本发明涉及果蔬加工设备，特别涉及一种菠萝自动化去眼设备。
背景技术：
1、在水果加工领域中，菠萝作为一种深受大众喜爱的热带水果，其去眼处理环节至关重要。然而，目前工厂中常用的菠萝去眼方式存在着诸多问题。
2、一方面，传统的人工去眼方式在工厂应用中表现出极大的局限性。在工厂的大规模生产环境下，人工去眼需要大量的劳动力投入。工人们使用专用刀具一个个去除菠萝眼，不仅生产效率极为低下，还使得劳动强度大幅增加。长时间的重复手部动作，容易导致工人疲劳，进而影响工作效率和产品质量。而且，由于人工操作的主观性较强，不同工人的技能水平和工作状态存在差异，难以保证去眼的一致性和准确性，这对于追求标准化生产的工厂来说是一个重大挑战。
3、另一方面，现有的机器去眼方式在工厂实际应用中也不尽如人意。目前常见的机器去眼方法通常是把菠萝眼厚度以内的果肉连同菠萝眼、菠萝皮直接打掉。虽然这种方式在一定程度上提高了生产效率，减少了人力成本，但却带来了严重的浪费问题。在工厂的大规模生产中，接近六分之一的果肉被打掉，这无疑极大地增加了生产成本。同时，这种浪费也不符合现代工厂可持续发展的理念，不利于资源的有效利用。
4、随着市场需求的不断增长和消费者对水果品质要求的逐步提高，工厂迫切需要一种新型的菠萝去眼设备。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种菠萝自动化去眼设备，以实现菠萝去眼过程的自动化操作，能够实现自动化上料，降低上料时菠萝相互挤压损伤，提高生产效率，降低人工劳动强度，提升去眼的准确性和提升品质并减少果肉浪费。
2、具体技术方案如下：
3、一种菠萝自动化去眼设备，包括机架、上料机构、夹装机构、去眼机构、出料机构和计算机工作站，所述上料机构设置在夹装机构一侧，用于将待去眼的菠萝移动到夹装机构；所述计算机工作站用于获取菠萝眼的螺旋轨迹，并控制夹装机构旋转以配合位于夹装机构前方的去眼机构移动，去眼机构实现对菠萝去眼；
4、所述上料机构包括料仓、位置传感器、取料组件、阻挡组件、推料组件和上料组件，所述料仓用于放置待去眼的菠萝并形成一进料通道，所述进料通道的出口位于取料组件上方，推料组件和上料组件分别位于进料通道的出口两侧；所述阻挡组件和位置传感器设置在料仓上并靠近进料通道的出口；所述上料组件位于夹装机构正下方，并能够与取料组件平齐；
5、上料时，计算机工作站通过位置传感器获取菠萝位置信息，控制取料组件上升以承托菠萝下降到初始位置，同时在下一菠萝经过阻挡组件时，控制阻挡组件对菠萝进行阻挡；推料组件将取料组件上的菠萝推入上料组件；上料组件带动菠萝上升到夹装机构处，实现上料。
6、上述方案进一步的，所述出料机构包括挡板和挡板气缸，所述挡板和挡板气缸均与料仓铰接，且挡板位于进料通道的出口上方，挡板和挡板气缸铰接连接；挡板气缸能够推动挡板向下翻转遮挡进料通道的出口，向下翻转到夹装机构下方，形成菠萝出料滑道。
7、上述方案进一步的，所述料仓包括导引框和底座，所述导引框为多根导引杆组成，底座位于导引框底部，底座一侧设有所述上料通道的出口。
8、上述方案进一步的，所述上料组件包括上料电缸和v型上料槽，所述v型上料槽设在上料电缸上端并位于夹装机构下方，上料电缸能够带动v型上料槽与取料组件的上端面平齐，并能够将v型上料槽抬升至夹装机构处。
9、上述方案进一步的，所述阻挡组件包括两对称设置在料仓两侧的阻挡气缸，阻挡气缸朝向伸入料仓内。
10、上述方案进一步的，所述夹装机构包括两对称设置夹装组件及旋转电机，夹装组件包括支架、夹装推杆和定位气缸，支架设置在机架上，夹装推杆滑动设置在支架上部，夹装推杆一端与安装在支架上端的定位气缸连接，另一端设有带尖刺的定位部；其中，一夹装推杆采用凹槽式滚珠花键轴，滚珠花键轴的花键母通过皮带与安装在机架上的旋转电机转动连接。
11、上述方案进一步的，所述支架上设有第一定位传感器，位于夹装组件下方，上料组件带动菠萝上料时，计算机工作站通过第一定位传感器测量菠萝直径数据，以根据所述直径数据控制上料组件的上升高度，使得菠萝与夹装推杆同轴。
12、上述方案进一步的，所述计算机工作站包括用于获取菠萝图像的图像组件和用于计算控制的操作控制端，图像组件包括高清摄像头，并设置位于夹装机构上方。
13、上述方案进一步的，所述去眼机构包括第一移动机构、第二移动机构、去眼夹和第二定位传感器；第二移动机构设置在第一移动机构上并连接去眼夹，第二定位传感器设置在第二移动机构上，用于获取去眼夹相对菠萝距离并发送计算机工作站，计算机工作站根据所述距离调节第二移动机构移动以实现去眼夹对应菠萝的距离修正。
14、上述方案进一步的，所述出料机构还包括出料转接组件，所述出料转接组件包括固定滑道和移动滑道，固定滑道设置在夹装机构下方，移动滑道滑动设置在固定滑道上，固定滑道上设有移动滑道相对固定滑道滑动的驱动电机，以使得移动滑道能够沿固定滑道上移并靠近出料时的挡板，形成菠萝去眼后出料的通道。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
16、本发明通过自动化设备实现菠萝的高效去眼处理，提高生产效率，减少人工成本，同时保证菠萝去眼的一致性和质量，减少果肉浪费。设备通过设计的精密的机械结构和自动化控制，确保菠萝在加工过程中的稳定性和安全性，避免了人为操作可能带来的损伤。本发明设备结构体积小，可自主灵活布局，可采用人工上料或自动上料，一个工人可以同时看管几台设备，生产季节时布局使用，不用时收起库房存放，不占用生产车间。现有的场地不用改造，安装设备就能投入生产，本发明设备的零部件大部分设计为使用市面上通用的标准件，不用专业的技术人员也能维保设备，降低了用户使用的门槛；也可自动化联线使用。
1.一种菠萝自动化去眼设备，包括机架、上料机构、夹装机构、去眼机构、出料机构和计算机工作站，所述上料机构设置在夹装机构一侧，用于将待去眼的菠萝移动到夹装机构；所述计算机工作站用于获取菠萝眼的螺旋轨迹，并控制夹装机构旋转以配合位于夹装机构前方的去眼机构移动，去眼机构实现对菠萝去眼；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种菠萝自动化去眼设备，其特征在于：所述出料机构包括挡板和挡板气缸，所述挡板和挡板气缸均与料仓铰接，且挡板位于进料通道的出口上方，挡板和挡板气缸铰接连接；挡板气缸能够推动挡板向下翻转遮挡进料通道的出口，向下翻转到夹装机构下方，形成菠萝出料滑道。
3.根据权利要求1所述的一种菠萝自动化去眼设备，其特征在于：所述料仓包括导引框和底座，所述导引框为多根导引杆组成，底座位于导引框底部，底座一侧设有所述上料通道的出口。
4.根据权利要求1所述的一种菠萝自动化去眼设备，其特征在于：所述上料组件包括上料电缸和v型上料槽，所述v型上料槽设在上料电缸上端并位于夹装机构下方，上料电缸能够带动v型上料槽与取料组件的上端面平齐，并能够将v型上料槽抬升至夹装机构处。
5.根据权利要求1所述的一种菠萝自动化去眼设备，其特征在于：所述阻挡组件包括两对称设置在料仓两侧的阻挡气缸，阻挡气缸朝向伸入料仓内。
6.根据权利要求1所述的一种菠萝自动化去眼设备，其特征在于：所述夹装机构包括两对称设置夹装组件及旋转电机，夹装组件包括支架、夹装推杆和定位气缸，支架设置在机架上，夹装推杆滑动设置在支架上部，夹装推杆一端与安装在支架上端的定位气缸连接，另一端设有带尖刺的定位部；其中，一夹装推杆采用凹槽式滚珠花键轴，滚珠花键轴的花键母通过皮带与安装在机架上的旋转电机转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种菠萝自动化去眼设备，其特征在于：所述支架上设有第一定位传感器，位于夹装组件下方，上料组件带动菠萝上料时，计算机工作站通过第一定位传感器测量菠萝直径数据，以根据所述直径数据控制上料组件的上升高度，使得菠萝与夹装推杆同轴。
8.根据权利要求1所述的一种菠萝自动化去眼设备，其特征在于：所述计算机工作站包括用于获取菠萝图像的图像组件和用于计算控制的操作控制端，图像组件包括高清摄像头，并设置位于夹装机构上方。
9.根据权利要求1所述的一种菠萝自动化去眼设备，其特征在于：所述去眼机构包括第一移动机构、第二移动机构、去眼夹和第二定位传感器；第二移动机构设置在第一移动机构上并连接去眼夹，第二定位传感器设置在第二移动机构上，用于获取去眼夹相对菠萝的距离并发送计算机工作站，计算机工作站根据所述距离调节第二移动机构移动以实现去眼夹对应菠萝的距离修正。
10.根据权利要求1所述的一种菠萝自动化去眼设备，其特征在于：所述出料机构还包括出料转接组件，所述出料转接组件包括固定滑道和移动滑道，固定滑道设置在夹装机构下方，移动滑道滑动设置在固定滑道上，固定滑道上设有移动滑道相对固定滑道滑动的驱动电机，以使得移动滑道能够沿固定滑道上移并靠近出料时的挡板，形成菠萝去眼后出料的通道。
