本发明属于编带机，具体涉及一种高精度多模式编带机。
背景技术：
1、半导体芯片行业，尤其在客户端，不可避免地会进行产品的复测，重工(多指对视觉方面的检测以及重新包装)现有的编带机无法满足于不同模式的使用。
技术实现思路
1、(1)要解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种高精度多模式编带机，该高精度多模式编带机旨在解决现有技术下现有的编带机无法满足于不同模式的使用的技术问题。
3、(2)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高精度多模式编带机，该高精度多模式编带机包括，
5、直线模组：呈龙门架结构设置有两组，每组设置有龙门架xy直线电机以及用于产品纠偏的zr轴电机；
6、多功能编带模组：包括编带收集轮、新盖带放置轮、剥离带收集以及编带放置轮，所述多功能编带模组还包括可调节安装的盖带张紧轮以及热合封刀；
7、飞达模组：包括用于扎孔的第二针轮、适用于不同宽度的载带限位调节、用于调节盖带输送张紧力的盖带张紧装置、盖带收集轮以及成品编带放置轮，所述飞达模组上对称安装有压轮装置；
8、top视觉模组：安装在直线模组上方，检测产品状态；
9、5s视觉模组：安装在直线模组上方，检测产品状态；
10、ng料收集：设置在多功能编带模组下方收集ng的废料；
11、载带模组：与多功能编带模组相对应，输送载带。
12、使用本技术方案的高精度多模式编带机时，通过直线模组采用两组双龙门架结构，保证取放料的往复循环，提升生产效率，每组直线电机设置xy轴两组，以保证两组直线电机相互避位。zr轴电机属于音圈电机的一种，可进行高精度升降以及旋转，用于产品纠偏，同时可以保证力控；成品编带放置轮处设置弹簧增加旋转摩擦力，以保证旋转方向的一致性；编带通过电机带动针轮前进；盖带收集部分设置小型步进电机，从而将盖带与载带剥离分开；盖带张紧装置处设置感应器，当盖带出处于松弛状态，在弹簧作用下，滑块向下运动，触发另一感应器，此时，步进电机运动，将盖带卷紧；滑块部分可以将模组抽出进行装带或者维护，载带限位调节可调节宽度以适应不同尺寸载；剥离盖带收集装置原理与飞达模组原理一致，编带放置处用于放置需要重测的成品编带，整个过程编带机工作流程从左往右进行，在将重测完成后的编带从右往左卷回第一次的状态，以保证每个产品的顺序。底部调节采用了燕尾槽滑台，可根据不同编带的宽度进行调整，热合封刀处，第一气缸和第二气缸处于一直伸出状态，后面的伺服电机通过凸轮的模式，使得热合封刀上下运动，从而高速热合盖带和载带。热合封刀被设计为可调，可根据需求调整封刀宽度，第一气缸的作用为维护时可以整体封刀部分抬高。新盖带放置用于放入新盖带(盖带剥离后无法继续使用)，热合后有一相机用于检测热合压痕质量，马克笔和气缸结合，用于需要标记不良品的要求，能够满足于多种模式的使用。
13、优选地，所述多功能编带模组上设置有用于带动热合封刀移动的第一气缸和第二气缸，所述热合封刀一侧设置有马克笔，且热合封刀下方安装有底部调节轮。
14、优选地，所述编带放置轮下方设置有卡带检测，所述盖带张紧轮的侧壁安装有与多功能编带模组固定的电动推杆，且盖带张紧轮的两端均设置有定位轮。
15、进一步的，所述多功能编带模组中设置有输送带，且多功能编带模组的外壁安装有与输送带连接的私服电机，其中多功能编带模组内嵌设置有第一针轮。
16、更进一步的，还包括安装箱，所述直线模组、飞达模组以及多功能编带模组均固定在安装箱的顶端，所述载带模组固定在安装箱的侧壁底端，并与编带放置轮相对应。
17、更进一步的，所述飞达模组上的底端安装有滑块装置，所述成品编带放置轮处设置有用于增加旋转摩擦力保证旋转方向一致性的弹簧。
18、更进一步的，所述飞达模组上设置有用于带动第二针轮旋转的电机，所述盖带收集部分设置有用于将盖带与载带剥离分开的步进电机。
19、更进一步的，所述编带机的模式一包括替换不良品(盖带更换，载带不更换，将编带中的不良品剔除，并从detape中取料补充，达到设定数量后，针轮反转，使得产品顺序恢复，加工流程：
20、s1编带上料；
21、s2盖带剥离；
22、s3视觉检测(ok时正常热合、ng时进行ng料收集)；
23、s4直线模组；
24、s5deape(top视觉模组检测)；
25、s6直线模组；
26、s75s vision；
27、s8编带；
28、s9top视觉模组检测(ng时进行ng料收集)；
29、s10正常热合；
30、s11编带收料。
31、(3)有益效果
32、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
33、本发明通过直线模组采用两组双龙门架结构，保证取放料的往复循环，提升生产效率，每组直线电机设置xy轴两组，以保证两组直线电机相互避位。zr轴电机属于音圈电机的一种，可进行高精度升降以及旋转，用于产品纠偏，同时可以保证力控；成品编带放置轮处设置弹簧增加旋转摩擦力，以保证旋转方向的一致性；编带通过电机带动针轮前进；盖带收集部分设置小型步进电机，从而将盖带与载带剥离分开；
34、通过盖带张紧装置处设置感应器，当盖带出处于松弛状态，在弹簧作用下，滑块向下运动，触发另一感应器，此时，步进电机运动，将盖带卷紧；滑块部分可以将模组抽出进行装带或者维护，载带限位调节可调节宽度以适应不同尺寸载；
35、通过剥离盖带收集装置原理与飞达模组原理一致，编带放置处用于放置需要重测的成品编带，整个过程编带机工作流程从左往右进行，在将重测完成后的编带从右往左卷回第一次的状态，以保证每个产品的顺序。底部调节采用了燕尾槽滑台，可根据不同编带的宽度进行调整，热合封刀处，第一气缸和第二气缸处于一直伸出状态，后面的伺服电机通过凸轮的模式，使得热合封刀上下运动，从而高速热合盖带和载带。热合封刀被设计为可调，可根据需求调整封刀宽度，第一气缸的作用为维护时可以整体封刀部分抬高。新盖带放置用于放入新盖带(盖带剥离后无法继续使用)，热合后有一相机用于检测热合压痕质量，马克笔和气缸结合，运行模式多样化，可极大适应客户需求；采用直线电机，定位精度高，可适应小产品(尤其玻璃面等易碎产品)；模组设置可调整，适应多种不同尺寸载带，方便切机。
1.一种高精度多模式编带机，其特征在于，该高精度多模式编带机包括，
2.根据权利要求1所述的一种高精度多模式编带机，其特征在于，所述多功能编带模组(6)上设置有用于带动热合封刀(20)移动的第一气缸(13)和第二气缸(14)，所述热合封刀(20)一侧设置有马克笔(21)，且热合封刀(20)下方安装有底部调节轮(19)。
3.根据权利要求2所述的一种高精度多模式编带机，其特征在于，所述编带放置轮(17)下方设置有卡带检测(18)，所述盖带张紧轮(15)的侧壁安装有与多功能编带模组(6)固定的电动推杆，且盖带张紧轮(15)的两端均设置有定位轮。
4.根据权利要求3所述的一种高精度多模式编带机，其特征在于，所述多功能编带模组(6)中设置有输送带，且多功能编带模组(6)的外壁安装有与输送带连接的私服电机(22)，其中多功能编带模组(6)内嵌设置有第一针轮(23)。
5.根据权利要求4所述的一种高精度多模式编带机，其特征在于，还包括安装箱(8)，所述直线模组(1)、飞达模组(2)以及多功能编带模组(6)均固定在安装箱(8)的顶端，所述载带模组(7)固定在安装箱(8)的侧壁底端，并与编带放置轮(17)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种高精度多模式编带机，其特征在于，所述飞达模组(2)上的底端安装有滑块装置(24)，所述成品编带放置轮(30)处设置有用于增加旋转摩擦力保证旋转方向一致性的弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种高精度多模式编带机，其特征在于，所述飞达模组(2)上设置有用于带动第二针轮(25)旋转的电机，所述盖带收集部分设置有用于将盖带与载带剥离分开的步进电机。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种高精度多模式编带机，其特征在于，所述编带机的模式一包括替换不良品；盖带更换，载带不更换，将编带中的不良品剔除，并从detape中取料补充，达到设定数量后，针轮反转，使得产品顺序恢复，加工流程：
