本技术涉及铲齿机，尤其是涉及一种数控铲齿装置及其控制方法。
背景技术：
1、在散热器的生产过程中，对于散热片的加工过程是至关重要的工序之一，通常采用铲齿机对散热片进行批量生产，在加工过程中将散热片原材料置于铲齿机的工作台上，通过铲齿机的铲齿刀和工作台配合将散热片原材料铲成多个整齐排列的翅片。
2、由于不同型号不同尺寸的散热器的散热片所需加工的厚度有所不同，加工所使用的原材料也可能具有不同的厚度，在加工前需要根据散热片加工厚度和原材料厚度更换不同尺寸的铲齿刀，导致加工准备工作较为费时费力。也可以通过升降机构调节铲齿刀的高度以适配不同厚度的散热片加工，但这种调节方式会使铲齿刀在一个较大的范围内升降，在更换厚度差异较为细微的散热片进行加工时，可能会由于调节精度不足导致加工精度不足，从而影响最终加工完成散热片的精密性。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种数控铲齿装置及其控制方法，能够提升铲齿刀调节精度，从而提升散热片加工的精密性。
2、第一方面，本技术提供的一种数控铲齿装置采用如下的技术方案：
3、一种数控铲齿装置，包括机架、底座、铲齿刀、工作台、移动机构、角度调节机构和控制机构，所述工作台安装在所述底座上并与底座滑动连接，所述铲齿刀安装在所述移动机构前端的下方，所述移动机构用于带动铲齿刀前后移动，所述控制机构分别与所述工作台、移动机构和角度调节机构通信连接；
4、所述角度调节机构顶部与机架转动连接，所述移动机构的顶部靠近前端处与所述机架转动连接，所述角度调节机构底部与移动机构后端转动连接，所述角度调节机构用于调节移动机构的倾斜角度。
5、通过采用上述技术方案，本技术通过角度调节机构调节移动机构的倾斜角度，从而调节铲齿刀的倾斜角度以适配不同型号、不同尺寸或不同厚度的散热片加工。由于移动机构的顶部靠近前端处与机架转动连接，形成杠杆结构，通过角度调节机构调节移动机构后端的上下位置，即可反向调节移动机构前端的上下位置，由于杠杆结构的动力臂较长阻力臂较短，通过后端在较大范围内上下移动可以使前端在较小的范围内上下调节，使铲齿刀的角度调节更为精确，从而提升散热片加工的精密性。
6、进一步的，所述角度调节机构包括第一移动组件、第一转动连接组件和第二转动连接组件，所述第一移动组件包括第一驱动件和连接第一驱动件输出轴的第一螺杆；
7、所述第一驱动件通过第一转动连接组件安装在所述机架顶部，所述第一螺杆穿过机架顶部的第一通孔并通过第二转动连接组件与移动机构后端转动连接。
8、通过采用上述技术方案，本技术通过第一移动组件、第一转动连接组件和第二转动连接组件配合调节移动机构的倾斜角度，第一驱动件和第一螺杆能够将转动转化为上下移动，同时设有第一通孔用于在容纳移动机构的倾斜角度改变后第一螺杆发生的同步倾斜，确保角度调节机构的可靠性。
9、进一步的，所述第一转动连接组件包括用于安装第一驱动件的驱动件安装块和安装于所述第一通孔两边的两个第一固定块；
10、所述驱动件安装块顶部设有第二通孔，所述驱动件安装块底部设有第三通孔，所述第一驱动件输出轴穿过第二通孔与第一螺杆相连接，所述第一螺杆顶部穿过所述第三通孔后与第一驱动件输出轴相连接；
11、所述驱动件安装块的两端分别通过两个第一转轴与所述两个第一固定块转动连接。
12、通过采用上述技术方案，本技术通过驱动件安装块使第一驱动件与机架也转动连接，当移动机构的倾斜角度改变后，第一驱动件能够与第一螺杆同步改变倾斜角度，确保角度调节机构的可靠性。
13、进一步的，所述第二转动组件包括与第一螺杆螺纹连接的螺母块和安装于移动机构顶部的两个第二固定块；
14、所述螺母块的两端分别通过两个第二转轴与所述两个第二固定块转动连接。
15、通过采用上述技术方案，本技术的移动机构通过螺母块与第一螺杆螺纹连接，使第一螺杆在第一驱动件驱动下带动螺母块沿第一螺杆的螺纹上下移动，从而带动移动组件后端上下移动，确保角度调节机构的可靠性。
16、进一步的，所述移动机构的顶部靠近前端处通过第三转动组件与所述机架转动连接；
17、所述第三转动组件包括第三转轴和两个第三固定块，所述两个第三固定块安装于所述移动机构顶部的两边，所述第三转轴的两端分别与所述两个第三固定块转动连接并与机架的两边固定连接。
18、通过采用上述技术方案，本技术的移动机构通过第三转动组件与机架转动连接，以使移动机构能够在角度调节机构带动下改变倾斜角度，确保角度调节的精确性。
19、进一步的，所述移动机构包括固定板和移动板，所述固定板后端的顶部与所述角度调节机构转动连接，所述固定板的顶部靠近前端处与所述机架转动连接，所述移动板前端的底部与所述铲齿刀固定连接；
20、所述固定板通过第一滑动组件和第二移动组件与所述移动板滑动连接。
21、通过采用上述技术方案，本技术移动机构的固定板用于与角度调节机构连接并通过角度调节机构调节整体倾斜角度，移动板用于与固定板滑动连接，从而带动前端的铲齿刀在一定的倾斜角度下前后移动，确保铲齿加工的精确性。
22、进一步的，所述第一滑动组件包括第一滑轨和若干个第一滑块，所述第一滑轨固定在所述固定板底部，所述若干个第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述移动板固定在所述若干个第一滑块底部；
23、所述第二移动组件包括第二驱动件和第二螺杆，所述第二螺杆的一端与所述第二驱动件输出轴连接，所述第二螺杆的另一端与所述固定板前端的底部固定，所述第二螺杆中部与所述移动板螺纹连接。
24、通过采用上述技术方案，本技术通过第一滑动组件和第二移动组件使固定板和移动板滑动连接，其中第二移动组件通过第二驱动件和第二螺杆实现驱动移动板前后移动，通过第一滑轨和第一滑块配合进一步确保移动板前后移动时的稳定性，从而确保移动机构的可靠性。
25、进一步的，所述工作台与底座通过第二滑动组件和第三移动组件与底座滑动连接。
26、通过采用上述技术方案，本技术工作台与底座滑动连接，在加工过程中在移动机构带动铲齿刀前后移动时，工作台也同步前后移动，提升加工效率和加工精度。
27、进一步的，所述第二滑动组件包括第二滑轨和若干个第二滑块，所述第二滑轨固定在底座的顶部，所述若干个第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述工作台固定在所述若干个第一滑块顶部；
28、所述第三移动组件包括第三驱动件和第三螺杆，所述第三螺杆的一端与所述第三驱动件输出轴连接，所述第三螺杆的另一端与所述底座前端的顶部固定，所述第三螺杆中部与所述移动板螺纹连接。
29、通过采用上述技术方案，本技术通过第二滑动组件和第三移动组件使工作台和底座滑动连接，其中第三移动组件通过第三驱动件和第三螺杆实现驱动工作台前后移动，通过第二滑轨和第二滑块配合进一步确保工作台前后移动时的稳定性，从而确保工作台移动过程的可靠性。
30、第二方面，本技术提供的一种数控铲齿装置控制方法采用如下的技术方案：
31、一种数控铲齿装置控制方法，应用于第一方面所述的一种数控铲齿装置，包括：
32、控制机构获取待加工散热片的铲齿加工数据；
33、控制机构获取放置在工作台上的原材料厚度数据；
34、控制机构根据铲齿加工数据和厚度数据控制角度调节机构调节移动机构的倾斜角度；
35、控制机构根据铲齿加工数据控制移动机构带动铲齿刀对原材料进行铲齿加工。
36、通过采用上述技术方案，本技术根据待加工散热片的铲齿加工数据和原材料厚度数据通过角度调节机构自动调节移动机构的倾斜角度，从而调节铲齿刀的加工角度以适配不同的散热片尺寸和原材料厚度，再根据铲齿加工数据控制移动机构带动铲齿刀对原材料进行铲齿加工，实现铲齿装置的自动调节和自动加工，确保散热片加工的精密性。
37、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
38、1.本技术通过角度调节机构调节移动机构的倾斜角度，从而调节铲齿刀的倾斜角度以适配不同型号、不同尺寸或不同厚度的散热片加工；
39、2.由于移动机构的顶部靠近前端处与机架转动连接，形成杠杆结构，通过角度调节机构调节移动机构后端的上下位置，即可反向调节移动机构前端的上下位置，由于杠杆结构的动力臂较长阻力臂较短，通过后端在较大范围内上下移动可以使前端在较小的范围内上下调节，使铲齿刀的角度调节更为精确，从而提升散热片加工的精密性；
40、3.本技术根据待加工散热片的铲齿加工数据和原材料厚度数据通过角度调节机构自动调节移动机构的倾斜角度，从而调节铲齿刀的加工角度以适配不同的散热片尺寸和原材料厚度，再根据铲齿加工数据控制移动机构带动铲齿刀对原材料进行铲齿加工，实现铲齿装置的自动调节和自动加工，确保散热片加工的精密性。
1.一种数控铲齿装置，其特征在于，包括机架(1)、底座(2)、铲齿刀(3)、工作台(4)、移动机构(5)、角度调节机构(6)和控制机构(7)，所述工作台(4)安装在所述底座(2)上并与底座(2)滑动连接，所述铲齿刀(3)安装在所述移动机构(5)前端的下方，所述移动机构(5)用于带动铲齿刀(3)前后移动，所述控制机构(7)分别与所述工作台(4)、移动机构(5)和角度调节机构(6)通信连接；
2.根据权利要求1所述的一种数控铲齿装置，其特征在于，所述角度调节机构(6)包括第一移动组件(61)、第一转动连接组件(62)和第二转动连接组件(63)，所述第一移动组件(61)包括第一驱动件(611)和连接第一驱动件(611)输出轴的第一螺杆(612)；
3.根据权利要求2所述的一种数控铲齿装置，其特征在于，所述第一转动连接组件(62)包括用于安装第一驱动件(611)的驱动件安装块(621)和安装于所述第一通孔(11)两边的两个第一固定块(622)；
4.根据权利要求3所述的一种数控铲齿装置，其特征在于，所述第二转动组件包括与第一螺杆(612)螺纹连接的螺母块(631)和安装于移动机构(5)顶部的两个第二固定块(632)；
5.根据权利要求4所述的一种数控铲齿装置，其特征在于，所述移动机构(5)的顶部靠近前端处通过第三转动组件(51)与所述机架(1)转动连接；
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种数控铲齿装置，其特征在于，所述移动机构(5)包括固定板(52)和移动板(53)，所述固定板(52)后端的顶部与所述角度调节机构(6)转动连接，所述固定板(52)的顶部靠近前端处与所述机架(1)转动连接，所述移动板(53)前端的底部与所述铲齿刀(3)固定连接；
7.根据权利要求6所述的一种数控铲齿装置，其特征在于，所述第一滑动组件(54)包括第一滑轨(541)和若干个第一滑块(542)，所述第一滑轨(541)固定在所述固定板(52)底部，所述若干个第一滑块(542)与第一滑轨(541)滑动连接，所述移动板(53)固定在所述若干个第一滑块(542)底部；
8.根据权利要求1-5任一项所述的一种数控铲齿装置，其特征在于，所述工作台(4)与底座(2)通过第二滑动组件(41)和第三移动组件(42)与底座(2)滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种数控铲齿装置，其特征在于，所述第二滑动组件(41)包括第二滑轨(411)和若干个第二滑块(412)，所述第二滑轨(411)固定在底座(2)的顶部，所述若干个第二滑块(412)与第二滑轨(411)滑动连接，所述工作台(4)固定在所述若干个第一滑块(542)顶部；
10.一种数控铲齿装置控制方法，应用于权利要求1-9任一项所述的一种数控铲齿装置，其特征在于，包括：
