本申请涉及车辆发动机管理，具体涉及一种车辆发动机控制方法及装置、车辆及可读存储介质。
背景技术：
1、怠速是车辆发动机在空载状态下，发动机以最低稳定转速运转的状态。在这种工况下，发动机的转速和扭矩除了受到发动机点火、喷油和进气等基本控制的直接影响外，还受到车辆的附件电器零部件(例如空调压缩机、车灯、转向助力系统、油泵等)的工作状态的影响。为了尽可能降低发动机的油耗、噪音以及抖动，需要根据支持各个附件电器零部件的工作所需的扭矩对目标怠速和目标扭矩进行修正控制，从而达到油耗、噪音和抖动的最优化。
2、相关技术中在基于零部件的需求进行目标怠速和目标扭矩的修正计算时，各零部件状态的目标怠速和目标扭矩修正值相对独立，在达成各条件下的nvh目标时，需要逐一对各标定值在各电器零部件不同工作组合时进行检查和相关评估，这种方法的标定工作量较大，且基于零部件动作标志位的查表计算，无法精细化地对目标怠速或扭矩补偿值进行精准计算，为达成nvh目标往往标定会较为粗糙，继而影响到油耗的精细化达成。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆发动机控制方法及装置、车辆及可读存储介质，本申请采用的技术方案如下：
2、第一方面，提供一种车辆发动机控制方法，所述方法包括；在所述发动机处于怠速运转工况下，根据所述车辆中的多个电器零部件的工作状态，确定所述车辆的电器总功率目标值；根据所述电器总功率目标值，以及预先建立的车辆电器总功率和发动机怠速的第一映射关系，确定与所述电器总功率目标值匹配的目标怠速修正值；确定所述目标怠速修正值和基础目标怠速中的较大值为所述发动机的目标怠速值；其中，所述基础目标怠速值是基于所述发动机基本运转的工作参数确定的怠速值。
3、根据上述技术手段，通过对车辆的电器零部件的电器总功率目标值进行计算，基于电器总功率目标值确定目标怠速，实现全路径可标准量化的控制，简化计算路径和标定开发难度，并实现精细化控制。
4、进一步，所述方法还包括：根据所述电器总功率目标值，以及预先建立的车辆电器总功率值和发动机扭矩修正值的第二映射关系，确定所述发动机的目标扭矩修正值；确定所述目标扭矩修正值和基础目标扭矩值的和为所述发动机的目标扭矩值；其中，所述基础目标扭矩值是基于所述发动机基本运转的工作参数确定的。
5、根据上述技术手段，通过对车辆的电器零部件的电器总功率目标值进行计算，基于电器总功率目标值确定目标扭矩，实现全路径可标准量化的控制，简化计算路径和标定开发难度，并实现精细化控制。
6、进一步，所述确定所述车辆的电器总功率目标值，包括：确定所述多个电器零部件中的每个所述电器零部件的工作状态；根据每个所述电器零部件的工作状态，确定每个所述电器零部件的目标功率值；对每个所述电器零部件的目标功率值进行累加，确定所述车辆的电器总功率目标值；其中，所述多个电器零部件包括：发电机、大灯、空调压缩机、转向助力系统、油泵以及所述车辆的其他电器零部件。
7、根据上述技术方案，该方法将原本基于电器零部件工作状态或动作标志位转换为一个统一衡量的功率值，且基于各项目电器零部件状态进行标定，简化后续目标怠速及目标扭矩计算路径及算法。在不同项目的电器零部件发生变化时，也仅需要对电器零部件对应的功率值进行标定即可，无需对其它参数进行各工况下的标定和检查，简化了开发工作量。
8、进一步，所述确定所述车辆的电器总功率目标值，还包括：确定每个所述电器零部件的工作状态相关信号；在所述工作状态信号可信的情况下，根据预设的所述电器零部件的工作状态和目标功率的映射关系，确定所述电器零部件的目标功率值；在所述工作状态信号不可信的情况下，以所述电器零部件标定替代值作为所述目标功率值，其中，所述标定替代值为所述电器零部件的最大功率。
9、根据上述技术手段，在确定电器零部件的目标功率值时，根据工作状态信号是否可信，选择不同的策略，在不可信时以标定替代值作为目标功率值，能够避免因信号错误而导致预估的电器总功率目标值较小的情况的发生。
10、进一步，所述方法还包括：所述方法还包括：根据不同工况下所述多个电器零部件的功率需求以及对所述车辆的油耗和舒适性的需求，对所述发动机进行标定，确定在所述不同工况下所述发动机的目标转速；根据所述功率需求以及对应的所述目标转速，建立所述第一映射关系；其中，所述舒适性需求包括对所述车辆的噪声、振动与声振粗糙度的需求。
11、进一步，所述方法还包括：根据在不同工况下所述多个电器零部件的功率需求以及对所述车辆的油耗和舒适性的需求，对所述发动机进行标定，确定在所述不同工况下所述发动机的目标扭矩修正值；根据所述功率需求和对应的所述目标扭矩修正值，建立所述第二映射关系；其中，所述舒适性需求包括对所述车辆的噪声、振动与声振粗糙度的需求。
12、根据上述技术手段，通过对车辆进行提前标定，确定车辆电器总功率和发动机怠速的第一映射关系、车辆电器总功率值和发动机扭矩的第二映射关系，在车端能够直接调用该第一映射关系和第二映射关系，能够简化车端的处理过程，提高控制响应速度。
13、进一步，所述方法还包括：对所述车辆进行标定，确定每个所述电器零部件在不同工作状态下的功率需求；建立每个所述电器零部件的不同工作状态和对应的目标功率的映射关系。
14、第二方面，提供一种车辆发动机控制装置，所述装置包括：第一确定单元，用于在所述发动机处于怠速运转工况下，根据所述车辆中的多个电器零部件的工作状态，确定所述车辆的电器总功率目标值；第二确定单元，用于根据所述电器总功率目标值，以及预先建立的车辆电器总功率和发动机怠速的第一映射关系，确定与所述电器总功率目标值匹配的目标怠速修正值；第三确定单元，用于确定所述目标怠速修正值和基础目标怠速中的较大值为所述发动机的目标怠速值；其中，所述基础目标怠速值是基于所述发动机基本运转的工作参数确定的怠速值。
15、第三方面，提供一种车辆，包括发动机、多个电器零部件以及控制单元，所述控制单元用于：在所述发动机处于怠速运转工况下，根据所述多个电器零部件的工作状态，确定所述车辆的电器总功率目标值；根据所述电器总功率目标值，以及预先建立的所述车辆的电器总功率和发动机怠速的第一映射关系，确定与所述电器总功率目标值匹配的目标怠速修正值；确定所述目标怠速修正值和基础目标怠速中的较大值为所述发动机的目标怠速值；其中，所述基础目标怠速值是基于所述发动机基本运转的工作参数确定的怠速值。
16、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第一方面所述的方法。
1.一种车辆发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括；
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的电器总功率目标值，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的电器总功率目标值，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆发动机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括发动机、多个电器零部件以及控制单元，所述控制单元用于：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
