本技术涉及一种污水管道的树脂修复装置。适用于管道修复设备。
背景技术：
1、目前，随着城市的人口增长和社会发展，污水管道的老化问题日益严重。污水管道破损后容易对城市内居民的生活造成较大的影响，同时因污水管道大多布置在地下，污水管道的修复也存在较大的难度。目前污水管道的修复需要人员进入到污水管道内，查看污水管道的破损区域后，在污水管道的破损区域上下游侧设置封堵墙后，由人员对破损的污水管道进行修复。并且因污水管道常年布置在地下且污水管道内存在各样的杂物，污水管道内可能存在有毒气体，这也会对施工人员造成安全影响。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本实用新型提供一种方便人员远程控制修复的污水管道的树脂修复装置。
2、本实用新型所采用的技术方案是：一种污水管道的树脂修复装置，其特征在于：具有：
3、装置主体，用于放置在待修复的污水管道内；
4、驱动模块，设置在装置主体上，用于带动装置主体在污水管道内移动；
5、修复模块，设置在装置主体上，用于修复污水管道内破损的部位；
6、视觉模块，设置在装置主体上，用于获取污水管道内壁的图像信息；
7、控制器，与驱动模块及修复模块电路连接，用于控制驱动模块及修复模块运动；
8、遥控器，与控制器通讯连接，用于通过按动遥控器上按钮向控制器发送控制信号；
9、显示器，与视觉模块通讯连接，用于接收并显示视觉模块获取的图像信息；
10、所述修复模块具有安装在装置主体上的修复气囊，修复气囊上铺装有修复毡布，修复气囊通过通气管与气泵连接，装置主体移动至待修复位置处时气泵向修复气囊内供气，修复气囊膨胀并使修复毡布与污水管道内壁接触，修复毡布固化后固定在污水管道内壁上。如此，将装置主体移动至污水管道内后，视觉模块获取的图像信息会发送至显示器内，供人员查看。人员在查看显示器内的图像信息后确认污水管道内破损所在位置，通过按动遥控器上按钮向控制器发送控制信号，并由控制器驱动模块运动并带动装置主体在污水管道内移动至待修复位置处。在移动至污水管道内待修复位置处后，由人员按动遥控器上按钮并向控制器发送控制信号，由控制器控制修复模块对污水管道的破损处进行修复，修复方式为由控制器控制气泵运行并向修复气囊内供气，使修复气囊上的修复毡布贴在污水管道的破损处，修复毡布在经过固化后固定在污水管道上，对污水管道起到了修复作用。如此不需要人员进入到污水管道内即可实现污水管道内壁的修复。
11、所述驱动模块具有安装在装置主体上的机器人小车。如此，机器人小车能带动装置主体在污水管道内移动。
12、所述修复毡布为涂抹有树脂混合液的玻璃纤维毡布。如此，树脂混合液在常温下固化将玻璃纤维毡布与污水管道固定连接在一起。
13、污水管道内在待修复的上游段处设置有上游封堵墙，在待修复的下游段处设置有下游封堵墙，在上游封堵墙的上游侧污水管道与下游封堵墙的下游侧污水管道之间连接有导流管。如此，在对污水管道内壁进行修复时污水管道内的污水能通过导流管继续流动，避免污水管道修复时对污水管道的使用造成影响。
14、在所述装置主体上设置有抽水模块；
15、所述抽水模块具有与控制器电路连接的抽水泵，抽水泵的进水管端部安装在装置主体上，抽水泵的出水管端部布置在地面上。如此，在装置进入至污水管道内，由控制器控制抽水泵运行，将上游封堵墙与下游封堵墙之间污水管道内的污水排出，便于对污水管道内壁进行修复。
16、所述视觉模块具有安装在装置主体上的视觉相机和布置在视觉相机外的光源。如此，在光源的照射下，昏暗的污水管道内视觉相机能获取清晰的图像信息。
17、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过视觉模块获取污水管道内的图像信息并将该图像信息发送至显示器内，由人员查看显示器内的图像信息后操作遥控器，使遥控器向控制器发送控制信号，并由控制器控制驱动模块驱动装置主体移动至待修复位置处；由控制器控制抽水泵，使上游封堵墙与下游封堵墙之间污水管道内的污水排出，同时由控制器控制气泵运行，向修复气囊内充气并使修复毡布贴在污水管道内壁上，实现由人员远程对污水管道内壁进行修复。
1.一种污水管道的树脂修复装置，其特征在于：具有：
2.根据权利要求1所述的一种污水管道的树脂修复装置，其特征在于：所述驱动模块（2）具有安装在装置主体（1）上的机器人小车（2-1）。
3.根据权利要求1所述的一种污水管道的树脂修复装置，其特征在于：所述修复毡布（3-3）为涂抹有树脂混合液的玻璃纤维毡布。
4.根据权利要求1所述的一种污水管道的树脂修复装置，其特征在于：污水管道（9）内在待修复的上游段处设置有上游封堵墙（11），在待修复的下游段处设置有下游封堵墙（12），在上游封堵墙（11）的上游侧污水管道（9）与下游封堵墙（12）的下游侧污水管道（9）之间连接有导流管（13）。
5.根据权利要求4所述的一种污水管道的树脂修复装置，其特征在于：在所述装置主体（1）上设置有抽水模块（4）；
6.根据权利要求1所述的一种污水管道的树脂修复装置，其特征在于：所述视觉模块（5）具有安装在装置主体（1）上的视觉相机（5-1）和布置在视觉相机（5-1）外的光源（5-2）。
