本技术涉及穿梭车，具体为一种高稳定性四向穿梭车。
背景技术：
1、四向穿梭车作为新的自动化存储技术逐渐走进人们的视野。四向穿梭车作为双向穿梭车的技术升级，可以实现x方向与y方向的四向行驶，跨巷道高效、灵活作业，能够充分利用空间，受空间局限小。
2、例如授权公告号为“cn220316157u”的一种高稳定性四向穿梭车，通过满足不同尺寸货物稳定夹持运输，并且具有优良减震功能，以保证货物运输稳定性的高稳定性四向穿梭车。该装置仅通过夹持对货物进行固定，达到对货物的稳定运送，但当货物表面有包装袋或纸箱等包装后，夹持的力度大小会造成包装损坏或夹持不稳定的情况，当穿梭车出现晃动时，会导致货物有掉落的情况，使该装置在进行运送时的稳定性不佳，同时该装置只能将夹持的货物进行运送，使该装置在对货物进行运送时的运送量较低，导致该装置的工作效率降低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决该装置稳定性不佳和工作效率低的问题，而提出的一种高稳定性四向穿梭车。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、设计一种高稳定性四向穿梭车，包括底座和箱体，所述底座表面固定相连有箱体，所述箱体表面设有锁紧装置，所述箱体表面设有收紧装置，所述底座表面与多组车轮转动相连，所述箱体表面通过销轴与翻板活动相连，所述翻板表面固定相连有把手，所述箱体内表面固定相连有多组泡沫板，所述箱体内表面固定相连有安装条，多组所述安装条表面均固定相连有弹力带。
4、优选的，所述锁紧装置包括固定箱和第一液压缸，所述固定箱与箱体表面固定相连，所述固定箱内表面固定相连有第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩端固定相连有推块，所述推块表面通过销轴与转杆一端活动相连，所述转杆一端通过销轴与卡接杆表面活动相连，所述卡接杆一端贯穿箱体表面，所述卡接杆一端固定相连有弹簧，所述弹簧一端与固定箱内表面固定相连。
5、优选的，所述翻板通过表面开设的凹槽与卡接杆表面相卡接，所述底座内表面固定相连有第二液压缸。
6、优选的，所述第二液压缸的伸缩端固定相连滑板，所述滑板表面与底座内表面开设的滑道滑动卡接，所述滑板表面固定相连有传动杆。
7、优选的，所述传动杆一端与支撑板表面固定相连，所述支撑板与底座内表面开设的滑道滑动卡接。
8、优选的，所述底座内表面固定相连有卡块，两侧所述卡块表面与支撑板表面相抵紧。
9、优选的，所述收紧装置包括支撑箱和电机，所述支撑箱与箱体表面固定相连，所述支撑箱内表面通过支架固定相连有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆一端固定相连，所述螺纹杆一端通过轴承与支撑箱内表面转动相连，所述螺纹杆表面与螺纹板螺纹相连，所述螺纹板表面与支撑箱内表面开设的滑道滑动卡接，所述螺纹板表面固定相连有连接板，所述连接板表面与插销一端固定相连，所述插销表面与箱体表面开设的滑道滑动卡接，所述插销表面与直板表面开设的凹槽相卡接。
10、优选的，所述直板表面固定相连有多组弹力带，所述直板一端与箱体内表面开设的滑道滑动相连。
11、本实用新型提出的一种高稳定性四向穿梭车，有益效果在于：通过收紧装置和箱体的配合，将货物放置到箱体内部，将直板与插销进行卡接，使多组弹力带可以展开，电机的输出轴转动带动螺纹杆进行转动，使插销可以带动直板向下运动，直板可以拉动弹力带将货物勒紧，由于拉动弹力带时，直板受到的力为倾斜，所以插销不会与直板之间分离，在弹力带和泡沫板的缓冲作用下，使箱体内部的货物可以更加稳定，通过可以对货物进行柔性夹持，同时可以放置货物掉落，提高装置的稳定性。
12、通过锁紧装置和翻板的配合，第一液压缸的伸缩端伸长带动推块进行运动，使推块可以带动转杆进行运动，使转杆可以带动卡接杆运动，使卡接杆可以对弹簧进行压缩，同时卡接杆不再翻板表面的凹槽卡接，操作人员通过把手将翻板打开，第二液压缸的伸缩端伸长带动滑板进行运动，使滑板可以通过传动杆带动支撑板进行运动，使支撑板可以运动出底座内部，使支撑板可以推动翻板转动一定的角度，方便将货物滑出箱体内部，通过箱体可以对较多的货物进行运送，同时可以更加方便卸货，提高装置的工作效率。
1.一种高稳定性四向穿梭车，包括底座(1)和箱体(7)，所述底座(1)表面固定相连有箱体(7)，其特征在于：所述箱体(7)表面设有锁紧装置(9)，所述箱体(7)表面设有收紧装置(8)，所述底座(1)表面与多组车轮(2)转动相连，所述箱体(7)表面通过销轴与翻板(3)活动相连，所述翻板(3)表面固定相连有把手(4)，所述箱体(7)内表面固定相连有多组泡沫板(6)，所述箱体(7)内表面固定相连有安装条(5)，多组所述安装条(5)表面均固定相连有弹力带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述锁紧装置(9)包括固定箱(901)和第一液压缸(903)，所述固定箱(901)与箱体(7)表面固定相连，所述固定箱(901)内表面固定相连有第一液压缸(903)，所述第一液压缸(903)的伸缩端固定相连有推块(904)，所述推块(904)表面通过销轴与转杆(905)一端活动相连，所述转杆(905)一端通过销轴与卡接杆(902)表面活动相连，所述卡接杆(902)一端贯穿箱体(7)表面，所述卡接杆(902)一端固定相连有弹簧(906)，所述弹簧(906)一端与固定箱(901)内表面固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述翻板(3)通过表面开设的凹槽与卡接杆(902)表面相卡接，所述底座(1)内表面固定相连有第二液压缸(11)。
4.根据权利要求3所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述第二液压缸(11)的伸缩端固定相连滑板(12)，所述滑板(12)表面与底座(1)内表面开设的滑道滑动卡接，所述滑板(12)表面固定相连有传动杆(13)。
5.根据权利要求4所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述传动杆(13)一端与支撑板(15)表面固定相连，所述支撑板(15)与底座(1)内表面开设的滑道滑动卡接。
6.根据权利要求1所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述底座(1)内表面固定相连有卡块(14)，两侧所述卡块(14)表面与支撑板(15)表面相抵紧。
7.根据权利要求1所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述收紧装置(8)包括支撑箱(803)和电机(806)，所述支撑箱(803)与箱体(7)表面固定相连，所述支撑箱(803)内表面通过支架固定相连有电机(806)，所述电机(806)的输出轴与螺纹杆(805)一端固定相连，所述螺纹杆(805)一端通过轴承与支撑箱(803)内表面转动相连，所述螺纹杆(805)表面与螺纹板(802)螺纹相连，所述螺纹板(802)表面与支撑箱(803)内表面开设的滑道滑动卡接，所述螺纹板(802)表面固定相连有连接板(804)，所述连接板(804)表面与插销(807)一端固定相连，所述插销(807)表面与箱体(7)表面开设的滑道滑动卡接，所述插销(807)表面与直板(801)表面开设的凹槽相卡接。
8.根据权利要求7所述的一种高稳定性四向穿梭车，其特征在于：所述直板(801)表面固定相连有多组弹力带(10)，所述直板(801)一端与箱体(7)内表面开设的滑道滑动相连。
