本发明涉及手术训练设备，特别涉及一种模拟心脏射频消融手术的训练系统。
背景技术：
1、心脏射频消融手术是利用射频消融导管经外周血管进入心脏，通过x光及三维系统，帮助引导导管接触到引起心律失常病灶的确切位置，进而以一定能量的射频电流转化为热能，造成该部位局部心内膜及心内膜下心肌凝固性坏死，从而起到治疗心律失常的方法。但是有些部位导管不易贴靠，造成消融损伤不足，严重影响消融成功率，导管操作技巧对于操作者来说尤为重要，可能用到导管顺时针旋转、逆时针旋转、打弯、送弯、回撤、前送，有一些特殊部位可能会用到倒u型贴靠、导管鞘管不同轴的方式，熟练掌握这些操作技巧对于提高手术成功率及降低并发症十分重要。
2、但是射频消融手术学习难度大，周期长，需要手术医生对心脏解剖及毗邻关系铭记于心，熟知不同角度的心脏解剖及毗邻关系对于提高手术的成功率及降低手术并发症十分重要，能够在脑海中重建出心脏、消融导管及鞘管的位置关系，有助于消融导管与心肌组织的有效贴靠，同样可以降低心脏穿孔的发生。
3、目前的模拟器系统主要是为电生理医生制作得模拟器，非常接近临床手术场景，该系统主要有房间隔穿刺、腔内超声等模块，可供操作者学习，由于该系统是数字模拟相关操作，并不能真实呈现心脏的解剖结构及相对位置，从而使术者较难建立起心脏解剖位及相互之间的毗邻关系，增加学习难度。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供一种模拟心脏射频消融手术的训练系统，可帮助术者学习心脏解剖、毗邻关系，缩短学习周期。
2、本发明提供一种模拟心脏射频消融手术的训练系统，包括：心脏模型，设置在心脏模型外侧的图像摄取子系统，以及显示器，图像摄取子系统包括：底座、弧形轨道、滑块和摄像单元，底座位于心脏模型外侧，底座上固定有支架，弧形轨道一端与支架通过阻尼轴承转动连接，弧形轨道为1/4圆环或1/2圆环，弧形轨道朝向背离支架的一侧弯曲，弧形轨道沿其延伸方向以及阻尼轴承的定环外周均设置有刻度线，刻度线指示角度值，阻尼轴承的动环的外周固定有一指针，指针指向定环上的刻度线，滑块沿弧形轨道的延伸方向与其滑动连接，滑块与弧形轨道之间连接有锁紧组件，以使滑块与弧形轨道锁紧，摄像单元固定于滑块，摄像单元的摄像头朝向心脏模型方向，摄像单元与显示器电性连接，两个方向的运动相结合可以做到近乎多方位、任意角度的拍摄心脏模型，可以帮助模拟术中用到的各种体位。
3、可选的，图像摄取子系统为两个，两个图像摄取子系统对称设置在心脏模型的两侧，弧形轨道为1/4圆环，可以同时在显示屏呈现两个画面，提供操作者两个不同方位的画面。
4、可选的，滑块与弧形轨道之间连接两组锁紧组件，两组锁紧组件对称设置于弧形轨道的两侧，保证滑块在固定方位从而保证摄像单元的拍摄。
5、可选的，每组锁紧组件均包括：弧形齿条和齿轮，弧形齿条弧形轨道的侧面开设有弧形槽，弧形槽位于弧形轨道的平面侧上，弧形槽沿弧形轨道的延伸方向设置，弧形齿条固定于弧形槽内，齿轮与弧形齿条啮合，齿轮固连有轮轴，滑块与轮轴转动连接，滑块位于弧形轨道向内弯曲的一侧，以此使滑块与弧形轨道的锁紧。
6、可选的，弧形轨道两侧的弧形槽之间具有隔板，将两个弧形槽隔开。
7、可选的，还包括输送子系统，输送子系统包括：支撑座和输送管，支撑座位于心脏模型的一侧，支撑座上垂直连接有支撑杆，输送管垂直固定于支撑杆的顶部，心脏模型上具有通道，输送管的管口正对通道，使消融导管、房间隔穿刺针、鞘管等器械从输送管通过心脏模型上的通道送至心脏模型中。
8、可选的，支撑座为多个，多个支撑座并排连接，相邻的两个支撑座可拆卸连接，每个支撑座上均连接一个支撑杆，每个支撑杆上连接一个输送管，相邻的输送管之间螺纹连接，从而使装置更为便携。
9、可选的，心脏模型的底部连接有支撑组件，以将心脏模型支撑于底座侧面。
10、可选的，支撑组件包括：连接柱和固定座，连接柱可拆卸连接于心脏模型底部，固定座垂直连接于连接柱的底部，则整个支撑组件为可拆卸方式。
11、可选的，底座、支撑座以及固定座两两相邻的侧面之间可拆卸连接。
12、本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
13、本发明实施例提供的模拟心脏射频消融手术的训练系统通过在心脏模型的外侧设置图像摄取子系统，弧形轨道围绕在心脏模型外，通过阻尼轴承能够使弧形轨道做360度的转动并可以停在任意位置上，通过阻尼轴承定轴上的刻度线以及动环上的指针的指向能够得到弧形轨道转动位置的角度，配合能够在弧形轨道上滑动的滑块以及对滑块进行锁紧的锁紧组件能够使滑块停留在弧形轨道上的任何位置，并通过弧形轨道上的刻度线获得滑块的停留在弧形轨道上的具体位置，两个方向的运动相结合可以做到近乎多方位、任意角度的拍摄心脏模型，可以帮助模拟术中用到的各种体位，让初学者直观观察到当前体位所处的方位角度并与模型对应起来，如右前斜30°，也就是滑块放在弧形轨道的30°位置，弧形轨道在0°位置，肝位，也就是右前斜30°+足位20°，可以将滑块放在弧形轨道的30°位置，将弧形轨道旋至20°位置，并将这些图片信息实时显示在显示屏上，可帮助术者学习心脏解剖、毗邻关系，缩短学习周期，同时通过简单结构实现模拟代替了庞大复杂的数字模拟系统，操作简单，可供术者日常操作学习，进一步缩短学习周期。
1.一种模拟心脏射频消融手术的训练系统，其特征在于，包括：心脏模型(1)，设置在所述心脏模型(1)外侧的图像摄取子系统(2)，以及显示器，所述图像摄取子系统(2)包括：
2.如权利要求1所述的模拟心脏射频消融手术的训练系统，其特征在于，所述图像摄取子系统(2)为两个，两个所述图像摄取子系统(2)对称设置在所述心脏模型(1)的两侧，所述弧形轨道(22)为1/4圆环。
3.如权利要求1或2所述的模拟心脏射频消融手术的训练系统，其特征在于，所述滑块(25)与弧形轨道(22)之间连接两组锁紧组件(26)，两组所述锁紧组件(26)对称设置于所述弧形轨道(22)的两侧。
4.如权利要求3所述的模拟心脏射频消融手术的训练系统，其特征在于，每组所述锁紧组件(26)均包括：
5.如权利要求4所述的模拟心脏射频消融手术的训练系统，其特征在于，所述弧形轨道(22)两侧的所述弧形槽(261)之间具有隔板。
6.如权利要求1或2所述的模拟心脏射频消融手术的训练系统，其特征在于，还包括输送子系统(3)，所述输送子系统(3)包括：
7.如权利要求6所述的模拟心脏射频消融手术的训练系统，其特征在于，所述支撑座(30)为多个，多个所述支撑座(30)并排连接，相邻的两个所述支撑座(30)可拆卸连接，每个所述支撑座(30)上均连接一个所述支撑杆(31)，每个所述支撑杆(31)上连接一个输送管(32)，相邻的所述输送管(32)之间螺纹连接。
8.如权利要求7所述的模拟心脏射频消融手术的训练系统，其特征在于，所述心脏模型(1)的底部连接有支撑组件，以将所述心脏模型(1)支撑于底座(20)侧面。
9.如权利要求8所述的模拟心脏射频消融手术的训练系统，其特征在于，所述支撑组件包括：
10.如权利要求9所述的模拟心脏射频消融手术的训练系统，其特征在于，所述底座(20)、支撑座(30)以及固定座(5)两两相邻的侧面之间可拆卸连接。
