本发明涉及仓储设备，尤其涉及一种镀膜工装放置装置。另外，还涉及一种镀膜工装放置装置的作业方法。
背景技术：
1、目前，由于镀膜工装的逐年增多，车间工装库占地面积随之逐年增大，空间利用率低。
2、中国实用新型专利公开了一种料盒式立体库货架及料盒式立体库(cn217375866u)，该料盒式立体库货架包括立柱片和托板梁，两立柱片间隔设置，立柱片包括横斜撑组件和两立柱，横斜撑组件连接两立柱；两个立柱片的相对的一侧均设托板梁，多个托板梁沿立柱片上下间隔设置，立柱上下间隔设有多个第一连接孔，托板梁通过平头拉铆螺母或平头螺钉可选择性地与任一第一连接孔连接，可将平头拉铆螺母或平头螺钉锁付于相应高度的第一连接孔，以对不同高度料盒存储。但该结构存在制作成本高，占地面积大，高度无法灵活调节，安装环境空间受限,无法满足镀膜工装存储需求等问题。且由于镀膜工装库面积较大，对镀膜工装查找困难。
3、有鉴于此，需要设计一种镀膜工装放置装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本发明提供一种镀膜工装放置装置，能够实现存取一体式与储存框架分体设计，并且降低了制作成本，减少了占地面积，是和不同场地进行安装。
3、根据本发明第一方面提供的一种镀膜工装放置装置，包括：
4、整体框架，所述整体框架内适于分层存放工装；
5、取料机构，所述取料机构用于收取各层存放的工装；
6、升降驱动机构，所述升降驱动机构设置在所述整体框架上，以能够带动所述取料机构在竖直方向上移动；
7、其中，所述取料机构在存取所述工装时处于平铺状态，且在所述取料机构取料完成后回转至翻转状态。
8、优选地，所述整体框架包括第一框架、第二框架和第三框架，多个所述第二框架层叠设置以形成框架主体结构，且各所述第二框架经由榫卯连接板相连，所述第一框架可拆卸地设置在所述框架主体结构的顶部，所述第三框架设置在所述第二框架上，以用于放置工装，且所述第二框架内设有支撑平台和多根竖梁，所述支撑平台水平设置，多个所述竖梁的连接端均设有加强筋，所述榫卯连接板设置在所述第二框架的底部，以定位装配多个所述第二框架。
9、进一步优选地，所述第三框架的两端中部对称设有多个c形凹槽，所述工装的两端中心轴对应设置在各所述c形凹槽内，以承载所述工装的两端，并使所述工装的中部悬空。
10、优选地，所述整体框架在竖直方向上设有导轨，所述取料机构经由滑块与所述导轨相连，以实现竖直方向上的移动，且所述第二框架上还设有传感器，所述传感器适于定位所述取料机构在各层的停止位置。
11、进一步优选地，所述取料机构包括三角形框架，所述三角形框架上设有伸缩插齿，所述伸缩插齿的传动端适于传动连接于步进电机，所述第三框架适于设置在所述伸缩插齿上以能够随所述三角形框架同步移动，且在所述三角形框架的末端还设有辅助踏板，所述辅助踏板呈斜面设置，以便于机械设备平缓移动至所述三角形框架内取放所述第三框架。
12、优选地，所述取料机构还包括c形框架，所述c形框架垂直设置在所述三角形框架的端部，且所述c形框架与所述三角形框架之间经由钢丝绳组件相连，所述钢丝绳组件包括钢丝绳、钢丝绳固定板和法兰盘，所述法兰盘与所述c形框架相连，所述钢丝绳固定板与所述三角形框架相连，所述钢丝绳的两端分别与所述法兰盘以及所述钢丝绳固定板相连，且所述c形框架的横梁两端设有轴座，中部设有减速电机，所述法兰盘之间设有转轴，所述转轴适于贯穿所述减速电机，所述减速电机适于带动所述转轴及其两端的所述法兰盘转动，并经由所述法兰盘的转动带动所述三角形框架实现平铺状态和翻转状态。
13、优选地，所述第二框架上还设有挡板，所述挡板适于引导所述第三框架沿着y向移动，以限制所述第三框架移动时跑偏。
14、进一步优选地，所述升降驱动机构包括升降减速电机、第一框架、升降齿轮组、升降轴座、升降传动轴、环形传动链条以及c形传动链条，所述升降减速电机设置在所述第一框架的中部区域，所述升降齿轮组包括第一升降齿轮、第二升降齿轮和第三升降齿轮，所述升降减速电机的输出端设有所述第二升降齿轮，所述升降传动轴分别沿着所述第一框架的x向和y向设置，其中，所述第一框架的x向两端分别设有至少两个所述升降轴座，所述升降传动轴适于置于对应的所述升降轴座内，且沿x向设置的所述升降传动轴的一侧设有所述第一升降齿轮，且沿着y向设置的所述升降传动轴的两端分别设有所述第三升降齿轮，所述第二升降齿轮传动连接于所述环形传动链条，并经由所述环形传动链条带动所述第一升降齿轮转动，所述第三升降齿轮传动连接于所述c形传动链条，以能够经由所述升降减速电机的往复运动带动所述c形传动链条往复运动。
15、优选地，所述整体框架的y向后方两侧分别设置有l形立柱，所述l形立柱的两侧分别设有配重装置，所述配重装置适于平衡所述取料机构的负重。
16、本发明第二方面提供了一种镀膜工装放置装置作业方法，应用于本发明第一方面所述的镀膜工装放置装置，该作业方法包括以下步骤：
17、取料机构运行到整体框架的选定楼层，并经由伸缩插齿将工装连同存放其的框架取出；
18、清除选定楼层的工装编码；
19、将新的工装连同存放其框架放置在取料机构的伸缩插齿上并录入新的工装编码；
20、取料机构将新的工装连同存放其的框架一同存入整体框架的设定楼层后回缩；
21、取料机构由取料时的平铺状态回转为翻转状态。
22、本发明的有益效果为：能够实现工装只能立体存储，且该存储框架采用存取一体式与储存框架分体设计，并且降低了制作成本，减少了占地面积，是适用于不同场地进行安装；且工装的存储信息目视化，可实现精确存取镀膜工装，提高劳动生产效率。
23、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
24、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
1.一种镀膜工装放置装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的镀膜工装放置装置，其特征在于，所述整体框架(5)包括第一框架(104)、第二框架(3)和第三框架(4)，多个所述第二框架(3)层叠设置以形成框架主体结构，且各所述第二框架(3)经由榫卯连接板(33)相连，所述第一框架(104)可拆卸地设置在所述框架主体结构的顶部，所述第三框架(4)设置在所述第二框架(3)上，以用于放置工装，且所述第二框架(3)内设有支撑平台(31)和多根竖梁，所述支撑平台(31)水平设置，多个所述竖梁的连接端均设有加强筋(32)，所述榫卯连接板(33)设置在所述第二框架(3)的顶部和底部，以定位装配多个所述第二框架(3)。
3.根据权利要求2所述的镀膜工装放置装置，其特征在于，所述第三框架(4)的两端中部对称设有多个c形凹槽(41)，所述工装的两端中心轴对应设置在各所述c形凹槽(41)内，以承载所述工装的两端，并使所述工装的中部悬空。
4.根据权利要求3所述的镀膜工装放置装置，其特征在于，所述整体框架(5)在竖直方向上设有导轨(34)，所述取料机构(10)经由滑块(11)与所述导轨(34)相连，以实现竖直方向上的移动，且所述第二框架(3)上还设有传感器(35)，所述传感器(35)适于定位所述取料机构(10)在各层的停止位置。
5.根据权利要求4所述的镀膜工装放置装置，其特征在于，所述取料机构(10)包括三角形框架(7)，所述三角形框架(7)上设有伸缩插齿(71)，所述伸缩插齿(71)的传动端适于传动连接于步进电机(73)，所述第三框架(4)适于设置在所述伸缩插齿(71)上以能够随所述三角形框架(7)同步移动，且在所述三角形框架(7)的末端还设有辅助踏板(72)，所述辅助踏板(72)呈斜面设置，以便于机械设备平缓移动至所述三角形框架(7)内取放所述第三框架(4)。
6.根据权利要求5所述的镀膜工装放置装置，其特征在于，所述取料机构(10)还包括c形框架(8)，所述c形框架(8)垂直设置在所述三角形框架(7)的端部，且所述c形框架(8)与所述三角形框架(7)之间经由钢丝绳(76)组件相连，所述钢丝绳(76)组件包括钢丝绳(76)、钢丝绳(76)固定板和法兰盘(81)，所述法兰盘(81)与所述c形框架(8)相连，所述钢丝绳(76)固定板与所述三角形框架(7)相连，所述钢丝绳(76)的两端分别与所述法兰盘(81)以及所述钢丝绳(76)固定板相连，且所述c形框架(8)的横梁两端设有轴座(82)，中部设有减速电机(84)，所述法兰盘(81)之间设有转轴(74)，所述转轴(74)适于贯穿所述减速电机(84)，所述减速电机(84)适于带动所述转轴(74)及其两端的所述法兰盘(81)转动，并经由所述法兰盘(81)的转动带动所述三角形框架(7)实现平铺状态和翻转状态。
7.根据权利要求2所述的镀膜工装放置装置，其特征在于，所述第二框架(3)上还设有挡板(14)，所述挡板(14)适于引导所述第三框架(4)沿着y向移动，以限制所述第三框架(4)移动时跑偏。
8.根据权利要求6所述的镀膜工装放置装置，其特征在于，所述升降驱动机构(1)包括升降减速电机(101)、升降齿轮组、升降轴座(108)、升降传动轴(109)、环形传动链条(1010)以及c形传动链条(2)，所述升降减速电机(101)设置在所述第一框架(104)的中部区域，所述升降齿轮组包括第一升降齿轮(105)、第二升降齿轮(106)和第三升降齿轮(107)，所述升降减速电机(101)的输出端设有所述第二升降齿轮(106)，所述升降传动轴(109)沿着所述第一框架(104)的x向设置，其中，所述第一框架(104)的x向两端分别设有至少两个所述升降轴座(108)，所述升降传动轴(109)适于置于对应的所述升降轴座(108)内，且沿x向设置的所述升降传动轴(109)的一侧设有所述第一升降齿轮(105)，且沿着y向设置的所述升降传动轴(109)的两端分别设有所述第三升降齿轮(107)，所述第二升降齿轮(106)传动连接于所述环形传动链条(1010)，并经由所述环形传动链条(1010)带动所述第一升降齿轮(105)转动，所述第三升降齿轮(107)传动连接于所述c形传动链条(2)，以能够经由所述升降减速电机(101)的往复运动带动所述c形传动链条(2)往复运动。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的镀膜工装放置装置，其特征在于，所述整体框架(5)的y向后方两侧分别设置有l形立柱(13)，所述l形立柱(13)的两侧分别设有配重装置(12)，所述配重装置(12)适于平衡所述取料机构(10)的负重。
10.一种镀膜工装放置装置作业方法，应用于权利要求1至9中任一项所述的镀膜工装放置装置，其特征在于，包括以下步骤：
