本发明涉及电力设备安全工器具，具体为一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置。
背景技术：
1、线路每年都需要定期进行运维检修工作，在进行作业前后都需要进行接地线的装设与拆除，而挂拆接地线的操作方法是将接地线头安装在手动接地操作杆的端部，作业人员通过手动旋转接地操作杆的方式进行操作。
2、目前在工作人员进行挂拆接地线作业时，工作人员需要戴上绝缘手套后手动旋转操作，绝缘手套降低了手部灵敏度，增加了旋转操作的难度，长时间手动操作导致手臂肌肉疲劳，影响操作稳定性和安全性，而且现有接地线操作杆，大多无法进行弯折处理，在一些复杂或狭窄的电力作业环境中，直杆式操作杆可能无法触及到目标位置，导致接地线无法正确挂接或拆除，目前在进行挂拆接地线时，手动操作过程中，接地线头可能因未紧固到位或外力作用而从地线上脱落，容易对周围的工作人员造成伤害，安全性欠佳。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，包括握把和控制器，所述握把的顶部固定有固定壳，且固定壳的内部活动连接有长度调节结构，所述固定壳的上方设置有第一连接块，所述第一连接块的上方转动连接有第一连接轴，所述第一连接块的一侧固定有托架，且托架的顶部固定有第一马达，所述第一马达的输出轴与第一连接轴的表面固定连接，所述第一连接轴的上方固定有连接杆，且连接杆的一侧设置有联动结构，所述连接杆的顶端转动连接有第二连接轴，且第二连接轴的顶部固定有第二连接块，所述第二连接块的顶部固定有安装壳，且安装壳的内部固定有第二马达，所述第二马达输出轴的顶端固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的表面固定有定位结构。
3、优选的，所述长度调节结构包括第三马达、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、螺纹杆和升降套管，所述第三马达固定在固定壳的前侧，且第三马达的输出轴贯穿至固定壳的内部并与固定壳转动连接，所述第一锥形齿轮固定在第三马达输出轴的后端，所述第二锥形齿轮转动连接在固定壳内壁的底部，且第一锥形齿轮与第二锥形齿轮之间相啮合，所述螺纹杆固定在第二锥形齿轮的顶部，所述升降套管套设在螺纹杆上方的表面，且螺纹杆延伸至升降套管的内部并与升降套管的内壁螺纹连接，所述升降套管的顶部贯穿至固定壳的外侧并与第一连接块的底部固定连接。
4、优选的，所述固定壳内壁的前后两侧均开设有限位槽，所述升降套管前后两侧表面的下方均固定有限位块，所述限位块的一侧延伸至限位槽的内部并与限位槽的内壁滑动连接。
5、优选的，所述联动结构包括第一时规皮带轮、旋转杆、第二时规皮带轮、时规皮带、第一齿轮和第二齿轮，所述第一时规皮带轮固定在第一连接轴的后侧，所述旋转杆设置在连接杆后侧的上方，所述第二时规皮带轮固定在旋转杆的后端，所述时规皮带分别套设在第一时规皮带轮以及第二时规皮带轮的表面，且时规皮带与第一时规皮带轮以及第二时规皮带轮相啮合，所述第一齿轮固定在旋转杆表面的后侧，所述第二齿轮啮合在第一齿轮的上方。
6、优选的，所述旋转杆的前端贯穿连接杆并与连接杆之间转动连接，所述第二齿轮的前侧与第二连接轴的后侧固定连接。
7、优选的，所述定位结构包括固定架、齿条板、支撑架、第三齿轮、齿板、接地线夹本体和卡槽，所述固定架固定电动伸缩杆表面的前后两侧，且固定架整体呈l型设置，所述齿条板固定在电动伸缩杆输出轴的顶部，所述支撑架固定在固定架上方的表面，所述第三齿轮转动连接在支撑架上方的表面，所述齿板转动连接在固定架的顶部，所述接地线夹本体固定在齿板的顶部，所述卡槽开设在接地线夹本体相向一侧的表面。
8、优选的，所述齿板整体呈半圆形设置，所述齿条板与第三齿轮相啮合，且第三齿轮与齿板相啮合。
9、优选的，所述支撑架左侧的表面固定有安装架，且安装架的右侧固定有导向块，所述齿条板的表面开设有导向槽，所述导向块的一侧延伸至导向槽的内部并与导向槽的内壁滑动连接。
10、优选的，所述卡槽内壁的表面粘接有加强垫，所述加强垫的材质为橡胶，且加强垫的表面设置有防滑纹路。
11、优选的，所述控制器的表面设置有多个控制按钮，且控制按钮与第一马达、第二马达和电动伸缩杆配合使用。
12、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
13、本发明具备自动旋转功能，作业人员无需手动旋转操作杆，可实现接地线头的自动旋转挂接和拆除，大大减轻了作业人员的体力负担，缩短了操作时间，提高了工作效率，而且该挂接装置还能够确保接地线在操作过程中稳固地连接在设备上，有效防止因操作不当或外力作用导致的接地线跌落情况，接地线的稳固固定减少了作业人员在操作过程中需要持续施加的力量，该挂接装置还具备弯折功能，操作杆能够根据需要进行弯折，以适应不同形状、角度和位置的接地点，解决了传统直杆式操作杆在复杂环境中难以操作的问题，有效提高了该装置的实用性，使得作业人员能够更加便捷地调整操作杆的角度和位置，提高了操作的准确性和效率。
1.一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，包括握把（1）和控制器（2），其特征在于：所述握把（1）的顶部固定有固定壳（3），且固定壳（3）的内部活动连接有长度调节结构（4），所述固定壳（3）的上方设置有第一连接块（5），所述第一连接块（5）的上方转动连接有第一连接轴（6），所述第一连接块（5）的一侧固定有托架（7），且托架（7）的顶部固定有第一马达（8），所述第一马达（8）的输出轴与第一连接轴（6）的表面固定连接，所述第一连接轴（6）的上方固定有连接杆（9），且连接杆（9）的一侧设置有联动结构（10），所述连接杆（9）的顶端转动连接有第二连接轴（11），且第二连接轴（11）的顶部固定有第二连接块（12），所述第二连接块（12）的顶部固定有安装壳（13），且安装壳（13）的内部固定有第二马达（14），所述第二马达（14）输出轴的顶端固定有电动伸缩杆（15），且电动伸缩杆（15）的表面固定有定位结构（16）。
2.根据权利要求1所述的一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，其特征在于：所述长度调节结构（4）包括第三马达（41）、第一锥形齿轮（42）、第二锥形齿轮（43）、螺纹杆（44）和升降套管（45），所述第三马达（41）固定在固定壳（3）的前侧，且第三马达（41）的输出轴贯穿至固定壳（3）的内部并与固定壳（3）转动连接，所述第一锥形齿轮（42）固定在第三马达（41）输出轴的后端，所述第二锥形齿轮（43）转动连接在固定壳（3）内壁的底部，且第一锥形齿轮（42）与第二锥形齿轮（43）之间相啮合，所述螺纹杆（44）固定在第二锥形齿轮（43）的顶部，所述升降套管（45）套设在螺纹杆（44）上方的表面，且螺纹杆（44）延伸至升降套管（45）的内部并与升降套管（45）的内壁螺纹连接，所述升降套管（45）的顶部贯穿至固定壳（3）的外侧并与第一连接块（5）的底部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，其特征在于：所述固定壳（3）内壁的前后两侧均开设有限位槽（17），所述升降套管（45）前后两侧表面的下方均固定有限位块（18），所述限位块（18）的一侧延伸至限位槽（17）的内部并与限位槽（17）的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，其特征在于：所述联动结构（10）包括第一时规皮带轮（101）、旋转杆（102）、第二时规皮带轮（103）、时规皮带（104）、第一齿轮（105）和第二齿轮（106），所述第一时规皮带轮（101）固定在第一连接轴（6）的后侧，所述旋转杆（102）设置在连接杆（9）后侧的上方，所述第二时规皮带轮（103）固定在旋转杆（102）的后端，所述时规皮带（104）分别套设在第一时规皮带轮（101）以及第二时规皮带轮（103）的表面，且时规皮带（104）与第一时规皮带轮（101）以及第二时规皮带轮（103）相啮合，所述第一齿轮（105）固定在旋转杆（102）表面的后侧，所述第二齿轮（106）啮合在第一齿轮（105）的上方。
5.根据权利要求4所述的一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，其特征在于：所述旋转杆（102）的前端贯穿连接杆（9）并与连接杆（9）之间转动连接，所述第二齿轮（106）的前侧与第二连接轴（11）的后侧固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，其特征在于：所述定位结构（16）包括固定架（161）、齿条板（162）、支撑架（163）、第三齿轮（164）、齿板（165）、接地线夹本体（166）和卡槽（167），所述固定架（161）固定电动伸缩杆（15）表面的前后两侧，且固定架（161）整体呈l型设置，所述齿条板（162）固定在电动伸缩杆（15）输出轴的顶部，所述支撑架（163）固定在固定架（161）上方的表面，所述第三齿轮（164）转动连接在支撑架（163）上方的表面，所述齿板（165）转动连接在固定架（161）的顶部，所述接地线夹本体（166）固定在齿板（165）的顶部，所述卡槽（167）开设在接地线夹本体（166）相向一侧的表面。
7.根据权利要求6所述的一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，其特征在于：所述齿板（165）整体呈半圆形设置，所述齿条板（162）与第三齿轮（164）相啮合，且第三齿轮（164）与齿板（165）相啮合。
8.根据权利要求6所述的一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，其特征在于：所述支撑架（163）左侧的表面固定有安装架（19），且安装架（19）的右侧固定有导向块（20），所述齿条板（162）的表面开设有导向槽（21），所述导向块（20）的一侧延伸至导向槽（21）的内部并与导向槽（21）的内壁滑动连接。
9.根据权利要求6所述的一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，其特征在于：所述卡槽（167）内壁的表面粘接有加强垫（22），所述加强垫（22）的材质为橡胶，且加强垫（22）的表面设置有防滑纹路。
10.根据权利要求1所述的一种架空线路接地线用防跌落式挂接装置，其特征在于：所述控制器（2）的表面设置有多个控制按钮，且控制按钮与第一马达（8）、第二马达（14）和电动伸缩杆（15）配合使用。
