本技术涉及pcb加工,尤其涉及一种pcb暂存机构以及pcb加工系统。
背景技术:
1、在pcb板(printed circuit boards印制电路板)生产车间,随着pcb板钻孔机和成型机的逐步成熟,加工规模化日益凸显,目前,加工机器具有多个加工主轴,各个加工主轴分别对应不同的加工工位,现有技术中为了实现对钻床上pcb板材进行自动换料,通过agv小车背负板材移动,再由暂存中转设备将板材转移至钻床上,如中国专利公开号“cn219636104u”公开的一种pcb板中转平台。
2、由于目前的pcb板料暂存机构基本都依靠丝杆的行程来实现机构的提升,在空间距离有限的情况下,提升高度受到限制,会对agv提升料仓数造成限制,因此上下料效率仍有待提升。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在依靠丝杆的行程来实现机构的提升,在空间距离有限的情况下,提升高度受到限制等缺点,而提出的一种pcb暂存机构以及pcb加工系统。
2、为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
3、设计一种pcb暂存机构,包括底座以及输送机构,所述输送机构用于对pcb板进行输送、暂存,其中,在所述底座与所述输送机构之间设置有提升机构;
4、所述提升机构包括固定座以及设置在所述固定座上的至少一个剪刀架,其中,在所述固定座上还设置驱动组件,所述驱动组件与所述剪刀架相连接,用于驱使所述剪刀架进行剪叉运动对所述输送机构进行升、降。
5、进一步的,位于至少一个所述剪刀架的两个自由端尾端上还分别销接有连杆,两个所述连杆的自由端之间销接有固定板,所述固定板与所述输送机构相连接。
6、进一步的,还包括导向组件,所述导向组件设置在所述固定板与所述固定座之间,用于对所述固定座进行升降导向。
7、进一步的,所述固定座至少包括一个左侧面以及一个右侧面,其中,所述驱动组件安装于所述左侧面与所述右侧面之间;
8、其中,所述驱动组件包括动力源以及力传动部件。
9、进一步的,所述力传动部件包括转动连接在所述左侧面与右侧面之间的双头螺杆,在所述双头螺杆的两端都分别连接有螺母座,两个所述螺母座的顶部分别与至少一个所述剪刀架的两臂销接。
10、进一步的,所述螺母座包括支撑座以及嵌装在所述支撑座内部的螺纹套,所述螺纹套与所述双头螺杆螺纹连接,在所述支撑座的顶部还具有一凸起部,所述凸起部与所述剪刀架的一个臂端销接。
11、进一步的,所述动力源为电机,所述电机的轴端与所述力传动部件传动连接。
12、进一步的,所述固定座还包括至少一个连接侧面,至少一个所述连接侧面连接于所述左侧面以及右侧面之间,所述导向组件设置在所述固定板与所述连接侧面之间;
13、在所述固定座的连接侧面上还安装有连接座,所述连接座与所述底座相固定。
14、进一步的,所述导向组件包括固定在所述固定板下方的至少一个导杆,在所述连接侧面的顶端具有一弯折段,至少一个所述导杆与所述弯折段插接。
15、此外,本实用新型中还提出了一种pcb加工系统,包括上下料agv、钻机以及上述的一种pcb暂存机构,所述pcb暂存机构位于所述上下料agv以及钻机之间,用于对pcb的中转、暂存。
16、本实用新型提出的一种pcb暂存机构以及pcb加工系统,有益效果在于:本实用新型中通过采用剪刀架的驱动方式,可实现较大范围伸缩优势,增加动力源,实现输送机构在提升机构空间有限下的大范围移动,通过提高提升机构的最高提升高度,从而提高输送机构的最大离地高度,使得上下料agv中的料仓可包含更多的料仓层数,有效增大料仓层数,提高上下料效率。
1.一种pcb暂存机构,其特征在于,包括底座(7)以及输送机构(8),所述输送机构(8)用于对pcb板进行输送、暂存,其中,在所述底座(7)与所述输送机构(8)之间设置有提升机构;
2.根据权利要求1所述的一种pcb暂存机构,其特征在于:位于至少一个所述剪刀架(3)的两个自由端尾端上还分别销接有连杆(4),两个所述连杆(4)的自由端之间销接有固定板(5),所述固定板(5)与所述输送机构(8)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种pcb暂存机构,其特征在于:还包括导向组件(6),所述导向组件(6)设置在所述固定板(5)与所述固定座(1)之间,用于对所述固定座(1)进行升降导向。
4.根据权利要求3所述的一种pcb暂存机构,其特征在于:所述固定座(1)至少包括一个左侧面(11)以及一个右侧面(12),其中,所述驱动组件(2)安装于所述左侧面(11)与所述右侧面(12)之间;
5.根据权利要求4所述的一种pcb暂存机构,其特征在于:所述力传动部件(22)包括转动连接在所述左侧面(11)与右侧面(12)之间的双头螺杆,在所述双头螺杆的两端都分别连接有螺母座(221),两个所述螺母座(221)的顶部分别与至少一个所述剪刀架(3)的两臂销接。
6.根据权利要求5所述的一种pcb暂存机构,其特征在于:所述螺母座(221)包括支撑座以及嵌装在所述支撑座内部的螺纹套,所述螺纹套与所述双头螺杆螺纹连接,在所述支撑座的顶部还具有一凸起部(222),所述凸起部(222)与所述剪刀架(3)的一个臂端销接。
7.根据权利要求4所述的一种pcb暂存机构,其特征在于:所述动力源(21)为电机,所述电机的轴端与所述力传动部件(22)传动连接。
8.根据权利要求4所述的一种pcb暂存机构,其特征在于:所述固定座(1)还包括至少一个连接侧面(13),至少一个所述连接侧面(13)连接于所述左侧面(11)以及右侧面(12)之间,所述导向组件(6)设置在所述固定板(5)与所述连接侧面(13)之间;
9.根据权利要求8所述的一种pcb暂存机构,其特征在于:所述导向组件(6)包括固定在所述固定板(5)下方的至少一个导杆(61),在所述连接侧面(13)的顶端具有一弯折段,至少一个所述导杆(61)与所述弯折段插接。
10.一种pcb加工系统,其特征在于,包括上下料agv(9)、钻机(10)以及如权利要求1-9中任一项所述的一种pcb暂存机构,所述pcb暂存机构位于所述上下料agv(9)以及钻机(10)之间,用于对pcb的中转、暂存。
