本申请涉及清洁，尤其涉及一种自移动的清洁设备。
背景技术：
1、随着科学技术的发展以及生活水平的提高，家用清洁设备已经越来越普及，减轻了人类家务劳动的负担。例如，扫地机器人、洗地机器人、扫拖一体机器人。
2、以扫地机器人为例，特别是履带式扫地机器人，因履带呈方形结构且位于机身下方内侧，不能够有效对沿边侧进行清洁。对此，一般通过辅清洁模组配合履带来保证清洁效果。
3、相关技术中，辅清洁模组与履带共用同一个驱动结构，影响该清洁设备的整体灵活性。
4、因此，急需提供一种清洁设备，以解决至少一个上述技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种自移动的清洁设备。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
3、本申请实施例提供一种清洁设备，包括：
4、机身；
5、主清洁模组，设于所述机身下方，所述主清洁模组包括第一升降结构和履带，所述第一升降结构用于驱动所述履带升降，所述履带表面覆盖有柔性的主清洁件；
6、辅清洁模组，所述辅清洁模组包括第二驱动结构和辅清洁组件，所述第二驱动结构用于驱动所述辅清洁组件升降，所述辅清洁组件的至少部分伸出所述机身的边缘外，以沿边清洁；
7、沿所述机身的行进方向，所述辅清洁模组位于所述主清洁模组的前方，所述履带和所述辅清洁组件分别在所述第一升降结构和所述第二驱动结构的驱动力下独立升降。
8、本申请实施例提供的清洁设备，利用第一升降结构与第二驱动结构分别驱动履带和辅清洁组件，以使得履带和辅清洁组件独立升降，互不影响，如此能够提高清洁设备的灵活性，并进一步保证清洁效果。
9、除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的清洁设备所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
1.一种自移动的清洁设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组(20)还包括：
3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动结构(52)还用于驱动所述辅清洁组件(51)转动，以清洁待清洁表面；
4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述第三传动组件(523)包括：
5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述辅清洁组件(51)包括辅清洁盘(511)与辅清洁件(512)，柔性的所述辅清洁件(512)覆盖于所述辅清洁盘(511)表面；所述辅清洁盘(511)为软胶材质。
6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(1)还包括补水结构，所述补水结构用于对所述主清洁件(210)和所述辅清洁组件(51)进行补水，所述补水结构包括清水箱；
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述辅清洁组件(51)包括辅清洁盘(511)与辅清洁件(512)，柔性的所述辅清洁件(512)覆盖于所述辅清洁盘(511)表面；
8.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备(1)还包括出液结构(40)，所述出液结构(40)位于所述履带(21)上方，所述出液结构(40)具有第一出液口(41)；
9.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组(20)还包括第二传动组件(23)，所述履带(21)环绕在所述第二传动组件(23)外，所述第二传动组件(23)包括主动辊(231)和从动辊(232)，所述主动辊(231)和所述从动辊(232)沿所述机身(10)的行进方向并列分布；
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述主动辊(231)接近所述辅清洁组件(51)的末端连接有搭接头(2311)，所述搭接头(2311)连接于所述主动辊(231)在所述机身(10)高度方向上远离所述辅清洁组件(51)的部分区域，以使得所述主动辊(231)末端构成对所述辅清洁组件(51)升降的避让空间。
11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组(20)还包括履带盖(22)，所述履带盖(22)连接于所述机身(10)的底盘(12)下方，所述履带(21)位于所述履带盖(22)形成履带腔(22a)内；
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述辅清洁组件(51)包括辅清洁盘(511)与辅清洁件(512)，柔性的所述辅清洁件(512)覆盖于所述辅清洁盘(511)表面；
13.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组(20)还包括履带盖(22)，所述履带盖(22)连接于所述机身(10)的底盘(12)下方，所述履带(21)位于所述履带盖(22)形成履带腔(22a)内；
14.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述履带(21)与所述辅清洁组件(51)均具有抬升位置和拖地位置，
