本技术涉及桥梁检测，具体涉及一种桥梁水下桩基检测机构。
背景技术：
1、桥梁分为上部结构和基础结构，其中上部结构的病害研究开始较早，已经很成熟，在业内已经形成了一套完善的检测评估体系；而下部结构的病害研究起步较晚，至今尚未成熟。由于所处的外部环境(如风浪、腐蚀、水力冲刷以及温度应力等)的变化和人为失误(如设计或者选材不当)的影响，桥梁的基础结构在服役的过程中会出现各种各样的病害，这些病害会对基础结构的安全性、完整性及耐久性产生不利影响，导致各种缺陷，如裂缝、孔洞、腐蚀坑、凹槽等的产生，使基础结构无法正常发挥其作用。
2、桩基础是桥梁基础的主要形式，是桥梁承担荷载的主要结构部件。保证桩基础免受相关病害的不利影响对桥梁的安全运营具有至关重要的意义。因此在现阶段开展对水下桩基础的病害检测及损伤评估研究具有广阔应用前景和巨大的社会价值。
3、目前现有成熟技术采用水下机器人进行水下检测，但是水下机器人设备重量较重，且设备贵重，性能不稳定，在出现线缆缠绕的情况下，还得人到水下营救，操作难度大。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有采用水下机器人进行水下检测，机器人设备重量较重，性能不稳定，且容易出现线缆缠绕的问题，提供一种桥梁水下桩基检测机构。
2、一种桥梁水下桩基检测机构，包括：
3、浮体，用于漂浮于水面上，所述浮体设有显露水面的检测孔；
4、伸缩杆，包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部安装于所述浮体上，所述第二端部经所述检测孔穿入到水下，所述伸缩杆能够伸缩以调节所述第二端部在水下的深度；及
5、检测组件，包括照相机、二维多波束声呐探头及照明灯，所述照相机、所述二维多波束声呐探头及所述照明灯安装于所述伸缩杆的第二端部上，且所述照相机、所述二维多波束声呐探头及所述照明灯沿水深方向依次排布。
6、在其中一个实施例中，所述伸缩杆的表面设有显示所述伸缩杆长度的刻度。
7、在其中一个实施例中，所述伸缩杆包括基座、多级依次嵌套的伸缩节及驱动机构，所述基座安装于所述浮体上，多级所述伸缩节中初始的所述伸缩节与所述基座连接，所述驱动机构安装于所述基座内，所述驱动机构与多级所述伸缩节中末级的所述伸缩节连接，所述驱动机构驱动多级所述伸缩节相对伸缩。
8、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机、螺杆及浮动板，所述驱动电机安装于所述基座内，所述螺杆与所述驱动电机连接且伸入到多级所述伸缩节内，所述浮动板与多级所述伸缩节中末级的所述伸缩节连接，所述浮动板螺纹连接在所述螺杆上。
9、在其中一个实施例中，所述伸缩杆包括三级依次嵌套的伸缩节，三级所述伸缩节分别为第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节，所述第一伸缩节与所述基座连接，所述第二伸缩节滑动插设于所述第一伸缩节内，所述第三伸缩节滑动插设于所述第二伸缩节内，所述第三伸缩节与所述驱动机构连接。
10、在其中一个实施例中，所述第一伸缩节远离所述基座的端口设有第一限位块，所述第二伸缩节的外壁设有所述第一限位块配合的第一止挡块。
11、在其中一个实施例中，所述第二伸缩节远离所述基座的端口设有第二限位块，所述第三伸缩节的外壁设有与所述第二限位块配合的第二止挡块。
12、在其中一个实施例中，所述第二伸缩节的内壁设有承载块，所述第二止挡块与所述承载块抵接以承载所述第二伸缩节。
13、在其中一个实施例中，所述检测组件还包括安装座，所述照相机、所述二维多波束声呐探头及所述照明灯安装于所述安装座上，所述安装座与所述伸缩杆的第二端部可拆卸连接。
14、在其中一个实施例中，所述安装座和所述第二端部均设有法兰盘，所述安装座的法兰盘和所述第二端部的法兰盘通过螺栓连接。
15、上述桥梁水下桩基检测机构，具体使用时，将浮体运输至桩基附近，然后伸缩杆伸长，伸缩杆的第二端部从检测孔伸入到水下预设水深，此时照相机、二维多波束声呐探头、照明灯配合使用实现桩基的无损检测。同时，随着伸缩杆的伸缩，对整个桩基轴向上的全部外观进行检测。上述桥梁水下桩基检测机构，照明灯可以对水下进行照明，可以避免水下环境差，检测效果不好的问题。水下桩基的快速便捷无损检测，实用性较好，线缆可以沿着伸缩杆布置，不会发生缠绕，也无需人到水下营救。
1.一种桥梁水下桩基检测机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的桥梁水下桩基检测机构，其特征在于，所述伸缩杆的表面设有显示所述伸缩杆长度的刻度。
3.根据权利要求1所述的桥梁水下桩基检测机构，其特征在于，所述伸缩杆包括基座、多级依次嵌套的伸缩节及驱动机构，所述基座安装于所述浮体上，多级所述伸缩节中初始的所述伸缩节与所述基座连接，所述驱动机构安装于所述基座内，所述驱动机构与多级所述伸缩节中末级的所述伸缩节连接，所述驱动机构驱动多级所述伸缩节相对伸缩。
4.根据权利要求3所述的桥梁水下桩基检测机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、螺杆及浮动板，所述驱动电机安装于所述基座内，所述螺杆与所述驱动电机连接且伸入到多级所述伸缩节内，所述浮动板与多级所述伸缩节中末级的所述伸缩节连接，所述浮动板螺纹连接在所述螺杆上。
5.根据权利要求3所述的桥梁水下桩基检测机构，其特征在于，所述伸缩杆包括三级依次嵌套的伸缩节，三级所述伸缩节分别为第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节，所述第一伸缩节与所述基座连接，所述第二伸缩节滑动插设于所述第一伸缩节内，所述第三伸缩节滑动插设于所述第二伸缩节内，所述第三伸缩节与所述驱动机构连接。
6.根据权利要求5所述的桥梁水下桩基检测机构，其特征在于，所述第一伸缩节远离所述基座的端口设有第一限位块，所述第二伸缩节的外壁设有所述第一限位块配合的第一止挡块。
7.根据权利要求6所述的桥梁水下桩基检测机构，其特征在于，所述第二伸缩节远离所述基座的端口设有第二限位块，所述第三伸缩节的外壁设有与所述第二限位块配合的第二止挡块。
8.根据权利要求7所述的桥梁水下桩基检测机构，其特征在于，所述第二伸缩节的内壁设有承载块，所述第二止挡块与所述承载块抵接以承载所述第二伸缩节。
9.根据权利要求1所述的桥梁水下桩基检测机构，其特征在于，所述检测组件还包括安装座，所述照相机、所述二维多波束声呐探头及所述照明灯安装于所述安装座上，所述安装座与所述伸缩杆的第二端部可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的桥梁水下桩基检测机构，其特征在于，所述安装座和所述第二端部均设有法兰盘，所述安装座的法兰盘和所述第二端部的法兰盘通过螺栓连接。
