本技术涉及无人机，尤其涉及一种多发射单元的无人机发射装置。
背景技术：
1、无人机发射装置是一种用于将无人机从地面或其他平台发射到空中的装置，通常包括发射筒、充气机构、储气筒等部件。无人机的发射是无人机执行任务的重要环节，常见的无人机发射方式有地面滑跑起飞、沿导轨发射、空中投放等。其中，沿导轨发射是一种利用压缩空气或火箭助推器等动力将无人机从发射筒中弹射出去的方式，适用于无人机起飞重量较大或起飞空间受限的情况。
2、沿导轨发射方式的优点是发射过程简单、可靠，发射速度快，发射装置结构紧凑，占地面积小，适应性强。但是，传统的沿导轨发射装置一般只能发射一个无人机，不能满足多架无人机同时或快速连续发射的需求。为了提高无人机发射的效率和灵活性，需要研制一种多发射单元的无人机发射装置，能够实现多个发射单元同步或异步进行无人机发射，大幅提高无人机发射的效率和效果。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种多发射单元的无人机发射装置，用以解决传统的发射装置一次只能发射一个无人机，发射效率低的技术问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种多发射单元的无人机发射装置，所述多发射单元的无人机发射装置包括：
3、主框架；
4、箱体，所述箱体固定于所述主框架上，所述箱体上设置有多个安装孔位；
5、多个发射单元，每个所述发射单元均设置于不同的所述安装孔位内；所述发射单元包括发射筒、充气机构、储气筒，所述发射筒与所述储气筒相连通，且所述发射筒与所述储气筒之间设置有控制阀门，所述充气机构与所述储气筒相连通；
6、控制器，所述控制器与所述控制阀门、所述充气机构电性连接，所述控制器控制所述充气机构对所述储气筒进行充气以及控制所述控制阀门的通闭。
7、在一个实施例中，多发射单元的无人机发射装置还包括：
8、滑轨，所述滑轨与所述主框架的底端铰接；
9、滑杆，所述滑杆滑动配合于所述滑轨上；
10、拨杆，所述拨杆一端与所述滑杆铰接，所述拨杆的另一端与所述主框架铰接；
11、电动推杆，所述电动推杆与所述滑轨相连接，所述电动推杆的伸缩端与所述滑杆相连接。
12、在一个实施例中，所述电动推杆与所述控制器电性连接。
13、在一个实施例中，所述滑轨的底部设置有抓地机构。
14、在一个实施例中，所述拨杆的中心区域开设有椭圆形的减重槽。
15、在一个实施例中，所述主框架采用轻质高强度的铝合金材料制成。
16、本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
17、本实用新型实施例提供的多发射单元的无人机发射装置，通过将箱体固定在主框架上，并在箱体上设置多个安装孔位，使得箱体能安装多个发射单元，利用控制器控制各个发射单元中的充气机构对储气筒进行充气，使得储气筒内存在高压气体，而后在通过控制器控制开启控制阀门，即可使得储气筒内的高压气体通过控制阀门冲入到发射筒内，将位于发射筒中的无人机发射出去。由于箱体上安装有多个发射单元，并且各个发射单元均可通过控制器进行控制发射，进而实现了同时发射多个无人机的目的，大幅提高发射效率。
1.一种多发射单元的无人机发射装置，其特征在于，所述多发射单元的无人机发射装置包括：
2.根据权利要求1所述的多发射单元的无人机发射装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的多发射单元的无人机发射装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的多发射单元的无人机发射装置，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的多发射单元的无人机发射装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的多发射单元的无人机发射装置，其特征在于：
