本发明涉及智能制造行业涂装输送，尤其是涉及一种基于排队论的智能上件系统。
背景技术：
1、在涂装生产中，工件需要上挂到悬挂输送链上，对工件表面进行涂装处理。目前，对于管状重型结构的工件，大多还是采用人工辅助上件，人工辅助上件时间长，费时费力，生产效率低下。
2、本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：为解决人工辅助上件问题，部分生产线开始使用机器人进行一定程度的自动化上件，尽管此类工件总体上能够照一定的周期进行上件，但是工件在上件过程中依然有一定概率存在空缺的情况，若空缺则会影响后序设备的正常作业，导致上件时序发生混乱，严重影响工作效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于排队论的智能上件系统，以解决现有技术中存在的工件在上件过程中有一定概率存在空缺的情况，影响后序设备的正常作业，导致上件时序发生混乱，严重影响工作效率的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
3、一种基于排队论的智能上件系统，包括第一上件单元、第二上件单元、纵向输送机、工件检测识别系统、工件翻转固定机构和中控系统，所述第一上件单元和所述第二上件单元分别位于所述纵向输送机的两侧并且均与所述纵向输送机相对接，所述工件翻转固定机构与所述纵向输送机的出料端相对接，所述第一上件单元与所述第二上件单元各设置有一个所述工件检测识别系统，所述中控系统分别与所述第一上件单元、所述第二上件单元、所述纵向输送机、所述工件翻转固定机构以及两个所述工件检测识别系统电连接；
4、所述第二上件单元与外部输送设备相对接并且能够将所述外部输送设备输送来的第二工件按照设定的周期间隔时间移动至所述纵向输送机处，若所述第二工件在设定的周期间隔时间出现空缺，所述第一上件单元能够将一个第一工件移动至所述纵向输送机处，所述纵向输送机能够将所述第一工件或所述第二工件移动至所述工件翻转固定机构处。
5、优选的，所述第一上件单元包括自动上件装置和工件翻转输送机，所述工件翻转输送机分别与所述自动上件装置以及所述纵向输送机相对接，所述第一工件以成批次的方式装填在所述自动上件装置，每一批次均包括若干个所述第一工件，所述自动上件装置每次能够将一个所述第一工件移动至所述工件翻转输送机处，所述工件翻转输送机能够将所述第一工件翻转后移动至所述纵向输送机处。
6、优选的，所述第二上件单元包括工件接驳机和板链输送机，所述板链输送机分别与所述工件接驳机以及所述纵向输送机相对接，所述工件接驳机的另一侧与所述外部输送设备相对接，所述工件接驳机能够对所述外部输送设备输送来的所述第二工件进行接驳，并且将所述第二工件翻转后移动至所述板链输送机处，所述板链输送机能够将所述第二工件移动至所述纵向输送机处。
7、优选的，还包括穿挂具机构，所述穿挂具机构位于所述工件翻转固定机构远离所述纵向输送机的一侧，所述穿挂具机构与所述中控系统电连接，所述穿挂具机构能够将二次挂具穿入所述第一工件或者第二工件以使所述第一工件或所述第二工件形成穿挂具工件。
8、优选的，所述工件翻转固定机构上并排设置有固定工位和等待上挂工位，所述纵向输送机能够将所述第一工件或所述第二工件移动至所述固定工位，所述第一工件或所述第二工件能够在所述固定工位形成所述穿挂具工件，所述工件翻转固定机构能够将位于所述固定工位的所述穿挂具工件移动至所述等待上挂工位。
9、优选的，还包括工件上挂机器人和悬链输送系统，所述工件上挂机器人位于所述悬链输送系统与所述工件翻转固定机构之间，所述工件上挂机器人和所述悬链输送系统均与所述中控系统电连接，所述工件上挂机器人上设置有工件上挂抓手，所述工件上挂抓手能够将位于所述等待上挂工位的所述穿挂具工件移动至所述悬链输送系统上。
10、优选的，还包括挂具摘卸机器人，所述挂具摘卸机器人位于所述悬链输送系统与所述穿挂具机构之间，所述挂具摘卸机器人与所述中控系统电连接，所述挂具摘卸机器人上设置有二次挂具摘卸抓手，所述二次挂具摘卸抓手能够将所述悬链输送系统上输送的二次挂具移动至所述穿挂具机构上。
11、优选的，还包括工件检测定位系统，所述工件检测定位系统设置在所述工件翻转固定机构处并且与所述中控系统电连接。
12、本发明的有益效果为：第二上件单元能够将第二工件按照设定的周期间隔时间移动至纵向输送机处，若第二工件在设定的周期间隔时间出现空缺，第一上件单元能够将一个第一工件移动至纵向输送机处，对空缺的第二工件进行补位，纵向输送机能够将第一工件或第二工件移动至工件翻转固定机构处，从而保证第一工件以及第二工件能够持续不断的按照周期节拍进行上件，优化了第一上件单元与第二上件单元的上件时序，实现了智能化的上件功能，高效快捷，有效节约了劳动力，可以满足智能制造行业多种不同工件的上件需求。
1.一种基于排队论的智能上件系统，其特征在于，包括第一上件单元(1)、第二上件单元(2)、纵向输送机(3)、工件检测识别系统(4)、工件翻转固定机构(5)和中控系统，所述第一上件单元(1)和所述第二上件单元(2)分别位于所述纵向输送机(3)的两侧并且均与所述纵向输送机(3)相对接，所述工件翻转固定机构(5)与所述纵向输送机(3)的出料端相对接，所述第一上件单元(1)与所述第二上件单元(2)各设置有一个所述工件检测识别系统(4)，所述中控系统分别与所述第一上件单元(1)、所述第二上件单元(2)、所述纵向输送机(3)、所述工件翻转固定机构(5)以及两个所述工件检测识别系统(4)电连接；
2.根据权利要求1所述的基于排队论的智能上件系统，其特征在于，所述第一上件单元(1)包括自动上件装置(11)和工件翻转输送机(12)，所述工件翻转输送机(12)分别与所述自动上件装置(11)以及所述纵向输送机(3)相对接，所述第一工件以成批次的方式装填在所述自动上件装置(11)，每一批次均包括若干个所述第一工件，所述自动上件装置(11)每次能够将一个所述第一工件移动至所述工件翻转输送机(12)处，所述工件翻转输送机(12)能够将所述第一工件翻转后移动至所述纵向输送机(3)处。
3.根据权利要求1所述的基于排队论的智能上件系统，其特征在于，所述第二上件单元(2)包括工件接驳机(21)和板链输送机(22)，所述板链输送机(22)分别与所述工件接驳机(21)以及所述纵向输送机(3)相对接，所述工件接驳机(21)的另一侧与所述外部输送设备相对接，所述工件接驳机(21)能够对所述外部输送设备输送来的所述第二工件进行接驳，并且将所述第二工件翻转后移动至所述板链输送机(22)处，所述板链输送机(22)能够将所述第二工件移动至所述纵向输送机(3)处。
4.根据权利要求1所述的基于排队论的智能上件系统，其特征在于，还包括穿挂具机构(6)，所述穿挂具机构(6)位于所述工件翻转固定机构(5)远离所述纵向输送机(3)的一侧，所述穿挂具机构(6)与所述中控系统电连接，所述穿挂具机构(6)能够将二次挂具(100)穿入所述第一工件或者第二工件以使所述第一工件或所述第二工件形成穿挂具工件(200)。
5.根据权利要求4所述的基于排队论的智能上件系统，其特征在于，所述工件翻转固定机构(5)上并排设置有固定工位(51)和等待上挂工位(52)，所述纵向输送机(3)能够将所述第一工件或所述第二工件移动至所述固定工位(51)，所述第一工件或所述第二工件能够在所述固定工位(51)形成所述穿挂具工件(200)，所述工件翻转固定机构(5)能够将位于所述固定工位(51)的所述穿挂具工件(200)移动至所述等待上挂工位(52)。
6.根据权利要求5所述的基于排队论的智能上件系统，其特征在于，还包括工件上挂机器人(7)和悬链输送系统(8)，所述工件上挂机器人(7)位于所述悬链输送系统(8)与所述工件翻转固定机构(5)之间，所述工件上挂机器人(7)和所述悬链输送系统(8)均与所述中控系统电连接，所述工件上挂机器人(7)上设置有工件上挂抓手(71)，所述工件上挂抓手(71)能够将位于所述等待上挂工位(52)的所述穿挂具工件(200)移动至所述悬链输送系统(8)上。
7.根据权利要求6所述的基于排队论的智能上件系统，其特征在于，还包括挂具摘卸机器人(9)，所述挂具摘卸机器人(9)位于所述悬链输送系统(8)与所述穿挂具机构(6)之间，所述挂具摘卸机器人(9)与所述中控系统电连接，所述挂具摘卸机器人(9)上设置有二次挂具摘卸抓手(91)，所述二次挂具摘卸抓手(91)能够将所述悬链输送系统(8)上输送的二次挂具(100)移动至所述穿挂具机构(6)上。
8.根据权利要求6所述的基于排队论的智能上件系统，其特征在于，还包括工件检测定位系统(300)，所述工件检测定位系统(300)设置在所述工件翻转固定机构(5)处并且与所述中控系统电连接。
