本发明涉及光伏组件制造设备，尤其涉及一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机。
背景技术：
1、全球减碳共识下，清洁能源发展空间广阔，而光伏在各类清洁能源中综合优势明显，有望成为“碳中和”主力。
2、串焊机是光伏组件生产过程中的重要设备之一，利用焊带将多个电池片焊接成成串的电池串。
3、传统的串焊机在整片电池片划片前通常是通过机械手将电池片直接搬运在接料平台上，利用归正机构归正轮对电池片进行归正纠偏，这种方式易造成电池片隐裂、碎片等一系列问题，不利于推行电池片薄片化，而且归正轮使用时间长会产生磨损，会对电池片归正的精度产生影响，并且传统叠焊机划片后没有相应检测，不良电池片流至后道串焊则会造成整串的降级，不仅浪费材料，而且电池串的成品良率也会降低。
4、基于上述串焊机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；我们提出一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机来解决这个问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，以解决上述背景技术中所提出的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，包括：
4、纠偏装置，用于对电池片进行纠偏，所述纠偏装置包括视觉纠偏相机、轴纠偏电机、y轴纠偏电机、u轴纠偏电机、u轴中空轴减速机、纠偏kk模组、纠偏托盘，所述视觉纠偏相机用于对电池片进行图像获取和视觉算法分析，所述视觉纠偏相机将计算出的数值反馈给x轴纠偏电机、y轴纠偏电机、u轴纠偏电机、u轴中空轴减速机和纠偏kk模组；
5、传输装置，用于传输电池片，所述传输装置包括传输直线电机模组、传输托盘、凸轮机构和传输承接条，传输托盘设置于传输直线电机模组上，所述凸轮机构连接于所述传输直线电机模组的输出端上，且所述传输承接条连接于所述凸轮机构的顶部；
6、激光划片装置，用于切割电池片，激光划片装置包括大理石固定底座、开槽激光、加热激光和喷水组件，所述大理石固定底座的顶部连接有两个千分尺手动位移台，千分尺手动位移台的外侧设置有千分尺旋钮，所述开槽激光和加热激光分别连接于对应的千分尺手动位移台上，千分尺旋钮可精确调节开槽激光和加热激光的位置，所述开槽激光可通过激光在电池片切割出一道超小的槽口，所述加热激光发射高能激光束照射在电池片表面使被照射区域局部熔化、气化，喷水组件将液体存储桶中的纯净水通过气体喷出形成水雾、对电池片进行局部快速冷却产生温度差异；
7、划后检测装置，用于对划片后的电池片的进行缺陷检测，划后检测装置包括检测底座、分片气缸、取片平台、分片平台、分片视觉检测相机，所述分片气缸固定安装在检测底座的底部，所述分片平台固定连接在分片气缸的输出端上，且分片平台和取片平台均设置在检测底座的上方，所述分片视觉检测相机设置在分片平台的上方，所述分片视觉检测相机用于对两件半片电池片进行视觉外观、大小片等缺陷检测。
8、优选的，所述x轴纠偏电机连接于所述纠偏kk模组的外侧，所述y轴纠偏电机连接于所述纠偏kk模组的输出端，所述u轴中空轴减速机连接于所述y轴纠偏电机的输出端，所述u轴纠偏电机连接于所述u轴中空轴减速机的底部，且所述u轴纠偏电机的输出端与所述u轴中空轴减速机的输入端连接，所述u轴中空轴减速机的输出端与纠偏托盘连接。
9、优选的，所述纠偏托盘的顶部开设有多个真空吸附孔，真空吸附孔可对电池片进行真空吸附。
10、优选的，所述凸轮机构包括传输升降电机、偏心轴和四组支撑机构，所述偏心轴转动连接在所述支撑机构内，所述传输升降电机的输出端和偏心轴通过联轴器连接，偏心轴上固定安装有的偏心凸轮。
11、优选的，所述支撑机构包括传输升降滑块与传输升降滑轨，传输升降滑块滑动连接在对应的传输升降滑轨内，且所述传输升降滑轨连接在传输直线电机模组的输出端上，且传输升降滑轨内设置有轴承，所述偏心凸轮与所述轴承连接。
12、优选的，所述还包括激光控制器，所述激光控制器与开槽激光和加热激光信号连接，所述激光控制器用于控制开槽激光和加热激光按照预定模式运行。
13、本发明的有益效果在于：
14、1、本发明中，所述的一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，纠偏装置采用水平方向布置，其中纠偏方式是通过接料平台进行x、y、u轴直接进行方向的调整，避免了归正轮对电池片产生损伤；
15、2、本发明中，所述的一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，传输装置的横向传输方式是采用直线电机模组进行平移，传动速度快，运行平稳，竖直方向则是采用凸轮机构升降，升降速度快，精度高，两种方式相互配合从而达到电池片传输的目的；
16、3、本发明中，所述的一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，激光划片装置采用有水无损的激光切割方式，基于激光热应力控制断裂原理，利用激光对材料进行局部照射及同步的液体雾冷却产生温度差异，进而产生特殊的拉、压应力场来控制裂纹的扩展过程，使电池片沿着预定的切割路径断开，达到划片的效果；
17、4、本发明中，所述的一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，划后检测装置是对划片后的电池片的进行外观、大小片等缺陷检测，防止有缺陷的半片流入下道工序从而影响整串的良率，并且划后检测机构直接将电池片分离开，避免后道再次分离电池片从而对电池片造成隐裂的发生。
1.一种集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，其特征在于，所述x轴纠偏电机(1)连接于所述纠偏kk模组(8)的外侧，所述y轴纠偏电机(2)连接于所述纠偏kk模组(8)的输出端，所述u轴中空轴减速机(4)连接于所述y轴纠偏电机(2)的输出端，所述u轴纠偏电机(3)连接于所述u轴中空轴减速机(4)的底部，且所述u轴纠偏电机(3)的输出端与所述u轴中空轴减速机(4)的输入端连接，所述u轴中空轴减速机(4)的输出端与纠偏托盘(5)连接。
3.根据权利要求1所述的集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，其特征在于，所述纠偏托盘(5)的顶部开设有多个真空吸附孔，真空吸附孔可对电池片(6)进行真空吸附。
4.根据权利要求1所述的集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，其特征在于，所述凸轮机构包括传输升降电机(13)、偏心轴(10)和四组支撑机构，所述偏心轴(10)转动连接在所述支撑机构内，所述传输升降电机(13)的输出端和偏心轴(10)通过联轴器(14)连接，偏心轴(10)上固定安装有的偏心凸轮。
5.根据权利要求1所述的集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，其特征在于，所述支撑机构包括传输升降滑块(11)与传输升降滑轨(12)，传输升降滑块(11)滑动连接在对应的传输升降滑轨(12)内，且所述传输升降滑轨(12)连接在传输直线电机模组(15)的输出端上，且传输升降滑轨(12)内设置有轴承，所述偏心凸轮与所述轴承连接。
6.根据权利要求1所述的集成电池纠偏、传输、激光划片、划后检测的串焊机，其特征在于，所述还包括激光控制器(16)，所述激光控制器(16)与开槽激光(17)和加热激光(18)信号连接，所述激光控制器(16)用于控制开槽激光(17)和加热激光(18)按照预定模式运行。
