本技术涉及连接器的，尤其是涉及一种连接器的插针折弯设备。
背景技术：
1、电器连接器，一般用于连接两个有源器件进行传输电流或信号，而连接器插针是连接器中常见的组成部件。随着电子产品向小型化和密集型化方向的发展，对产品的总高度往往有一定的限制，连接器的插针只有直式结构已不能满足用户需求，越来越多的连接器上的插针需要对针脚进行折弯操作。
2、现有技术，可参考申请公开号为cn117239511a的发明专利，其公开了一种连接器全自动插针裁切折弯设备，包括：机架； 插针料带盘和连接器壳体送料装置设置于机架上，用于分别输送插针料带和连接器壳体；插针裁切机构，用于裁切插针料带的料带边；插针移料机械手，用于将裁切完料带边的插针移送至插针插入整形装置；插针插入整形装置，用于将插针插入至连接器壳体内，并对插针整形；插针折弯装置，用于对插针进行折弯。实现了插针的自动插入、整形和折弯，大大提高了生产效率，并保证了产品的质量。
3、插针料带通过多个插针体的一端相互连接而形成的带状结构，插针体通过多个插针中部位置相互而成，相邻两个插针之间保持一定的间隙。
4、插针体在安装过中容易出现位置偏移甚至遗漏的情况，这些情况都会大大降低了连接器的质量，而且连接器的插针体在使用过程中需要通电，因此安装后并不知道插针体的通电情况，是否满足通电时的高压情况，因此无法保证连接器的质量。
技术实现思路
1、为了提高插连接器的质量，本技术提供了一种连接器的插针折弯设备。
2、本技术提供的一种连接器的插针折弯设备，采用如下的技术方案：
3、一种连接器的插针折弯设备，包括机架、设置在机架上的上料机构、裁剪机构、插针机构和折弯机构，所述机架上还设置有对安装插针体后的连接器进行测试的检测装置，所述检测装置包括：
4、两个检测座，相向滑移设置在机架上；
5、测试组件，设置在两个检测座上，所述测试组件靠近插针体且先通电后测试是否连通，所述测试组件在测试为连通后继续进行高压测试；
6、移动组件，用于驱动两个检测座移动；
7、剔除机构，与测试组件电连接且根据测试结果剔除不合格的连接器。
8、通过采用上述技术方案，上料机构输送插针料带和连接器，上料机构将插针料带输送到裁剪机构处，而插针机构对插针料带进行夹持，裁剪机构将插针料带的料带边裁剪而形成插针体，插针机构输送且将插针体插接安装到连接器上，连接器移至折弯机构处，折弯机构启动对插针体进行折弯，连接器输送到检测装置处进行检测。
9、移动组件驱动两个检测座相互靠近，从而驱动测试组件靠近且与插针体连接，测试组件先启动通电测试是否连通，若连通，则表示安装有插针体且位置安装正确，然后测试组件继续通电对插针体进行高压测试，若通过测试，则插针体安装后的连接器为合格品，否则为不合格品；同时若通电测试未连通，则插针体安装后的连接器为不合格品，且无需进行后续高压测试。当不合格的连接器移至剔除机构处时，剔除机构启动将不合格的连接器剔除，同时根据出现的不合格数量和不合格的问题，工作人员能够及时对设备的运行参数进行调节，从而能够提高了连接器的质量。
10、可选的，所述测试组件包括：
11、两个连接杆组，分别设置在两个检测座上且分别用于插针体两端连接；
12、控制件，用于先对两个连接杆组进行通电测试；
13、高压测试机，与控制件电连接且在两个连接杆组测试为通电后启动对插针体进行高压测试。
14、通过采用上述技术方案，两个检测座相互靠近而带动两个连接杆组与插针体连接，控制件先启动通电，检测两个连接杆组是否通过插针体连通，若连通，高压测试机通电而对插针体进行高压测试，若通过测试则证明插针体安装正确，即合格品，若未连通或未通过高压测试均未不合格品。
15、可选的，所述机架上设置有两个位于连接器两侧的限位板，所述连接器移动时抵靠在两个限位板上进行限位且顶部伸至两个限位板上方，所述剔除机构包括：
16、剔除板一和剔除板二，位于两个限位板两侧且均沿靠近或远离连接器方向滑移设置在机架上，靠近所述剔除板二一侧的限位板上开设有供连接器通过的剔除孔；所述剔除板二插接安装在剔除孔上进行定位；
17、驱动组件，用于驱动剔除板一和剔除板二同时移动使得剔除板二从剔除孔上脱离且剔除板二推动连接器从剔除孔上掉落；
18、收集组件，用于将不合格和合格连接器分开进行收集。
19、通过采用上述技术方案，连接器移动时两个限位板对其进行限位，使得连接器按照预定的路径移动，提高了插针体插接安装到连接器过程中位置的精确性，从而提高了连接器的质量。
20、驱动组件驱动剔除板一和剔除板二移动，因此初始状态时，剔除板二插接安装剔除孔上，使得连接器继续按照既定路径移动，当不合格品移至剔除孔处时，驱动组件驱动剔除板一和剔除板二同时移动，剔除板二与剔除孔脱离，而剔除板一则推动连接器通过剔除孔掉落到收集组件内进行收集，然后驱动组件驱动剔除板一和剔除板二回移，使得剔除板二插接安装在剔除孔上进行封堵，以此来实现对不合格品进行剔除和收集。
21、可选的，所述收集组件包括：
22、收集管，设置在机体上且用于接住剔除的不合格连接器；
23、输出导板，用于将输出合格的连接器。
24、通过采用上述技术方案，剔除的连接器即不合格品掉落到收集管内，而合格品继续前移后通过输出导板输出进行收集，从而实现极爱那个不合格和合格的连接器分开进行收集。
25、可选的，所述上料机构包括：
26、输送台一，用于实现对连接器进行支撑且通过两个限位板进行限位；
27、输送带，设置在机架上；
28、多个推动块，间隔设置在输送带上且用于推动连接器移动；
29、振动盘上料机，用于将连接器持续输送到输送台一上；
30、输送台二，用于对插针料带进行支撑；
31、两个输送辊，转动设置在机架上且用于推动插针料带移动，所述输送辊将插针料带输送到插针机构处进行夹持且通过裁剪机构进行裁剪。
32、通过采用上述技术方案，振动盘上料机启动将连接器输送到输送台一上，输送带启动带动多个推动块移动，一个推动块推动一个连接器移动，以此来实现将连接器进行步进输送，因此多个连接器分开，使得每个连接器对应一个安装工位，因此能够通过多个工位逐步实现插针体的安装，而且多个相邻两个连接器之间的距离保持一致，提高了安装过程中精度，降低了插针体安装位置偏移或漏针的现象，从而进一步提高了连接器的质量。
33、插针料带通过两个输送辊转动进行输送，且输送台二用于对插接料带进行支撑，驱动插针料带移至裁剪机构和插针机构处，插针机构启动对单个插针体进行夹持，然后裁剪机构启动对插针料带进行裁剪，使得插针机构夹持的插针体与插针料带拆开，然后插针机构驱动插针体远离裁剪机构再将插针体插接安装到连接器上，接着插针机构回移至裁剪机构处，插针料带继续前移，插针结构和裁剪机构继续重复进行，以此来实现连接器和插针体的输送且将插针体插接安装到连接器上，提高了插针体安装过程中的稳定性和便利性，提高了连接器的质量。
34、可选的，所述机架上设置有多个对连接器位置进行定位组件，所述定位组件包括：
35、定位座，设置在限位板上且位于连接器上方；
36、限位座，竖向滑移设置在定位座上；
37、电磁铁，设置在定位座上；
38、铁板，设置在限位座上；当所述输送带断电停止时，所述电磁铁同时断电且使得限位座在重力作用下抵压在连接器上进行定位；或者，所述电磁铁通电用于对铁板进行吸附且使得限位座与连接器脱离进行解锁，所述输送带启动驱动连接器移动。
39、通过采用上述技术方案，电磁铁通电向上吸附铁板进行定位，使得铁板上移驱动限位座上移而与连接器脱离，以此来对连接器进行解锁，然后输送带通电启动驱动连接器移动；需要对连接器进行定位时，输送带和电磁铁同时断电，限位座在重力作用下向下掉落抵压在连接器上进行定位，因此降低了连接器位置偏移的概率，同时也降低了连接器在输送过程中从输送带台一上掉落的概率，提高了连接器的质量。
40、可选的，所述裁剪机构包括：
41、裁剪台，设置在机架上且用于对插针料带进行支撑放置；
42、移动座，上下滑移设置在机架上；
43、滑移件，用于驱动移动座移动；
44、夹持座，设置在移动座上且插入插针料带上进行定位；
45、裁剪座，设置在移动座上，所述夹持座插入插针料带上进行定位后，所述裁剪座再与插针料带接触进行裁剪；
46、配重座，通过限位杆竖向滑移设置在移动座，初始状态时，所述限位杆在配重座重力作用下抵压在移动座上进行定位。
47、通过采用上述技术方案，插针料带移至裁剪台上，插针机构用于对插针体进行夹持，滑移件驱动移动座下移，移动座下移驱动配重座、夹持座和裁剪座同时下移，而配重座先放置在插针料带上进行定位，然后夹持座插入插针体的多个插针之间进行定位，然后裁剪座与插针料带料带边进行裁剪，滑移件驱动夹持座、裁剪座和配重座上移，接着插针机构驱动插针体移动进行插接，通过配重座和夹持座能够从水平和竖直两个方向用于对插针体进行定位，从而提高了裁剪时的精度，提高了连接器的质量。
48、可选的，所述插针机构包括：
49、滑移座一，沿插针料带移动方向滑移设置在机架上；
50、移动件一，用于驱动滑移座一移动；
51、滑移座二，沿靠近或远离连接器方向滑移设置在滑移座一上；
52、移动件二，用于驱动滑移座二移动；
53、夹持组件，设置在滑移座二上且用于对插针体进行夹持；
54、复推组件，设置在机架上且用于再次推动安装后的插针体并使得插针体安装到位。
55、通过采用上述技术方案，夹持组件对插针体进行夹持，裁剪机裁剪插针料带，使得所夹持的插针体与插针料带脱离，移动件一驱动滑移座一带动滑移座二、夹持组件、移动件二和插针体同时远离插针料带，然后移动件二驱动滑移座二、夹持组件和插针体靠近连接器，使得插针体插接安装到连接器上，夹持组件松开对插针体的夹持，移动件二驱动滑移座二、夹持组件远离连接器，接着移动件一驱动滑移座二、夹持组件回移靠近插针料带，而连接器移至下一个工位，复推组件启动推动插针体移动，使得插针体安装到位，然后连接器继续移动，因此实现插针的安装且提高了插针体安装的精度，提高了连接器的质量。
56、可选的，所述折弯机构包括：
57、折弯座一，竖向滑移设置在机架上；
58、折弯件一，设置在折弯座一且位于插针体下方；
59、驱动件一，用于驱动折弯座一移动且驱动折弯件一上移而对插针体进行第一次折弯；
60、折弯座二，沿靠近或远离插针体方向滑移设置在机架上；
61、折弯件二，设置在折弯座二上；
62、驱动件二，用于驱动折弯座二移动，所述折弯件一先对插针体进行折弯后下移，所述折弯件二靠近插针体对插针体进行第二次折弯。
63、通过采用上述技术方案，连接器和插针体移至折弯件一上方，驱动件一驱动折弯座一和折弯件一上移而推动插针体向上进行第一次折弯，驱动件一驱动折弯座一和折弯件一下移，驱动件二驱动折弯座二和折弯件二靠近插针体，折弯件二对插针体进行第二次折弯，以此来完成插针体的折弯。
64、因为插针体为水平插接进行安装，而折弯件一向上推动折弯后会抵靠在连接器上进行初步限位，因此能够大大降低了第二次折弯时插针体发生位移的概率，提高了插针体折弯时质量，进一步提高了连接器的质量。
65、可选的，所述机架上设置有两个分别与两个连接杆组连接的缓冲组件，所述缓冲组件包括：
66、固定座一和固定座二，间隔设置在机架上均为绝缘体，所述固定座二位于固定座一靠近输送台一一侧；
67、连接件，设置在固定座一上且与控制件电连接，所述连接杆组滑移设置在固定座二和连接件上；
68、连接盘，设置在连接杆组上且由绝缘材料制成；
69、弹性件，与固定座一和连接盘连接且驱动连接盘保持靠近插针体的趋势并使得连接盘抵压在固定座二上进行定位；
70、压力传感器，设置在固定座二上且与控制件电连接，所述连接盘抵压在压力传感器上，当所述压力传感器小于指定数值时，所述控制件控制剔除机构用于对连接器进行剔除。
71、通过采用上述技术方案，插针体插接安装连接器上时，然后通过折弯机构进行折弯，折弯机构容易使得插针体从连接器上脱出，使得插针体发生位移，或者，折弯机构折弯不到位会使得插针体折弯处向外突出，而以上两种状态，两个连接杆组仍然会与插针体连接，即表示能连通，但是实际上插针体的位置并不正确，而且还容易损坏连接杆组，从而降低了检测效果，降低了连接器的质量。
72、正在状态时，两个连接杆组能够与插针体连接，若遇到以上两种情况时，插针体会推动连接杆组和连接盘远离固定座二，从而减小了对压力传感器的压力值，当压力值小于指定数值时，则表示连接器为不合格品，控制件控制剔除机构对不合格品进行剔除，从而进一步提高了连接器的质量，而且弹性件能够实现缓冲，降低了连接杆组损坏的概率，进一步提高了连接器的质量。
73、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
74、通过移动组件驱动测试组件与插针体连接，测试组件先启动通电测试是否连通，若连通，则表示安装有插针体且位置安装正确，然后测试组件继续通电对插针体进行高压测试，高压测试不能通过和通电测试不连通均为不合格品，而剔除机构启动将不合格的连接器剔除，从而能够提高了连接器的质量。
1.一种连接器的插针折弯设备，包括机架（1）、设置在机架（1）上的上料机构（2）、裁剪机构（3）、插针机构（4）和折弯机构（6），其特征在于：所述机架（1）上还设置有对安装插针体后的连接器进行测试的检测装置（8），所述检测装置（8）包括：
2.根据权利要求1所述的一种连接器的插针折弯设备，其特征在于：所述测试组件（82）包括：
3.根据权利要求1所述的一种连接器的插针折弯设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有两个位于连接器两侧的限位板（13），所述连接器移动时抵靠在两个限位板（13）上进行限位且顶部伸至两个限位板（13）上方，所述剔除机构（9）包括：
4.根据权利要求3所述的一种连接器的插针折弯设备，其特征在于：所述收集组件（94）包括：
5.根据权利要求3所述的一种连接器的插针折弯设备，其特征在于：所述上料机构（2）包括：
6.根据权利要求5所述的一种连接器的插针折弯设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有多个对连接器位置进行定位组件（7），所述定位组件（7）包括：
7.根据权利要求5所述的一种连接器的插针折弯设备，其特征在于：所述裁剪机构（3）包括：
8.根据权利要求5所述的一种连接器的插针折弯设备，其特征在于：所述插针机构（4）包括：
9.根据权利要求5所述的一种连接器的插针折弯设备，其特征在于：所述折弯机构（6）包括：
10.根据权利要求2所述的一种连接器的插针折弯设备，其特征在于：所述机架（1）上设置有两个分别与两个连接杆组（84）连接的缓冲组件（10），所述缓冲组件（10）包括：
