁切单元相连；
4、所述收卷单元和所述放卷单元对应设置多个，所述喷码单元与所述收卷单元对应设置有多个，所述控制单元用于向所述放卷单元和所述收卷单元分别发送放卷信号和收卷信号，所述控制单元还用于在停止发送所述放卷信号和所述收卷信号时，向所述喷码单元和所述裁切单元分别发送喷码信号和裁切信号。
5、进一步的，对应多个所述放卷单元设置有多个张力调节单元，对应多个所述张力调节单元设置有多个第一检测单元，所述第一检测单元与所述控制单元相连，用于采集放卷织物的张力状态数据；
6、所述控制单元通过所述张力状态数据判定织物的输送状态，当织物的输送状态变化时发送收卷调节信号，所述收卷单元接收所述收卷调节信号并调节织物的收卷速度。
7、进一步的，所述控制单元基于所述张力调节单元的初始调节状态设置判断阈值，所述控制单元对张力状态数据进行解析，得到织物的张力变化趋势和幅度；
8、所述控制单元基于所述判断阈值和织物的张力变化幅度确定是否发送所述收卷调节信号以及调节时长，所述控制单元根据织物的张力变化趋势发送收卷调节信号，所述收卷单元根据所述收卷调节信号控制收卷速度增大或者减小。
9、进一步的，所述第一检测单元包括固定设置的光电传感器，并与经过所述张力调节单元中张力辊的织物料面对应设置；
10、织物的张力变化趋势和幅度均基于所述光电传感器所采集到的织物与所述第一检测单元的距离值解析得到。
11、进一步的，在所述张力调节单元与所述喷码单元之间设置有第二检测单元，在位于所述裁切单元与所述喷码单元之间的裁切平台上设置有第三检测单元；
12、所述第二检测单元和所述第三检测单元均与所述控制单元相连，用于采集织物的边沿位置信息，所述控制单元基于所述边沿位置信息判定织物在其宽度方向的偏移情况。
13、进一步的，所述控制单元对所述第二检测单元采集的织物边沿位置信息进行解析，得到第一检测结果；
14、所述控制单元对所述第三检测单元采集的织物边沿位置信息进行解析，得到第二检测结果；
15、所述第一检测结果和所述第二检测结果均包括多层织物投影的宽度信息，所述控制单元基于所述第一检测结果和所述第二检测结果判定织物是否在其宽度方向出现偏移。
16、进一步的，所述第二检测单元包括相对设置在多层织物料面两侧的红外传感器，所述控制单元基于所述第二检测单元在所述放卷单元一次放卷操作启停时段中采集的多层织物投影宽度均值输出所述第一检测结果；
17、所述第三检测单元包括相对设置在织物料面两侧的红外传感器，所述控制单元基于所述第三检测单元在所述收卷单元一次放卷操作停止时采集的多层织物投影宽度输出所述第二检测结果。
18、进一步的，所述控制单元基于所述第二检测单元在所述放卷单元一次放卷操作启停时刻采集的两次多层织物投影宽度输出第三检测结果；
19、所述第三检测结果包括织物的放卷状态，所述控制单元与操作台相连，当所述第三检测结果表示放卷异常时，所述控制单元向所述操作台发送预警信号。
20、一种多层织物裁切收卷控制方法，采用上述多层织物裁切收卷控制系统，包括以下步骤：
21、通过靠近放卷单元设置的张力调节单元调节织物张力，通过喷码单元对织物料面进行喷码操作；
22、通过同步驱动放卷单元和收卷单元将喷码后的织物料面输送至裁切单元；
23、通过裁切单元对输送至裁切平台上的多层织物进行裁片操作；
24、控制单元通过靠近张力调节单元设置的第一检测单元检测织物的输送状态，并在输送状态变化时调节收卷速度；
25、控制单元通过靠近喷码单元设置的第二检测单元以及靠近裁切单元设置的第三检测单元判定织物在其宽度方向的偏移情况。
26、进一步的，第一检测单元采用光电传感器采集与通过张力调节单元织物的距离，若检测到距离增大，则表示张力减小，并增大收卷速度；若检测到距离减小，则表示张力增大，并减小收卷速度；
27、控制单元通过第二检测单元在放卷单元一次放卷操作启停时刻采集的织物宽度边沿信息判定放卷状态，若两次采集的织物宽度边沿信息一致，则表示放卷正常，否则表示异常。
28、本发明的有益效果为：
29、在本发明中，控制单元通过同步驱动放卷单元和收卷单元实现织物的输送，沿织物输送方向先后设置的喷码单元和裁切单元，使织物从放卷单元导出后先喷码再裁切，且喷码和裁切操作能够在织物输送停止时段内进行，实现多层织物的全自动裁切收卷，同时提高了生产效率；织物在喷码后立即进行裁切，极大避免了喷码标记位置的错位，提高了裁片的喷码质量；
30、通过靠近放卷单元设置的张力调节单元张紧放卷织物，确保织物在输送过程中的稳定性，对应张力调节单元设置的第一检测单元实时监测织物的张力状态，并向控制单元提供反馈，以便控制单元检测到织物张力变化时及时调整收卷速度，防止织物松弛或过度紧绷。
1.一种多层织物裁切收卷控制系统，其特征在于，包括沿织物输送方向依次设置的放卷单元、喷码单元、裁切单元和收卷单元，所述放卷单元和所述收卷单元由控制单元同步驱动，所述控制单元还与所述喷码单元和所述裁切单元相连；
2.根据权利要求1所述的多层织物裁切收卷控制系统，其特征在于，对应多个所述放卷单元设置有多个张力调节单元，对应多个所述张力调节单元设置有多个第一检测单元，所述第一检测单元与所述控制单元相连，用于采集放卷织物的张力状态数据；
3.根据权利要求2所述的多层织物裁切收卷控制系统，其特征在于，所述控制单元基于所述张力调节单元的初始调节状态设置判断阈值，所述控制单元对张力状态数据进行解析，得到织物的张力变化趋势和幅度；
4.根据权利要求3所述的多层织物裁切收卷控制系统，其特征在于，所述第一检测单元包括固定设置的光电传感器，并与经过所述张力调节单元中张力辊的织物料面对应设置；
5.根据权利要求2所述的多层织物裁切收卷控制系统，其特征在于，在所述张力调节单元与所述喷码单元之间设置有第二检测单元，在位于所述裁切单元与所述喷码单元之间的裁切平台上设置有第三检测单元；
6.根据权利要求5所述的多层织物裁切收卷控制系统，其特征在于，所述控制单元对所述第二检测单元采集的织物边沿位置信息进行解析，得到第一检测结果；
7.根据权利要求6所述的多层织物裁切收卷控制系统，其特征在于，所述第二检测单元包括相对设置在多层织物料面两侧的红外传感器，所述控制单元基于所述第二检测单元在所述放卷单元一次放卷操作启停时段中采集的多层织物投影宽度均值输出所述第一检测结果；
8.根据权利要求6所述的多层织物裁切收卷控制系统，其特征在于，所述控制单元基于所述第二检测单元在所述放卷单元一次放卷操作启停时刻采集的两次多层织物投影宽度输出第三检测结果；
9.一种多层织物裁切收卷控制方法，其特征在于，采用上述权利要求1~8任一项所述的多层织物裁切收卷控制系统，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的多层织物裁切收卷控制方法，其特征在于，第一检测单元采用光电传感器采集与通过张力调节单元织物的距离，若检测到距离增大，则表示张力减小，并增大收卷速度；若检测到距离减小，则表示张力增大，并减小收卷速度；
