本技术涉及电池，特别是涉及一种电池安全管理控制方法及电动车辆。
背景技术：
1、传统新能源汽车电子电气架构依托整车控制器下达指令给到电池管理系统(bms)对动力电池进行控制，从而实现高压通断，电池自身状态则由电池管理系统(bms)进行控制。而随着新能源汽车市场的迅速发展，汽车功能趋近于多元化、复杂化，使得各零部件控制器之间协同配合难度增大，由此，基于中央域集成控制单元的整车电子电气架构逐渐脱颖而出。
2、中央域集成控制单元解决了多控制器线束布置过长、成本高的问题，但其缺点同样明显。例如，控制指令需要由中央域集成控制单元统一下发，增加了数据处理的负荷，个别情况下，无法对各模块发送的采集数据做出急时响应和判断。
3、动力电池做为新能源汽车的核心零部件，对整车的安全性、动力性、可靠性具有至关重要的作用，因此，电池管理系统需要实时对电池的状态进行监测和控制。目前已有的技术中，大多把电池管理系统集成至中央域集成控制单元，仅在电池内部保留有电池数据采集模块，当出现紧急故障、错刷软件等情况下，将无法对电池做出有效保护。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的问题，本技术提供了一种电池安全管理控制方法及电动车辆，以解决现有技术中存在的一个或多个技术问题。
2、在第一方面，本技术提供了一种电池安全管理控制方法，所述方法包括：
3、利用电池管理系统采集目标设备的动力电池的电池状态参数，并将所述电池状态参数发送至中央域集成控制单元；
4、所述中央域集成控制单元基于所述电池状态参数进行第一类型故障诊断，所述电池管理系统基于所述电池状态参数进行第二类型故障诊断，分别获取第一诊断结果和第二诊断结果；
5、所述中央域集成控制单元响应于所述第一诊断结果对所述目标设备进行第一应对操作，或，所述电池管理系统响应于所述第二诊断结果对所述目标设备进行第二应对操作。
6、本技术实施例，通过对电池管理系统和中央域集成控制单元的功能职责进行划分，使得电池管理系统保留数据采集功能和部分故障逻辑判断功能，避免出现紧急故障时无法迅速响应保护动力电池的问题。
7、进一步的，本技术中，所述方法还包括：
8、将动力电池的全部故障划分为第一类型故障和第二类型故障，其中，所述第一类型故障和所述第二类型故障均包括至少一种故障等级，所述第一类型故障包括一级故障、二级故障以及三级故障中的至少一种，所述第二类型故障至少包括四级故障，且所述一级故障至所述四级故障的严重程度逐级升高。
9、本技术实施例，通过定义常见动力电池故障等级，并根据故障等级对故障处理“主导权”进行划分，避免了出现紧急故障响应不够及时的问题。
10、进一步的，本技术中，所述方法还包括：
11、定义不同的故障在所述动力电池处于不同状态时的优先级，以便所述中央域集成控制单元在多种故障并发时基于所述电池状态参数以及所述优先级进行第一类型故障诊断、所述电池管理系统在多种故障并发时基于所述电池状态参数以及所述优先级进行第二类型故障诊断，分别获取第一诊断结果和第二诊断结果。
12、本技术实施例，通过定义不同的故障在动力电池处于不同状态时的优先级，从而当多种故障同时触发时，根据优先级进行故障诊断，避免出现紊乱。
13、进一步的，本技术中，所述定义不同的故障在所述动力电池处于不同状态时的优先级包括：
14、在所述动力电池处于充电状态时，定义热失控故障、碰撞故障为第一优先级故障，单体过压故障、总压过压故障、过温故障、低温故障为第二优先级故障，单体压差过大故障、电池温差过大故障为第三优先级故障；和/或，
15、在所述动力电池处于放电状态时，定义热失控故障、碰撞故障为第一优先级故障，单体欠压故障、总压欠压故障、过温故障、低温故障为第二优先级故障，单体压差过大故障、电池温差过大故障为第三优先级故障。
16、进一步的，本技术中，所述中央域集成控制单元响应于所述第一诊断结果对所述目标设备进行第一应对操作，包括：
17、在所述第一诊断结果为一级故障时，所述中央域集成控制单元发出告警提示；或，
18、在所述第一诊断结果为二级故障时，所述中央域集成控制单元对所述动力电池的可用输出功率进行限制；或，
19、在所述第一诊断结果为三级故障时，所述中央域集成控制单元对所述目标设备的当前状态进行判断，并根据判断结果按照预设方式切断所述目标设备的高压回路。
20、进一步的，本技术中，根据判断结果按照预设方式切断所述目标设备的高压回路，包括：
21、在所述判断结果为所述目标设备当前为静止或非驱动状态时，所述中央域集成控制单元立即发送指令给所述电池管理系统控制高压继电器断开，以切断高压回路；或，
22、在所述判断结果为所述目标设备当前为非静止状态时，所述中央域集成控制单元控制所述动力电池的可用输出功率在预设时间内降至0后，发送指令给所述电池管理系统控制高压继电器断开，以切断高压回路。
23、进一步的，本技术中，所述电池管理系统响应于所述第二诊断结果对所述目标设备进行第二应对操作，包括：
24、在诊断出存在第二类型故障时，所述电池管理系统立即控制高压继电器断开，以切断高压回路。
25、进一步的，本技术中，在所述中央域集成控制单元响应于所述第一诊断结果对所述目标设备进行第一应对操作，或，所述电池管理系统响应于所述第二诊断结果对所述目标设备进行第一应对操作后，所述方法还包括：
26、将当前诊断出的所述第一类型故障上传至云端平台；
27、或，将当前诊断出的所述第二类型故障上传至所述中央域集成控制单元，并由所述中央域集成控制单元上传至云端平台。
28、进一步的，本技术中，所述利用电池管理系统采集目标设备的动力电池的电池状态参数，并将所述电池状态参数发送至中央域集成控制单元后，所述方法还包括：
29、所述中央域集成控制单元基于所述电池状态参数计算得到第一剩余电量；
30、根据所述第一剩余电量基于预设规则计算得到第二剩余电量，并将所述第二剩余电量作为当前剩余电量的显示值；
31、基于预设影响因素对所述第二剩余电量进行持续平滑修正，得到第三剩余电量；
32、在所述中央域集成控制单元判断出所述动力电池当前处于放电状态时，对所述第二剩余电量执行减速校正操作，直至与所述第三剩余电量的差值达到第一预设范围或直至到达放电截止条件；或，
33、在所述中央域集成控制单元判断出所述动力电池当前处于充电状态时，对所述第二剩余电量执行加速校正操作，直至与所述第三剩余电量的差值达到第二预设范围或直至到达满充条件。
34、本技术实施例，通过利用中央域集成控制单元根据电池状态参数对剩余电量进行赋值，避免因强行赋值导致与真实剩余电量偏差造成电池过放，降低电池使用寿命。
35、在第二方面，本技术提供了一种电动车辆，包括动力电池、电池管理系统以及中央域集成控制单元，其特征在于，所述电池管理系统以及所述中央域集成控制单元均存储有电池安全管理程序，所述电池安全管理程序执行时实现如第一方面任一项所述的电池安全管理控制方法。
36、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：
37、在实施本发明的技术方案中，通过对电池管理系统和中央域集成控制单元的功能职责进行划分，使得电池管理系统保留数据采集功能和部分故障逻辑判断功能，避免出现紧急故障时无法迅速响应保护动力电池的问题。
38、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种电池安全管理控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的电池安全管理控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的电池安全管理控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的电池安全管理控制方法，其特征在于，所述定义不同的故障在所述动力电池处于不同状态时的优先级包括：
5.根据权利要求2或4任一项所述的电池安全管理控制方法，其特征在于，所述中央域集成控制单元响应于所述第一诊断结果对所述目标设备进行第一应对操作，包括：
6.根据权利要求5所述的电池安全管理控制方法，其特征在于，根据判断结果按照预设方式切断所述目标设备的高压回路，包括：
7.根据权利要求2或4任一项所述的电池安全管理控制方法，其特征在于，所述电池管理系统响应于所述第二诊断结果对所述目标设备进行第二应对操作，包括：
8.根据权利要求1所述的电池安全管理控制方法，其特征在于，在所述中央域集成控制单元响应于所述第一诊断结果对所述目标设备进行第一应对操作，或，所述电池管理系统响应于所述第二诊断结果对所述目标设备进行第一应对操作后，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的电池安全管理控制方法，其特征在于，所述利用电池管理系统采集目标设备的动力电池的电池状态参数，并将所述电池状态参数发送至中央域集成控制单元后，所述方法还包括：
10.一种电动车辆，包括动力电池、电池管理系统以及中央域集成控制单元，其特征在于，所述电池管理系统以及所述中央域集成控制单元均存储有电池安全管理程序，所述电池安全管理程序执行时实现如权利要求1-9任一项所述的电池安全管理控制方法。
