本技术涉及3d打印设备领域，尤其涉及一种多头3d打印机。
背景技术：
1、现有的3d打印设备一般是通过打印头的多轴移动，在固定式的打印平面上进行产品打印，在针对尺寸较长的产品的打印时，其无法单独实现打印，需要通过多个打印机台对产品的不同部位进行打印，而后拼接来实现对尺寸较长的产品的打印成型；但其利用的多台打印机台的打印方式需要人工辅助取放产品，且无法实现连续化的打印，无法应用于大规模的作业。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够实现连续打印，可分别针对不同产品进行切换打印的多头3d打印机。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种多头3d打印机，包括打印机台、传送平台、安装架、第一打印装置、第二打印装置和控制装置，所述打印机台上设有沿其长度方向移动的传送平台；所述安装架沿打印机台长度方向可移动，所述安装架上沿打印机台长度方向分别设有与传送平台相对的第一打印装置和第二打印装置；所述打印机台上沿其长度方向分别设有打印区域和待机区域，所述安装架移动使第一打印装置和第二打印装置于打印区域及待机区域进行切换；所述控制装置与安装架、第一打印装置和第二打印装置电连接。
3、进一步地，还包括移动装置，所述移动装置包括滑轨、滑块、丝杆和驱动电机，所述滑轨及丝杆均沿打印机台长度方向设置，所述丝杆上套设有滑块；所述安装架一侧设有移动块，所述移动块与滑轨移动配合并与滑块连接；所述驱动电机与丝杆传动连接；所述控制装置与驱动电机电连接。
4、进一步地，所述移动装置还包括行程开关，所述滑轨一端设有与移动块相对的行程开关，所述行程开关与驱动电机电连接。
5、进一步地，所述打印机台对应传送平台的两侧设有安装座，所述滑轨、丝杆及驱动电机均设于安装座上。
6、进一步地，还包括限位装置，所述限位装置包括限位座、限位板和限位柱，所述安装架的一侧设有限位板，所述限位板上设有第一限位孔，所述限位座设有打印机台上并对应第一限位孔设有第二限位孔；所述限位柱同时与第一限位孔、第二限位孔插接配合。
7、进一步地，所述传送平台为传送带。
8、进一步地，所述打印机台对应传送带的一端设有出料导板，所述出料导板倾斜朝向地面。
9、进一步地，所述传送带带面下侧设有与打印机台相对固定的加热板。
10、进一步地，所述安装架呈矩形框架结构，所述矩形框架结构包括位于其长度方向的两端的第一横杆和第二横杆以及分别与第一横杆、第二横杆垂直连接的第一竖杆和第二竖杆以及连接第一竖杆和第二竖杆的连接杆；所述第一打印装置包括第一打印头、第一横向驱动装置和第一竖向驱动装置，所述第一打印头移动设于第一横杆上并与第一横向驱动装置传动连接，所述第一横杆与第一竖杆移动配合并与第一竖向驱动装置传动连接；所述第二打印装置包括第二打印头、第二横向驱动装置和第二竖向驱动装置，所述第二打印头移动设于第二横杆上并与第二横向驱动装置传动连接，所述第二横杆与第二竖杆移动配合并与第二竖向驱动装置传动连接。
11、本实用新型的有益效果在于：通过安装架的移动设置，使得该装置可以在多头打印与单头打印之间进行快速切换，当安装架移动至一侧使得第一打印装置及第二打印装置均位于打印区域时，可进行多头打印；当安装架移动至另一侧使得两个打印装置其中之一位于打印区域时，可进行单头打印；由控制装置针对安装架的移动来控制第一打印装置和第二打印装置的运行，由此可针对不同使用场景进行多头及单头的使用；同时传送平台的设计能够实现打印的连续化，当第一打印装置或第二打印装置将产品打印完成后，即可快速通过传送平台将其送出并继续下一次打印；传送平台在控制装置的控制下也能作为打印时一个轴向上的控制来参与打印，省去第一打印装置及第二打印装置于打印机台长度方向的移动控制设计；且结合多头打印及传送平台的设计能够针对尺寸较长的产品进行快速打印，无需分段由不同打印机进行打印并拼接，有效解决尺寸较长的产品的打印不便的问题。
1.一种多头3d打印机，其特征在于，包括打印机台、传送平台、安装架、第一打印装置、第二打印装置和控制装置，所述打印机台上设有沿其长度方向移动的传送平台；所述安装架沿打印机台长度方向可移动，所述安装架上沿打印机台长度方向分别设有与传送平台相对的第一打印装置和第二打印装置；所述打印机台上沿其长度方向分别设有打印区域和待机区域，所述安装架移动使第一打印装置和第二打印装置于打印区域及待机区域进行切换；所述控制装置与安装架、第一打印装置、第二打印装置和传送平台电连接。
2.根据权利要求1所述的多头3d打印机，其特征在于，还包括移动装置，所述移动装置包括滑轨、滑块、丝杆和驱动电机，所述滑轨及丝杆均沿打印机台长度方向设置，所述丝杆上套设有滑块；所述安装架一侧设有移动块，所述移动块与滑轨移动配合并与滑块连接；所述驱动电机与丝杆传动连接；所述控制装置与驱动电机电连接。
3.根据权利要求2所述的多头3d打印机，其特征在于，所述移动装置还包括行程开关，所述滑轨一端设有与移动块相对的行程开关，所述行程开关与驱动电机电连接。
4.根据权利要求2所述的多头3d打印机，其特征在于，所述打印机台对应传送平台的两侧设有安装座，所述滑轨、丝杆及驱动电机均设于安装座上。
5.根据权利要求1所述的多头3d打印机，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括限位座、限位板和限位柱，所述安装架的一侧设有限位板，所述限位板上设有第一限位孔，所述限位座设有打印机台上并对应第一限位孔设有第二限位孔；所述限位柱同时与第一限位孔、第二限位孔插接配合。
6.根据权利要求1所述的多头3d打印机，其特征在于，所述传送平台为传送带。
7.根据权利要求6所述的多头3d打印机，其特征在于，所述打印机台对应传送带的一端设有出料导板，所述出料导板倾斜朝向地面。
8.根据权利要求6所述的多头3d打印机，其特征在于，所述传送带带面下侧设有与打印机台相对固定的加热板。
9.根据权利要求1所述的多头3d打印机，其特征在于，所述安装架呈矩形框架结构，所述矩形框架结构包括位于其长度方向的两端的第一横杆和第二横杆以及分别与第一横杆、第二横杆垂直连接的第一竖杆和第二竖杆以及连接第一竖杆和第二竖杆的连接杆；所述第一打印装置包括第一打印头、第一横向驱动装置和第一竖向驱动装置，所述第一打印头移动设于第一横杆上并与第一横向驱动装置传动连接，所述第一横杆与第一竖杆移动配合并与第一竖向驱动装置传动连接；所述第二打印装置包括第二打印头、第二横向驱动装置和第二竖向驱动装置，所述第二打印头移动设于第二横杆上并与第二横向驱动装置传动连接，所述第二横杆与第二竖杆移动配合并与第二竖向驱动装置传动连接。
