本发明涉及一种带料无剩料节进送料冲裁联动方法，属于带料冲裁。
背景技术：
1、现有的自动生产设备的送料机，送料动作与冲裁动作一般采用各自独立的驱动机构完成，生产到料盘结束前最后一段无法送入冲裁设备，导致带料一定程度上产生了浪费。
技术实现思路
1、本发明提供一种带料无剩料节进送料冲裁联动机构，采用上下模左右两侧各一组插针板机构，同上下模联动，右入左出，首段料放入右侧导板中，由右侧插针板开始送料。冲裁结束由左侧插针板将最后的料带拉出，从而做到完全冲裁无剩料。
2、本发明采取以下技术方案：
3、一种带料无剩料节进送料冲裁联动方法，带料无剩料节进送料冲裁联动结构包括上模机构1、下模机构；插针传动板2和送料传动板3固定安装在上模机构1上；所述插针传动板2具有一第一斜槽，传动销a插入所述第一斜槽，传动销a水平插入水平滑块a15中；水平滑块a15中具有第二斜槽，传动销b14一端水平插入所述第二斜槽中，另一端插入垂直滑块19中，水平滑块b18与插针定位板均固定在所述垂直滑块19上；垂直滑块19顶部固定设有上插针定位板10；送料传动板3上具有一z型的第三斜槽，第三斜槽自上而下第一段为竖直槽，第二段为倾斜槽，第三段为竖直槽；传动杆17水平插入并限位在所述第三斜槽中；
4、上模机构向上复位时：
5、插针传动板2随着上模机构上台，迫使传动销a沿所述第一斜槽滑动，从而实现传动销a13水平向右移动；传动销a13带动水平滑块a15同步向右移动，迫使传动销b沿所述第二斜槽向上移动，带动垂直滑块19及其上的水平滑块b18、插针定位板一同向上运动，期间动作分为三段：
6、第一段：插针定位板带动其上的插针插入带料的定位孔中，此时水平滑块b18带动传动杆17相对向下经过第一段所述竖直槽；
7、第二段：传动杆17继续向下在所述第三斜槽的倾斜槽的迫使下向左移动，带动水平滑块b18及其上的插针定位板向左移动，插针定位板的插针通过所述定位孔带动带料向左移动；
8、第三段：传动杆17继续向下但在第三斜槽的第三段的竖直槽的限位下不发生水平移动；
9、上模机构向下移动时：
10、插针传动板2斜面迫使传动销a带动水平滑块a1向左移动，水平滑块a15内部的传动销b14带动水平滑块b18上的插针定位板向下移动脱离带料20的定位孔，上插针定位板10向下插入带料20固定住料带20；
11、送料传动板3斜面迫使传动杆17带动垂直滑块19中的水平滑块b18上的插针定位板向右移动；
12、冲裁动作完成对带料的冲裁。
13、优选的，所述插针定位板包括左插针定位板9、右插针定位板8。
14、优选的，安装在垂直滑块19内的插针的数量为三组。
15、优选的,三组插针的功能分别为左、右插针组用于送料出料，上插针组用于冲裁时料带的压紧定位。
16、本发明的有益效果在于:克服了一般自动生产冲裁设备使用的送料机，生产到料盘结束前最后一段料带无法送入设备的问题；采用上下模左右两侧各一组插针板机构，同上下模联动，右入左出，首段料放入右侧导板中，由右侧插针板开始送料。冲裁结束由左侧插针板将最后的料带拉出，做到完全冲裁无剩料。
1.一种带料无剩料节进送料冲裁联动方法，其特征在于：
2.如权利要求1所述的带料无剩料节进送料冲裁联动方法，其特征在于：所述插针定位板包括左插针定位板(9)、右插针定位板(8)。
3.如权利要求1所述的带料无剩料节进送料冲裁联动方法，其特征在于：安装在垂直滑块(19)内的插针的数量为三组，其中左、右插针用于送料出料，上插针组用于冲裁时料带的压紧定位。
