本技术涉及空气悬架，尤其涉及一种两级可调气体分配阀的控制系统。
背景技术：
1、随着汽车智能化的飞速发展，空气悬架逐渐成为汽车智能悬架发展的主流方向。空气悬架不仅可以提升车辆行驶的平顺性与操稳性，并且可以根据特殊地形提高车辆的通过性，在高速路况下，还可通过空气悬架将车身高度降低，进而减小车辆风阻，提高燃油经济性。在车辆静态时，由于商用车空气悬架用空气弹簧容积较大，当需要调整车身高度，需要一款大流量的气体分配阀进行充气，但是在车身高度上升临近目标值时，由于分配阀的供气流量较大，这样容易引起空气弹簧过充，导致车身高度超调；一般而言，空气弹簧是根据高度阀来进行充放气调整，在某些特殊情况下，虽然空气悬架左右两侧高度阀高度仍然相同，但某一侧气囊内压较低，这样容易导致该侧空气弹簧囊皮打褶，加速囊皮老化破裂；并且装载货物时，商用车存在超载运输的情况，极易诱发交通安全事故。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提供了一种两级可调气体分配阀的控制系统，用以解决空气悬架在使用过程中，空气弹簧过充导致车身高度超调，并且当左右两侧空气弹簧内压不一致时，导致空气弹簧囊皮打褶，以及超载运输货物时，极易诱发交通安全事故的问题。
2、第一方面，本实用新型提供了一种两级可调气体分配阀的控制系统，所述系统包括进气压力罐、充气电磁阀l1、充气电磁阀l2、充气电磁阀r2、充气电磁阀r1、串气气电磁阀、压力传感器l3、压力传感器r3、排气电磁阀l4、排气电磁阀r4、左空气弹簧l5、右空气弹簧r5、左空气弹簧l6、右空气弹簧r6、左高度传感器和右高度传感器；
3、充气电磁阀l1、充气电磁阀l2、充气电磁阀r2、充气电磁阀r1的一端分别和进气压力罐的一端连接，其中，充气电磁阀l2和充气电磁阀r2，分别与充气电磁阀l1和充气电磁阀r1并联；左空气弹簧l5、左空气弹簧l6和充气电磁阀l1串联；右空气弹簧r5、右空气弹簧r6和充气电磁阀r1串联；左高度传感器和右高度传感器用于检测左右两侧的车身高度；在进气压力罐的一端设置两个两位两通电磁阀，分别为充气电磁阀l2和充气电磁阀r2，用于进行两级充气；在左右两侧空气弹簧气路之间设置一个两位两通串气电磁阀，用于对左右两侧空气弹簧进行串气；在左右两侧空气弹簧气路各设置一个压力传感器，分别为压力传感器l3和压力传感器r3，用于监测左右两侧空气弹簧的实时内压值；排气电磁阀l4和左空气弹簧l5连接，排气电磁阀r4和右空气弹簧r5连接，排气电磁阀l4和排气电磁阀r4用于对左右两侧空气弹簧进行放气。
4、可选地，当车身高度需要升高时，同时打开充气电磁阀l1、充气电磁阀l2、充气电磁阀r2和充气电磁阀r1，对左右两侧空气弹簧进行充气，并通过左右两侧高度传感器获取车身高度；当左右两侧高度传感器检测到车身高度临近目标值时，关闭充气电磁阀l2和充气电磁阀r2，保持充气电磁阀l1和充气电磁阀r1的打开状态。
5、可选地，当车辆处于静态时，打开串气电磁阀使左右两侧空气弹簧串气。
6、可选地，当车辆处于静态装载货物时，压力传感器l3与压力传感器r3分别检测左右两侧空气弹簧的实时内压值。
7、可选地，当车身高度需要下降时，打开排气电磁阀l4和排气电磁阀r4，分别对左右两侧空气弹簧进行放气。
8、本实用新型提供的技术方案中，该系统包括进气压力罐、充气电磁阀l1、充气电磁阀l2、充气电磁阀r2、充气电磁阀r1、串气气电磁阀、压力传感器l3、压力传感器r3、排气电磁阀l4、排气电磁阀r4、左空气弹簧l5、右空气弹簧r5、左空气弹簧l6、右空气弹簧r6、左高度传感器和右高度传感器；充气电磁阀l1、充气电磁阀l2、充气电磁阀r2、充气电磁阀r1的一端分别和进气压力罐的一端连接，其中，充气电磁阀l2和充气电磁阀r2，分别与充气电磁阀l1和充气电磁阀r1并联；左空气弹簧l5、左空气弹簧l6和充气电磁阀l1串联；右空气弹簧r5、右空气弹簧r6和充气电磁阀r1串联；左高度传感器和右高度传感器用于检测左右两侧的车身高度；在进气压力罐的一端设置两个两位两通电磁阀，分别为充气电磁阀l2和充气电磁阀r2，用于进行两级充气；在左右两侧空气弹簧气路之间设置一个两位两通串气电磁阀，用于对左右两侧空气弹簧进行串气；在左右两侧空气弹簧气路各设置一个压力传感器，分别为压力传感器l3和压力传感器r3，用于监测左右两侧空气弹簧的实时内压值；排气电磁阀l4和左空气弹簧l5连接，排气电磁阀r4和右空气弹簧r5连接，排气电磁阀l4和排气电磁阀r4用于对左右两侧空气弹簧进行放气，该系统避免了空气弹簧过充导致车身高度超调的问题，通过充气电磁阀l2和充气电磁阀r2，实现了气体分配阀两级充气功能；在左右两侧空气弹簧气路之间设置一个两位两通串气电磁阀，实现了左右两侧空气弹簧串气功能；在左右两侧空气弹簧气路各设置一个压力传感器，用于监测左右两侧空气弹簧的实时内压值，实现了对车辆载荷的监测功能。
1.一种两级可调气体分配阀的控制系统，其特征在于，所述系统包括进气压力罐、充气电磁阀l1、充气电磁阀l2、充气电磁阀r2、充气电磁阀r1、串气气电磁阀、压力传感器l3、压力传感器r3、排气电磁阀l4、排气电磁阀r4、左空气弹簧l5、右空气弹簧r5、左空气弹簧l6、右空气弹簧r6、左高度传感器和右高度传感器；
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当车身高度需要升高时，同时打开充气电磁阀l1、充气电磁阀l2、充气电磁阀r2和充气电磁阀r1，对左右两侧空气弹簧进行充气，并通过左右两侧高度传感器获取车身高度；当左右两侧高度传感器检测到车身高度临近目标值时，关闭充气电磁阀l2和充气电磁阀r2，保持充气电磁阀l1和充气电磁阀r1的打开状态。
3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当车辆处于静态时，打开串气电磁阀使左右两侧空气弹簧串气。
4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当车辆处于静态装载货物时，压力传感器l3与压力传感器r3分别检测左右两侧空气弹簧的实时内压值。
5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当车身高度需要下降时，打开排气电磁阀l4和排气电磁阀r4，分别对左右两侧空气弹簧进行放气。
