本技术主要涉及样品检测，特指一种样品罐自动收发装置。
背景技术：
1、现有技术中需要对水泥等物料样本进行采集，进而对该样本进行检测。水泥生产现场与样品分析室通常距离较远，生产现场的粉末样品通常装入样品罐，由人工或通过气动传输管道将载有样品的样品罐转运至实验室进行样品检测。通过气动传输管道运送的样品罐，在到达分析室后需将采集至样品罐内的物料取出。目前市面上多为人工收发柜，样品罐需人工从收发柜中取出或者放入。存在放入时样品罐型号录入错误的可能，取出时可能拿错样品的问题。而且人工放入、取出效率低；且现有的样品罐收发装置，多为从上方接收样品罐或者从下方接收样品罐的单一形式。从上方接收样品罐的收发装置，为了降低安装高度，通常放在实验室低楼层；从下方接收样品罐的收发装置，为了便于管道安装，通常放在实验室二楼以上，土建施工或旧实验室改造时适用性较低。
2、由于样品需要频繁取样检验，如何设计一款样品收发更方便、且能自动收发、自动倒料、自动清洗的样品罐收发装置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种能实现样品罐收发更方便、且能自动收发、自动倒料、自动清洗的样品罐自动收发装置。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种样品罐自动收发装置，包括机壳、回转机构、第一样品收发对接机构、第二样品收发对接机构、开合盖机构、接料机构和清扫机构，所述回转机构设置在所述机壳内，所述机壳上开设有多个安装孔，所述第一样品收发对接机构、第二样品收发对接机构、开合盖机构和清扫机构通过所述安装孔安装在机壳上，所述接料机构设置在所述回转机构的下方，所述第一样品收发对接机构和第二样品收发对接机构的轴线位于同一直线上；所述回转机构用于容置从第一样品收发对接机构或第二样品收发对接机构接收的样品罐，并带动样品罐在机壳内旋转至开合盖机构、接料机构或清扫机构。
4、作为本实用新型的进一步改进：所述回转机构包括用于容置样品罐的容置腔体、轴承组件、旋转组件和夹紧驱动组件，所述容置腔体通过轴承组件安装在机壳内，所述旋转组件用于带动容置腔体旋转，所述夹紧驱动组件用于夹紧样品罐。
5、作为本实用新型的进一步改进：所述回转机构还包括检测组件，所述检测组件用于检测样品罐是否进入或离开容置腔体。
6、作为本实用新型的进一步改进：所述容置腔体的两端设有第一压盖和第二压盖，所述第二压盖上开设有锥形孔。
7、作为本实用新型的进一步改进：所述第一样品收发对接机构和第二样品收发对接机构包括嵌套设置的第一套管和第二套管、密封板以及驱动组件，所述驱动组件用于带动密封板和第二套管进行伸缩运动。
8、作为本实用新型的进一步改进：所述第二套管的外壁设有导向组件。
9、作为本实用新型的进一步改进：所述导向组件和第二套管之间设有密封件。
10、作为本实用新型的进一步改进：所述开合盖机构包括升降驱动组件、夹爪驱动组件和相对布置的夹爪，所述升降驱动组件用于带动夹爪驱动组件和夹爪进行伸缩运动，夹爪驱动组件用于驱动两个夹爪相互靠近或远离以夹紧或松开瓶盖。
11、作为本实用新型的进一步改进：还包括多块连接板围设而成的壳体，所述夹爪设置在壳体内，所述壳体的开口处设有第一吹气组件。
12、作为本实用新型的进一步改进：所述壳体上开设有与除尘系统连接的第一管口。
13、作为本实用新型的进一步改进：接料机构包括接料斗、接料旋转组件和顶升组件，所述接料旋转组件包括旋转板、旋转驱动件、排料管和装样容器，所述排料管和装样容器对称布置在旋转板上，所述旋转驱动件驱动旋转板转动，所述顶升组件用于带动装样容器或者排料管进行升降运动。
14、作为本实用新型的进一步改进：所述顶升组件包括顶升驱动件、竖轴、导向套和顶套，所述导向套套设在所述竖轴上，所述顶套设置在所述竖轴的顶端，所述顶套的上端设有密封垫，所述顶套上开设有与除尘系统相连接的通孔。
15、作为本实用新型的进一步改进：所述接料斗的开口处设有第二吹气组件。
16、作为本实用新型的进一步改进：还包括返料管，所述返料管的一端与接料斗的上端开口相连通，所述返料管的另一端与接料斗的下端相连通。
17、作为本实用新型的进一步改进：所述清扫机构包括进气组件、进气驱动组件、套管组件、密封推板以及密封推板驱动组件，所述进气组件的一端用于通入压缩空气，所述进气组件的另一端设有旋转喷头，所述进气驱动组件用于带动进气组件在样品罐内上下运动以清扫样品罐内部；所述进气组件安装在所述套管组件内，所述密封推板设置在套管组件的端部，所述密封推板驱动组件用于带动密封推板运动。
18、作为本实用新型的进一步改进：还包括导向组件，所述导向组件套设在所述套管组件上。
19、作为本实用新型的进一步改进：所述套管组件上设有与除尘系统连接的第二管口。
20、作为本实用新型的进一步改进：所述机壳为六边形结构或者八边形结构。
21、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
22、本实用新型中样品罐自动收发装置，集收发对接机构、开合盖机构、接料机构和清扫机构于一体，通过回转机构能带动样品罐在开合盖机构、接料机构和清扫机构之间进行转动，实现样品罐的自动开合盖、样品罐的自动倒料接料以及样品罐自动清洗，由于在机壳的上方和下方分别设有第一样品收发对接机构和第二样品收发对接机构，能实现设备上方和下方均可自动收发样品罐，用户可按需选择上方或下方收发样品罐，降低了对设备安装场地的要求，便于设备安装与输送管道的施工。
1.一种样品罐自动收发装置，其特征在于，包括机壳(1)、回转机构(2)、第一样品收发对接机构(3)、第二样品收发对接机构(4)、开合盖机构(5)、接料机构(6)和清扫机构(7)，所述回转机构(2)设置在所述机壳(1)内，所述机壳(1)上开设有多个安装孔，所述第一样品收发对接机构(3)、第二样品收发对接机构(4)、开合盖机构(5)和清扫机构(7)通过所述安装孔安装在机壳(1)上，所述接料机构(6)设置在所述回转机构(2)的下方，所述第一样品收发对接机构(3)和第二样品收发对接机构(4)的轴线位于同一直线上；所述回转机构(2)用于容置从第一样品收发对接机构(3)或第二样品收发对接机构(4)接收的样品罐，并带动样品罐在机壳(1)内旋转至开合盖机构(5)、接料机构(6)或清扫机构(7)。
2.根据权利要求1所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述回转机构(2)包括用于容置样品罐的容置腔体(21)、轴承组件(22)、旋转组件和夹紧驱动组件，所述容置腔体(21)通过轴承组件(22)安装在机壳(1)内，所述旋转组件用于带动容置腔体(21)旋转，所述夹紧驱动组件用于夹紧样品罐。
3.根据权利要求2所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述回转机构(2)还包括检测组件(23)，所述检测组件(23)用于检测样品罐是否进入或离开容置腔体(21)。
4.根据权利要求2所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述容置腔体(21)的两端设有第一压盖(211)和第二压盖(212)，所述第二压盖(212)上开设有锥形孔。
5.根据权利要求1所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述第一样品收发对接机构(3)和第二样品收发对接机构(4)包括嵌套设置的第一套管(8)和第二套管(9)、密封板(10)以及驱动组件(11)，所述驱动组件(11)用于带动密封板(10)和第二套管(9)进行伸缩运动。
6.根据权利要求5所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述第二套管(9)的外壁设有第一导向组件(12)。
7.根据权利要求6所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述第一导向组件(12)和第二套管(9)之间设有密封件(13)。
8.根据权利要求1所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述开合盖机构(5)包括升降驱动组件(51)、夹爪驱动组件(52)和相对布置的夹爪(53)，所述升降驱动组件(51)用于带动夹爪驱动组件(52)和夹爪(53)进行伸缩运动，夹爪驱动组件(52)用于驱动两个夹爪(53)相互靠近或远离以夹紧或松开瓶盖。
9.根据权利要求8所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，还包括多块连接板围设而成的壳体(14)，所述夹爪(53)设置在壳体(14)内，所述壳体(14)的开口处设有第一吹气组件(15)。
10.根据权利要求9所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述壳体(14)上开设有与除尘系统连接的第一管口(141)。
11.根据权利要求1所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，接料机构(6)包括接料斗(61)、接料旋转组件(62)和顶升组件(63)，所述接料旋转组件(62)包括旋转板(621)、旋转驱动件(622)、排料管(623)和装样容器(624)，所述排料管(623)和装样容器(624)对称布置在旋转板(621)上，所述旋转驱动件(622)驱动旋转板(621)转动，所述顶升组件(63)用于带动装样容器(624)或者排料管(623)进行升降运动。
12.根据权利要求11所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述顶升组件(63)包括顶升驱动件(631)、竖轴(632)、导向套(633)和顶套(634)，所述导向套(633)套设在所述竖轴(632)上，所述顶套(634)设置在所述竖轴(632)的顶端，所述顶套(634)的上端设有密封垫(635)，所述顶套(634)上开设有与除尘系统相连接的通孔(636)。
13.根据权利要求11所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述接料斗(61)的开口处设有第二吹气组件(611)。
14.根据权利要求11所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，还包括返料管(64)，所述返料管(64)的一端与接料斗(61)的上端开口相连通，所述返料管(64)的另一端与接料斗(61)的下端相连通。
15.根据权利要求1所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述清扫机构(7)包括进气组件(71)、进气驱动组件(72)、套管组件(73)、密封推板(74)以及密封推板驱动组件(75)，所述进气组件(71)的一端用于通入压缩空气，所述进气组件(71)的另一端设有旋转喷头(711)，所述进气驱动组件(72)用于带动进气组件(71)在样品罐内上下运动以清扫样品罐内部；所述进气组件(71)安装在所述套管组件(73)内，所述密封推板(74)设置在套管组件(73)的端部，所述密封推板驱动组件(75)用于带动密封推板(74)运动。
16.根据权利要求15所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，还包括第二导向组件(76)，所述第二导向组件(76)套设在所述套管组件(73)上。
17.根据权利要求15所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述套管组件(73)上设有与除尘系统连接的第二管口(731)。
18.根据权利要求15所述的样品罐自动收发装置，其特征在于，所述机壳(1)为六边形结构或者八边形结构。
