本发明属于货物运输，具体为一种便于货物载重运输的气动机械臂结构。
背景技术：
1、载重运输机械臂是一种能够模仿人的手臂动作，具备强大载重能力的自动化装置，它通常被设计用于搬运、提升和处理各种重物，特别是在工业、物流、建筑等领域中，发挥着至关重要的作用。
2、在对货物进行运输时机械臂可以替代大量的人力劳动，特别是在处理重物和危险环境时，能够有效降低企业的人力成本，同时，机械臂的维护成本相对较低，长期来看有助于降低企业的整体运营成本，并且机械臂在搬运重物时，能够保持高度的稳定性和精确性，避免了安全隐患。
3、在机械臂时使用时通常会出现运载货物较重的情况，此时机械臂的承重较大，使其转动轴部位受到的摩擦力较大，进一步的，工作人员在控制机械臂转动时，需要耗费大量的体力来将其推动，且效率不高，影响货物运输的效率，因此需要对其进行改进和优化。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种便于货物载重运输的气动机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于货物载重运输的气动机械臂结构，包括底盘，所述底盘的顶部固定安装有立柱，所述立柱的内部活动安装有延长柱，所述延长柱的顶部固定安装有固定盘；
3、所述固定盘的顶部转动安装有转动盘，所述转动盘的顶部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的两侧固定安装有侧板，两组所述侧板之间设置有机械臂，所述侧板的前侧壁固定安装有支架一，所述支架一的内部转动安装有罩壳，所述支架一的内部固定安装有支架二，所述支架二的顶部固定安装有气动马达，所述支架二和支架一之间固定安装有离合器，所述气动马达的输出轴和离合器固定连接，所述离合器的一端和链轮二固定连接，所述链轮二转动安装于支架一的底部，所述离合器的外壁开设有进气口；
4、所述旋转轴的外壁固定安装有链轮一，所述链轮一和链轮二之间通过链条传动连接。
5、优选地，所述转动盘的左侧固定安装有推动握把；
6、所述推动握把的内部活动安装有活动块，所述推动握把的内部转动安装有螺杆，所述推动握把的外壁转动安装有旋钮，所述旋钮和螺杆固定连接，所述螺杆和活动块螺纹套接，所述活动块的一端固定安装有驱动块；
7、所述转动盘的内部固定安装有导向槽，所述导向槽的内部活动安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有从动块，所述连接杆的底部固定安装有制动片。
8、优选地，所述底盘的内部转动安装有齿轮一，所述齿轮一的顶部固定安装有丝杆，所述丝杆的顶部贯穿至延长柱的内部，且所述丝杆和延长柱螺纹套接。
9、优选地，所述离合器的内部活动设置有活塞，所述活塞的左侧活动安装有驱动齿盘，所述驱动齿盘和离合器的内部之间通过复位弹簧弹性连接，所述驱动齿盘的左侧设置有从动齿盘。
10、优选地，所述离合器的一侧设置有气缸体，所述气缸体的左侧设置有密封圈，所述密封圈的下方设置有精密轴承，所述精密轴承的底部设置有空心通轴管。
11、优选地，所述驱动块和从动块均为直角梯形，且所述驱动块的斜面和从动块的斜面相互贴合。
12、优选地，所述连接杆的外壁弹性设置有弹簧，所述从动块的底部和导向槽的顶部之间通过弹簧弹性连接。
13、优选地，所述底盘的顶部固定安装有支架三，所述支架三的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴和齿轮二固定连接，所述齿轮二和齿轮一之间通过传动带弹性连接。
14、本发明的有益效果如下：
15、1、本发明通过气动马达、进气口和气路之间的连通，使离合器能够传递气动马达提供的扭力，进一步使链轮二旋转，链轮二的运作通过链条的传动，使链轮一驱动机械臂转动，在不需要助力时，通过断开进气口的气路，使离合器停止传递扭力，进一步停止机械臂的旋转，与传统装修相比，该装置通过气动马达的运作，为机械臂提供旋转的助力，有效的减轻了工作人员的操作负担，提高了工作效率，在通过控制进气口的气路连通，使工作人员可轻松的对助力模式和手动模式进行跳转，提高了该装置使用的灵活性。
16、2、本发明通过旋钮的运作，螺杆驱使驱动块位移，进一步的使驱动块驱动从动块位移，此时从动块通过连接杆，使连接杆沿着导向槽向下位移，并且制动片和固定盘抵触，制止转动盘的转动，与传统装置相比，该装置通过推动握把对机械臂进行手动旋转，在通过旋钮的转动，使机械臂在停止作业后，制动片制止转动盘的转动，避免机械臂受到货物惯性影响，使机械臂停止的更加稳定。
17、3、本发明通过电机的运作时齿轮二旋转，在通过传动带的设置，使齿轮一驱动丝杆旋转，进一步的延长柱向上提升，与传统装置相比，该装置通过丝杆的运作时丝杆带动与其螺纹套接的延长柱提升，使机械臂能够将货物运输至较高位置，提高了该装置在运输货物时的灵活性和泛用性，提高了工作效率。
1.一种便于货物载重运输的气动机械臂结构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定安装有立柱(2)，所述立柱(2)的内部活动安装有延长柱(3)，所述延长柱(3)的顶部固定安装有固定盘(4)；
2.根据权利要求1所述的一种便于货物载重运输的气动机械臂结构，其特征在于：所述转动盘(5)的左侧固定安装有推动握把(18)；
3.根据权利要求1所述的一种便于货物载重运输的气动机械臂结构，其特征在于：所述底盘(1)的内部转动安装有齿轮一(29)，所述齿轮一(29)的顶部固定安装有丝杆(28)，所述丝杆(28)的顶部贯穿至延长柱(3)的内部，且所述丝杆(28)和延长柱(3)螺纹套接。
4.根据权利要求1所述的一种便于货物载重运输的气动机械臂结构，其特征在于：所述离合器(14)的内部活动设置有活塞(34)，所述活塞(34)的左侧活动安装有驱动齿盘(35)，所述驱动齿盘(35)和离合器(14)的内部之间通过复位弹簧(36)弹性连接，所述驱动齿盘(35)的左侧设置有从动齿盘(37)。
5.根据权利要求1所述的一种便于货物载重运输的气动机械臂结构，其特征在于：所述离合器(14)的一侧设置有气缸体(38)，所述气缸体(38)的左侧设置有密封圈(39)，所述密封圈(39)的下方设置有精密轴承(40)，所述精密轴承(40)的底部设置有空心通轴管(41)。
6.根据权利要求2所述的一种便于货物载重运输的气动机械臂结构，其特征在于：所述驱动块(20)和从动块(26)均为直角梯形，且所述驱动块(20)的斜面和从动块(26)的斜面相互贴合。
7.根据权利要求2所述的一种便于货物载重运输的气动机械臂结构，其特征在于：所述连接杆(24)的外壁弹性设置有弹簧(27)，所述从动块(26)的底部和导向槽(23)的顶部之间通过弹簧(27)弹性连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于货物载重运输的气动机械臂结构，其特征在于：所述底盘(1)的顶部固定安装有支架三(30)，所述支架三(30)的内部固定安装有电机(31)，所述电机(31)的输出轴和齿轮二(32)固定连接，所述齿轮二(32)和齿轮一(29)之间通过传动带(33)弹性连接。
