本技术涉及冲压，尤其涉及一种无人值守的冲压系统。
背景技术：
1、目前，热成型行业中，加热炉出料片后，上料机械手的夹钳抓住料片转移至压机(即冲压机)内，压机下压保压成型，等待压机回到上限位(即压机在自动生产过程中的初始位置)后，下料机械手的夹钳将成型后的产品件转移到链板机后，周而复始循环生产。
2、但是，生产过程存在多种不确定工况：1)加热炉出两张料片，上料机械手将两张料片同时转移到压机内，导致出现压双料的工况；2)上料机械手转移料片进压机后，没有将料片投进模具的定位销中，导致产品被压废，严重的话可能压坏模具；3)下料机械手将成型产品转移出去的过程中，由于夹钳故障，导致有一件产品没有从模具内转移出去，上料机械手此时又投入一片新的料片，也会导致出现压双料的工况。因此，常规的热冲压生产过程必须要有人员的参与，但是人员长时间的专注或者夜晚疲劳时刻，一时的松懈也有可能会导致上述工况的发生，使得生产停滞。
3、冲压行业技术发展突飞猛进，生产节拍也越来越快，由此导致的工况事故也越来越多，为保证生产安全，故需一种无人值守的冲压系统。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种无人值守的冲压系统。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种无人值守的冲压系统，包括压机本体，所述压机本体包括上料侧压机立柱和下料侧压机立柱，所述上料侧压机立柱上设有上料机械手，所述下料侧压机立柱上设有下料机械手，所述压机本体上设有压机滑块；所述上料侧压机立柱上设有上料侧工业相机，所述下料侧压机立柱上设有下料侧工业相机，所述压机滑块在上限位时其下沿位于上料侧工业相机和下料侧工业相机的上方；所述冲压系统还包括电气柜，所述电气柜内设有用于同时采集上料侧工业相机、下料侧工业相机、上料机械手和下料机械手的实时信号的控制系统；所述控制系统接收到异常信号时，所述压机本体停止工作，所述压机滑块停止进行冲压动作，所述冲压系统进入停机状态。
4、通过采用上述技术方案，压机本体为热成型工况的冲压设备，上料侧压机立柱用于支撑压机和上料侧工业相机的安装，下料侧压机立柱用于支撑压机和下料侧工业相机的安装；上料侧压机立柱和下料侧压机立柱上共同安装有导轨，使得压机滑块滑动；压机滑块为压机的运动部分，可以安装现场模具，用于产品件成型；上料机械手用于料片的转移及双料片的检测，上料机械手的检测信号传输进电气柜的控制系统，通过控制系统判断上料机械手是否抓住双料；下料机械手用于产品件的转移，在下料机械手轨迹移动的上方安装有一套防漏料热冲压系统，用于下料数量的检测，防漏料热冲压系统的检测信号传输进电气柜的控制系统，通过控制系统判断下料机械手转移的产品件的数量；上料侧工业相机为上料侧检测结构，下料侧工业相机为下料侧检测结构，上料侧工业相机和下料侧工业相机均为该冲压系统的核心部件，搭配同时使用，用于检测上料料片投入压机是否投偏以及下料产品件是否被转移走；电气柜的控制系统内设置有无人值守冲压系统是否启用的选项，方便现场灵活使用。
5、进一步的，所述控制系统外接有报警器，所述冲压系统进入停机状态后会发出报警信号，提示现场人员及时处理。
6、进一步的，所述控制系统连接有工控机或触摸屏，可以使得停机效果更直观。
7、进一步的，所述压机本体、上料侧工业相机和下料侧工业相机均采用耐高温材料制得，或者具有耐高温特性，可在高温条件下长期稳定工作。
8、进一步的，所述冲压系统还包括链板机，所述链板机位于下料机械手的下方，可以将下料机械手转移过来的产品件放置在链板机上后运送至包装位。
9、进一步的，所述链板机采用耐高温的刚性材料制得，或者具有耐高温特性，可在高温条件下长期稳定工作。
10、进一步的，所述链板机使用电机链条直接传动，稳定性好。
11、综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：
12、(1)本实用新型使用先进的工业相机，保证了检测的稳定性；
13、(2)本实用新型可以很好的保证安全生产，上料机械手或下料机械手的夹钳夹持到料片或产品件后，如果没有完全夹紧，或者只是夹住一个边角，上料机械手或下料机械手快速运动的过程中可能会出现瞬时接触不良的情况，此时控制系统会瞬时收不到信号，控制系统判断料片或产品件没有被完全夹紧，存在安全隐患，就会立马停止搬运，避免搬运设备将高温料片甩出或者将产品件丢出，杜绝安全事故发生；
14、(3)本实用新型可以大大缓解人员的疲劳程度，全程自动生产，自动检测；只有当冲压系统发生停机时，才会提示现场人员；
15、(4)本实用新型的使用效果稳定，不存在误判，大大降低了压双料的概率；
16、(5)本实用新型的兼容性强、使用范围广，适配于所有热成型行业的冲压产线。
1.一种无人值守的冲压系统，包括压机本体(1)，所述压机本体(1)包括上料侧压机立柱(2)和下料侧压机立柱(6)，所述上料侧压机立柱(2)上设有上料机械手(5)，所述下料侧压机立柱(6)上设有下料机械手(7)，所述压机本体(1)上设有压机滑块(3)，其特征在于：所述上料侧压机立柱(2)上设有上料侧工业相机(4)，所述下料侧压机立柱(6)上设有下料侧工业相机(8)，所述压机滑块(3)在上限位时其下沿位于上料侧工业相机(4)和下料侧工业相机(8)的上方；所述冲压系统还包括电气柜(9)，所述电气柜(9)内设有用于同时采集上料侧工业相机(4)、下料侧工业相机(8)、上料机械手(5)和下料机械手(7)的实时信号的控制系统；所述控制系统接收到异常信号时，所述压机本体(1)停止工作，所述压机滑块(3)停止进行冲压动作，所述冲压系统进入停机状态。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守的冲压系统，其特征在于：所述控制系统外接有报警器，所述冲压系统进入停机状态后会发出报警信号。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人值守的冲压系统，其特征在于：所述控制系统连接有工控机或触摸屏。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守的冲压系统，其特征在于：所述压机本体(1)、上料侧工业相机(4)和下料侧工业相机(8)均采用耐高温材料制得。
5.根据权利要求1所述的一种无人值守的冲压系统，其特征在于：还包括链板机(10)，所述链板机(10)位于下料机械手(7)的下方。
6.根据权利要求5所述的一种无人值守的冲压系统，其特征在于：所述链板机(10)采用耐高温的刚性材料制得。
