本发明涉及竖直升降装置，特别是专用于侧向轮小车的升降梯。
背景技术：
1、在本发明智能中药饮片调剂控制系统中，中药处方经审核后，中药处方的多味中药饮片分别由智能中药柜内的粉碎装置粉碎后，出药装置输递以及计量翻转装置送出至自动化小车的药盘中，再由小车经补药台补药以及药检台复秤，最后运送至呼叫发药处发放给患者。上述小车为全向轮小车和侧向轮小车。为与侧向轮小车配合使用，研发相应的侧向轮小车升降梯尤有必要。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种结构紧凑、操作灵活、运行稳定、智能控制的侧向轮小车升降梯。
2、本发明的目的是这样实现的：一种侧向轮小车升降梯，支撑架由四根竖向布置的矩管以及连接在相邻两根竖向矩管之间的若干横杆构成；支撑架的四根竖向矩管下端分别经安装座固定在下底板上，下底板上设置有下限位阻挡块以及下限位开关，上盖板经其底面固定的四个矩管短节分别套在在四根竖向矩管上端、并经螺栓固定，其内设置有控制电路板的控制电路板盒安装在上盖板上，电机安装在上盖板上，电机轴经联轴器连接竖向布置的丝杆上端，丝杆下端与轴承内圈相固定，轴承安装在轴承套内，轴承套固定在下底板上，支撑架左侧两根竖向矩管上分别固定有一个滑轨且每个滑轨上活动套装有一个滑块；活动轨道支撑平台安装有用作侧向轮小车运行的两根平行的v形轨道，活动轨道支撑平台上从前向后安装有用作与侧向轮小车上的霍尔传感器以及rfid读卡器配合作用的霍尔磁钢以及rfid卡片，活动轨道支撑平台经其上的两个竖向板件分别采用螺钉固定在两个滑块上，旋接在丝杆上的丝杆螺母固定在活动轨道支撑平台上；支撑架左侧两根竖向矩管上部安装有一个上限位挡块和上限位开关。
3、所述上限位挡块为两个，分别安装在支撑架左侧两根竖向矩管上；所述下限位挡块为四个，分别安装在邻近四个安装座的下底板上。
4、所述支撑架的四根竖向矩管中，每根矩管的长度均大于宽度，支撑架左侧两根竖向矩管的宽度与右侧两根竖向矩管的长度相同。
5、所述支撑架左侧两根竖向矩管外侧面均布固联四根横杆；支撑架右侧两根竖向矩管之间以及右侧两根竖向矩管分别与相邻左侧竖向矩管之间均固联有两根横杆；所述下底板上左侧两根竖向矩管的两个安装座之间固联有一根加强矩管；所述控制板电路盒由盒体和盒盖组成。
6、所述下底板上安装有用作下层轨道相连接的下轨道连接片，所述支撑架的上部横杆上安装有用作与上层轨道相连接的上轨道连接片。
7、所述v形轨道结构为：v形轨道条的向外凸出的v形外端上设置有一导电铜条，且导电铜条与v形轨道条之间还敷设有绝缘层,v形轨道条顶部设置有绝缘保护罩；所述下层轨道结构为：v形轨道条的向外凸出的v形外端上设置有一导电铜条，且导电铜条与v形轨道条之间还敷设有绝缘层,v形轨道条顶部设置有绝缘保护罩；v形轨道固定在矩管上面，矩管下面设置有垫块；保持底面齐平的若干垫块；
8、所述上层轨道结构为：v形轨道条的向外凸出的v形外端上设置有一导电铜条，且导电铜条与v形轨道条之间还敷设有绝缘层,v形轨道条顶部设置有绝缘保护罩；矩管下面设置有若干支撑架。
9、本发明具有以下技术特点和优点：
10、1、结构紧凑：采用升降梯设计，减少了坡道爬升时的折返轨道占用的面积，适用于空间有限的场合。
11、2、操作灵活：使侧向轮小车在运行的过程中可实现不同高度的运行，满足了不同高度和不同空间的运输需求。
12、3、运行稳定：支撑架设计坚固，限位块可以实现机械限位保护，确保了升降梯运行过程中的安全性和稳定性。
13、4、高效性：通过选择高性能、高转速电机可以实现了升降梯的高效性。
14、5、易于维护：各部件设计合理，结构简单，便于更换和维修，降低了使用与维护的成本。
15、6、智能控制：通过集成电路板实现了升降梯的智能化控制，提高了升降梯的工作效率。
1.一种侧向轮小车升降梯，其特征在于，支撑架(16)由四根竖向布置的矩管以及连接在相邻两根竖向矩管之间的若干横杆(9)构成；支撑架的四根竖向矩管下端分别经安装座(28)固定在下底板(13)上，下底板上设置有下限位阻挡块(12)以及下限位开关(14)，上盖板(8)经其底面固定的四个矩管短节(23)分别套在在四根竖向矩管上端、并经螺栓固定，其内设置有控制电路板(22)的控制电路板盒(7)安装在上盖板上，电机(6)安装在上盖板上，电机轴经联轴器(17)连接竖向布置的丝杆(2)上端，丝杆下端与轴承(26)内圈相固定，轴承安装在轴承套(27)内，轴承套固定在下底板上，支撑架左侧两根竖向矩管上分别固定有一个滑轨(18)且每个滑轨上活动套装有一个滑块(5)；活动轨道支撑平台(3)安装有用作侧向轮小车(200)运行的两根平行的v形轨道(4、10)，活动轨道支撑平台(3)上从前向后安装有用作与侧向轮小车上的霍尔传感器以及rfid读卡器配合作用的霍尔磁钢(24)以及rfid卡片(11)，活动轨道支撑平台经其上的两个竖向板件分别采用螺钉固定在两个滑块(5)上，旋接在丝杆上的丝杆螺母(21)固定在活动轨道支撑平台上；支撑架左侧两根竖向矩管上部分别安装有一个上限位挡块(20)和上限位开关(19)。
2.根据权利要求1所述的一种侧向轮小车升降梯，其特征在于，所述上限位挡块为两个，分别安装在支撑架左侧两根竖向矩管上；所述下限位挡块为四个，分别安装在邻近四个安装座的下底板上。
3.根据权利要求1所述的一种侧向轮小车升降梯，其特征在于，所述支撑架的四根竖向矩管中，每根矩管的长度均大于宽度，支撑架左侧两根竖向矩管的宽度与右侧两根竖向矩管的长度相同。
4.根据权利要求1所述的一种侧向轮小车升降梯，其特征在于，所述支撑架左侧两根竖向矩管外侧面均布固联四根横杆；支撑架右侧两根竖向矩管之间以及右侧两根竖向矩管分别与相邻左侧竖向矩管之间均固联有两根横杆；所述下底板上左侧两根竖向矩管的两个安装座之间固联有一根加强矩管(25)；所述控制板电路盒由盒体(7a)和盒盖(7b)组成。
5.根据权利要求4所述的一种侧向轮小车升降梯，其特征在于，所述下底板上安装有用作下层轨道相连接的下轨道连接片(1)，所述支撑架的上部横杆上安装有用作与上层轨道相连接的上轨道连接片(15)。
6.根据权利要求1～5任一权利要求所述的一种侧向轮小车升降梯，其特征在于，所述v形轨道结构为：v形轨道条(4010)的向外凸出的v形外端上设置有一导电铜条(409)，且导电铜条与v形轨道条之间还敷设有绝缘层(408),v形轨道条顶部设置有绝缘保护罩(404)；所述下层轨道(400)结构为：v形轨道条的向外凸出的v形外端上设置有一导电铜条(409)，且导电铜条与v形轨道条之间还敷设有绝缘层(408),v形轨道条顶部设置有绝缘保护罩(404)；v形轨道(4010)固定在矩管(407)上面，矩管下面设置有保持底面齐平的若干垫块；
7.一种根据权利要求1～5任一权利要求所述的一种侧向轮小车升降梯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
