本技术涉及电动车辆领域，尤其涉及一种整车控制器和电动车辆。
背景技术：
1、扭矩控制是整车控制器的一项重要功能，整车控制器需要根据驾驶员的意图(如油门踏板的位置)和车辆的当前状态(如速度、发动机转速等)来计算所需的扭矩，并发出指令给发动机控制单元，以调整发动机的输出。然而，现有扭矩控制未考虑人驾心理，即加速度刺激对于驾驶员的影响。在高速驾驶过程中，驾驶员容易无意识达到120千米每小时(kph)及以上的车速，对于电动汽车而言，车速达120kph以上，总成损耗上升，整车续航里程下降。另外，在起步加速阶段，驾驶员未接收到加速刺激，容易深踩油门，低速大扭矩总成损耗大，影响整车续航里程。
技术实现思路
1、本技术提供一种整车控制器和电动车辆，该整车控制器将油门踏板开度区分扭矩信号灵敏度不同的开度区间，使得不同的开度区间对驾驶员具有不同程度的加速度刺激，可以引导驾驶员无意识地将油门踏板的开度控制在扭矩信号指示的扭矩灵敏度较低的抗扰开度区间内，避免驾驶过程中油门踏板开度频繁变化，提升整车续航里程。
2、第一方面，提供了一种整车控制器，在电动车辆行驶过程中，该整车控制器用于根据油门踏板开度输出扭矩信号，该扭矩信号用于指示驱动电机的扭矩的大小，该扭矩信号所指示的扭矩随油门踏板开度的增大而增大。在该电动车辆的任一车速下，该油门踏板的开度区间包括至少一个抗扰开度区间以及其他开度区间。其中，该油门踏板开度在该抗扰开度区间时该扭矩信号的灵敏度小于该油门踏板开度在该其他开度区间内该扭矩信号的灵敏度，该扭矩信号的灵敏度是指在该油门踏板开度变化过程中该扭矩信号所指示的扭矩对该油门踏板开度的变化率。
3、其中，扭矩信号的灵敏度越高，扭矩信号所指示的扭矩对油门踏板开度的变化率越大，该变化率可以理解为扭矩信号所指示的扭矩的变化值与油门踏板开度的变化值之间的比值。在本技术实施例中，扭矩信号的灵敏度指的是扭矩信号该油门踏板开度变化过程中该扭矩信号所指示的扭矩对该油门踏板开度的变化率的大小。例如，在油门踏板开度变化过程中，在第一时间段内，油门踏板的开度变大n％，相应的扭矩信号所指示的扭矩变大t1，而在第二时间段内，油门踏板的同样开度变大n％，相应的扭矩信号所指示的扭矩变大t2。如果t2大于t1，那也就是说，在第二时间段内扭矩信号的灵敏度大于在第一时间段内扭矩信号的灵敏度。
4、根据本技术实施例，整车控制器可以将油门踏板开度区分扭矩信号灵敏度不同的开度区间，使得不同的开度区间对驾驶员具有不同程度的加速度刺激，可以引导驾驶员无意识地将油门踏板的开度控制在扭矩信号指示的扭矩灵敏度较低的抗扰开度区间内，避免驾驶过程中油门踏板开度频繁变化，提升整车续航里程。
5、在一些实施例中，当油门踏板开度位于该至少一个抗扰开度区间时，电动车辆的电机输出扭矩信号指示的扭矩值，此时该电机工作在高效工况点，整车损耗较低。
6、根据本技术实施例，通过将至少一个抗扰开度区间与电机的高效工况点匹配，可以在引导驾驶员将油门踏板开度稳定在抗扰开度区间内的同时，提高动力总成工作在损耗较低的工况的比例，进一步提高整车续航里程。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该电动车辆的车速从零增大的过程中，该电动车辆的车速小于或等于第一预设车速时该扭矩信号的灵敏度大于在该电动车辆的车速大于该第一预设车速时该油门踏板开度的灵敏度。
8、其中，在该电动车辆的车速从零增大的过程中，当该电动车辆的车速小于或者等于预设车速时，可以理解为该电动车辆处于起步阶段，当该电动车辆的车速大于第一预设车速时，可以理解为该电动车辆完成起步。并且，本技术实施例对该第一预设车速的具体数值不作限定，例如，该第一预设车速可以是15kph，也可以是20kph。
9、根据本技术实施例，在电动车辆的车速从零增大的过程中，整车控制器根据电动车辆的车速调整扭矩信号的灵敏度，提高在电动车辆起步阶段对驾驶员的加速度刺激，避免驾驶员深踩油门踏板导致动力总成工作于低速大扭矩工况，进一步提高整车续航里程。
10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该电动车辆的车速包括多个稳态车速区间，在该电动车辆的车速处于该多个稳态车速区间的行驶过程中，该扭矩信号的灵敏度小于在该电动车辆的车速处于除该多个稳态车速区间之外的其他车速区间的行驶过程中该扭矩信号的灵敏度。
11、可以理解，对于每个稳态车速区间，油门踏板开度可以在一定范围内调节。
12、可以理解，相比电动车辆的车速在除稳态车速区间之外的其他车速区间，当电动车辆的车速在稳态车速区间内时，扭矩信号的灵敏度小于在电动车辆的车速处于除多个稳态车速区间之外的其他车速区间的行驶过程中扭矩信号的灵敏度。即油门踏板开度变化相同的开度幅值，扭矩信号所指示的扭矩变化值更小，使得驾驶员更容易将车速稳定在稳态车速区间内。
13、可以理解，上述多个稳态车速区间可以是城市道路常见的限速，例如40kph，60kph等。并且，本技术实施例对稳态车速区间的数量不作限定。
14、根据本技术实施例，在电动车辆的车速分别位于稳态车速区间或者除稳态车速区间之外的车速区间时，整车控制器输出的扭矩信号的灵敏度不同，使得驾驶员更容易将车速稳定在稳态车速区间内。并且，电动车辆的多个稳态车速区间与城市道路限速匹配，可以降低驾驶员的驾驶负担，提高驾驶舒适性。
15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在电动车辆行驶过程中，电动车辆的车速位于多个稳态车速区间时，油门踏板开度位于抗扰开度区间内。换言之，电动车辆的车速位于多个稳态车速区间内时，扭矩信号的灵敏度与抗扰开度区间内扭矩信号的灵敏度相同。
16、根据本技术实施例，通过设置稳态车速区间与油门踏板开度的抗扰开度区间对应，可以引导驾驶员更容易地将电动车辆的车速保持在稳态车速区间内，从而在降低驾驶员的驾驶负担的同时提高整车续航里程。
17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该电动车辆行驶过程中，在任一车速下，该油门踏板的开度的增大速率越快，该扭矩信号的灵敏度越大。其中，油门踏板的开度的增大的速率可以理解为驾驶员踩下油门踏板的速度。
18、根据本技术实施例，整车控制器可以根据油门踏板开度的变化速度识别驾驶员的驾驶意图，从而输出符合驾驶员驾驶意图的扭矩信号，提高车辆操控性。
19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在电动车辆行驶过程中，响应于该油门踏板的开度从小变大，该整车控制器用于输出正向扭矩信号，该正向扭矩信号指示的扭矩方向与该电动车辆的行车方向相同。响应于该油门踏板的开度从大变小，该整车控制器用于输出反向扭矩信号，该反向扭矩信号指示的扭矩方向与该电动车辆的行车方向相反。
20、根据本技术实施例，电动车辆可以工作于单踏板模式，此时整车控制器可以根据油门踏板开度的增大和减小，通过输出的扭矩信号指示对应的扭矩方向，实用性强。
21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该电动车辆行驶的过程中，该电动车辆的车速越大，在该油门踏板的开度从大变小的过程中，该反向扭矩信号的灵敏度越小。
22、根据本技术实施例，在电动车辆工作在单踏板模式时，整车控制器会根据电动车辆的车速调整反向扭矩信号的灵敏度，保证车身的稳定性，电动车辆的安全性高。
23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该电动车辆行驶过程中，在该电动车辆的车速小于第二预设车速的行驶过程中，该反向扭矩信号所指示的反向扭矩的大小小于预设值。
24、其中，上述第二预设车速可以理解为一较小车速，例如该第二预设车速可以是30kph，也可以是25kph，本技术实施例对此不作限定。上述预设值可以理解为一较小扭矩值，用于限制电动车辆的急动度，急动度是指电动车辆的减速度随时间的变化率。
25、根据本技术实施例，在电动汽车通过减小油门踏板开度进行减速时，整车控制器会在电动汽车在低速行驶时输出较小的反向扭矩值，限制电动车辆的急动度，提高驾乘舒适性。
26、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该油门踏板包括压力传感器，该整车控制器还用于接收来自该压力传感器的压力信号，该压力信号用于指示该油门踏板受到的压力，在电动车辆行驶过程中，当该油门踏板开度位于该至少一个抗扰开度区间时，该压力信号指示的压力小于预设压力阈值。
27、其中，该预设压力阈值可以是一较小的压力值，驾驶员可以很容易地向油门踏板开度施加该压力。
28、根据上述方案，可以将抗扰开度区间设置在油门踏板压力小于预设压力阈值的踏板开度范围内，引导驾驶员更容易地将油门踏板开度维持在抗扰开度区间内，提高行车舒适性并提升整车续航里程。
29、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，在该电动车辆行驶过程中，在任一车速下，该电动车辆行驶的路面的坡度越大，该扭矩信号的灵敏度越高。
30、可以理解，整车控制器可以通过通信总线获取路面坡度信息，并根据路面坡度信息调整扭矩信号指示的扭矩。
31、根据本技术实施例，在电动车辆行驶过程中，整车控制器会根据电动车辆行驶的路面的坡度，调整扭矩信号的灵敏度，使得扭矩信号指示的扭矩更符合驾驶员的驾驶意图，提高电动车辆的操控性。
32、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该整车控制器还用于获取该电动车辆的驾驶模式和/或档位，该整车控制器用于根据该电动车辆的驾驶模式和/或档位确定每个该抗扰开度区间的范围。
33、可以理解，不同的驾驶模式对应的抗扰开度区间的数量，和/或，每个抗扰开度区间的油门踏板开度范围可以不同。
34、根据本技术实施例，整车控制器可以根据电动车辆的驾驶模式和/或档位确定每个抗扰开度区间的范围，从而在不同的驾驶模式下输出灵敏度差异化的扭矩信号，实用性强。
35、第二方面，提供了一种电动车辆，该电动车辆包括动力总成和油门踏板，该动力总成用于根据油门踏板的开度输出扭矩以驱动该电动车辆的车轮，该动力总成输出的扭矩的大小随该油门踏板的开度的增大而增大。在该电动车辆的任一车速下，该油门踏板的开度区间包括至少一个抗扰开度区间以及其他区间。其中，在该抗扰开度区间内该油门踏板的灵敏度小于在该其他开度区间内油门踏板的灵敏度，该油门踏板的灵敏度是指在该油门开度变化过程中该动力总成输出的扭矩对该油门踏板开度的变化率。
36、其中，油门踏板的灵敏度越高，动力总成输出的扭矩对油门踏板开度的变化率越大，该变化率可以理解为油门踏板开度的变化值与动力总成输出的扭矩的变化值之间的比值。例如，在油门踏板开度变化过程中，在第一时间段内，油门踏板的开度变大n％，相应的动力总成输出的扭矩变大t1，而在第二时间段内，油门踏板的同样开度变大n％，相应的动力总成输出的扭矩变大t2。如果t2大于t1，那也就是说，在第二时间段内油门踏板的灵敏度大于在第一时间段内油门踏板的灵敏度。
37、根据本技术实施例，通过将油门踏板开度区分为油门踏板的灵敏度不同的开度区间，使得不同的开度区间对驾驶员具有不同程度的加速度刺激，可以引导驾驶员无意识地将油门踏板的开度控制在油门踏板的灵敏度较低的抗扰开度区间内，避免驾驶过程中油门踏板开度频繁变化，提升整车续航里程。
38、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在该电动车辆的车速从零增大的过程中，该电动车辆的车速小于或者等于第一预设车速时该油门踏板的灵敏度大于该第一预设车速时该油门踏板开度的灵敏度。
39、根据本技术实施例，在电动车辆的车速从零增大的过程中，整车控制器根据电动车辆的车速调整油门踏板的灵敏度，提高在电动车辆起步阶段对驾驶员的加速度刺激，避免驾驶员深踩油门踏板导致动力总成工作于低速大扭矩工况，进一步提高整车续航里程。
40、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该电动车辆的车速包括多个稳态车速区间，在该电动车辆的车速处于该多个稳态车速区间的行驶过程中，该油门踏板的灵敏度小于在该电动车辆的车速处于除该多个稳态车速区间之外的其他车速区间的行驶过程中该油门踏板的灵敏度。
41、根据本技术实施例，在电动车辆的车速分别位于稳态车速区间或者除稳态车速区间之外的车速区间时，油门踏板的灵敏度不同，使得驾驶员更容易将车速稳定在稳态车速区间内。并且，电动车辆的多个稳态车速区间与城市道路限速匹配，可以降低驾驶员的驾驶负担，提高驾驶舒适性。
42、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在该电动车辆行驶的过程中，在任一车速下，该油门踏板的开度的增大速率越快，该油门踏板的灵敏度越大。其中，油门踏板的开度的增大的速率可以理解为驾驶员踩下油门踏板的速度。
43、根据本技术实施例，电动车辆可以根据油门踏板开度的变化速度识别驾驶员的驾驶意图，从而通过调整油门踏板的灵敏度使得动力总成输出符合驾驶员驾驶意图的扭矩，提高车辆操控性。
44、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在该电动车辆行驶过程中，响应于该油门踏板的开度从大变小，该动力总成用于输出反向扭矩。其中，该电动车辆的车速越大，在该油门踏板的开度从大变小的过程中，该油门踏板的灵敏度越小。
45、根据本技术实施例，在电动车辆工作在单踏板模式时，电动车辆会根据当前车速调整油门踏板的灵敏度，保证车身的稳定性，电动车辆的安全性高。
1.一种整车控制器，其特征在于，在电动车辆行驶过程中，所述整车控制器用于根据油门踏板的开度输出扭矩信号，所述扭矩信号用于指示驱动电机的扭矩的大小，所述扭矩信号所指示的扭矩随油门踏板开度的增大而增大；
2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，在所述电动车辆的车速从零增大的过程中，所述电动车辆的车速小于或等于第一预设车速时所述扭矩信号的灵敏度大于所述电动车辆的车速大于所述第一预设车速时所述扭矩信号的灵敏度。
3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，所述电动车辆的车速包括多个稳态车速区间，在所述电动车辆的车速处于所述多个稳态车速区间的行驶过程中，所述扭矩信号的灵敏度小于在所述电动车辆的车速处于除所述多个稳态车速区间之外的其他车速区间的行驶过程中所述扭矩信号的灵敏度。
4.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，在所述电动车辆行驶的过程中，在任一车速下，所述油门踏板的开度的增大速率越快，所述扭矩信号的灵敏度越大。
5.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，在电动车辆行驶过程中，所述整车控制器用于：
6.根据权利要求5所述的整车控制器，其特征在于，在所述电动车辆的行驶过程中，所述电动车辆的车速越大，在所述油门踏板的开度从大变小的过程中，所述反向扭矩信号的灵敏度越小。
7.根据权利要求5或6所述的整车控制器，其特征在于，在所述电动车辆的车速小于第二预设车速的行驶过程中，所述反向扭矩信号所指示的反向扭矩的大小小于预设值。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的整车控制器，其特征在于，所述油门踏板包括压力传感器，所述整车控制器还用于接收来自所述压力传感器的压力信号，所述压力信号用于指示所述油门踏板受到的压力，在电动车辆行驶过程中，当所述油门踏板开度位于所述至少一个抗扰开度区间时，所述压力信号指示的压力小于预设压力阈值。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的整车控制器，其特征在于，在所述电动车辆行驶过程中，在任一车速下，所述电动车辆行驶的路面的坡度越大，所述扭矩信号的灵敏度越高。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的整车控制器，其特征在于，所述整车控制器还用于获取所述电动车辆的驾驶模式和/或档位，所述整车控制器用于根据所述电动车辆的驾驶模式和/或档位确定每个所述抗扰开度区间的范围。
11.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括动力总成和油门踏板，所述动力总成用于根据油门踏板的开度输出扭矩以驱动所述电动车辆的车轮，所述动力总成输出的扭矩的大小随所述油门踏板的开度的增大而增大；
12.根据权利要求11所述的电动车辆，其特征在于，在所述电动车辆的车速从零增大的过程中，所述电动车辆的车速小于或等于第一预设车速时所述油门踏板的灵敏度大于所述电动车辆的车速大于所述第一预设车速时所述油门踏板的灵敏度。
13.根据权利要求11或12所述的电动车辆，其特征在于，所述电动车辆的车速包括多个稳态车速区间，在所述电动车辆的车速处于所述多个稳态车速区间的行驶过程中，所述油门踏板的灵敏度小于在所述电动车辆的车速处于除所述多个稳态车速区间之外的其他车速区间的行驶过程中所述油门踏板的灵敏度。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的电动车辆，其特征在于，在所述电动车辆行驶的过程中，在任一车速下，所述油门踏板的开度的增大速率越快，所述油门踏板的灵敏度越大。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的电动车辆，其特征在于，在所述电动车辆行驶过程中，响应于所述油门踏板的开度从大变小，所述动力总成用于输出反向扭矩，其中，
