本发明涉及钢化玻璃质量检测，具体为一种钢化玻璃质量检测设备及其检测方法。
背景技术：
1、钢化玻璃在生产的过程中由于某些因素会产生缺陷，一般包括划痕、裂纹、夹杂污垢等类型，这些缺陷会导致钢化玻璃的质量下降，从而影响钢化玻璃的使用寿命。要改进这种状况，钢化玻璃生产过程中的质量检测就显得特别重要，其中最常规的是抗冲击力检测，而抗冲击力检测通常包括钢球自由坠落检测以及高速钢球水平冲击检测。
2、在使用高速钢球水平冲击的方式对钢化玻璃所能承受的最大冲击力进行检测时，需要对钢化玻璃进行夹持，现有的夹持方式通常会对钢化玻璃的被冲击面的边缘造成遮挡，从而影响对钢化玻璃的边缘位置的检测。针对上述问题，现有技术已存在较好地解决方案，在一侧采用吸盘吸附的方式对钢化玻璃进行吸附固定，能够避免待检测面的边缘处被遮挡而影响检测过程的正常进行。但依然存在如下问题：吸盘在吸附钢化玻璃时内部为负压状态，由于少数钢化玻璃在钢化过程中温度控制不当或冷却速度不均匀，会导致玻璃内部产生过大的应力，进而在受到外力作用时更容易破碎并呈现粉化状态，而粉化后的钢化玻璃碎渣存在被吸入吸盘内部的可能性，从而影响后续检测过程中对钢化玻璃的吸附固定，进而影响后续检测过程的正常进行。
3、为此，提出一种钢化玻璃质量检测设备及其检测方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种钢化玻璃质量检测设备及其检测方法，解决了在钢化玻璃破碎后会有部分碎渣进入吸盘内部，从而影响对钢化玻璃的吸附效果，导致影响后续检测过程正常进行的问题。通过在钢化玻璃破碎后改变负压状态的瞬间恢复吸盘内部的气压，从吸盘的内部向外部清理，能够有效避免碎渣进入并留存在吸盘的内部，保证了后续检测过程的正常进行。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种钢化玻璃质量检测设备，包括钢珠发射器、装夹框和空心块，所述装夹框设置于钢珠发射器和空心块之间且右侧开设有放置槽，还包括抽气管、吸盘、真空泵、气压平衡组件、分离组件和除渣组件，所述抽气管的右端与吸盘套接，所述抽气管的左端与空心块套接，所述真空泵设置于空心块的左侧并与空心块的内部相连通，所述气压平衡组件与抽气管连接，在吸盘内部的负压减小至设定值时抽气管通过气压平衡组件抽气并减小吸盘进气量，所述分离组件设置于装夹框和空心块之间，在吸盘对钢化玻璃吸附后通过分离组件驱动装夹框向左移动，所述除渣组件设置于抽气管的内部并与分离组件连接，在装夹框向左移动时除渣组件聚气，在吸盘进气量减小的同时通过除渣组件对吸盘内部快速吹气。
4、通过采用上述方案，既能避免对钢化玻璃的边缘造成遮挡，也能减小与被稳定吸附后的钢化玻璃的接触面积，从而保证了检测结果的准确性。并且，钢化玻璃在检测过程中破碎时，既能够减小抽气管在单位时间内通过吸盘的抽气量，也能够从抽气管的内部对吸盘内部进行瞬间的高速吹气，进而能够有效避免碎渣被吸至吸盘的内部。
5、优选的，所述气压平衡组件包括套筒、密封盖、连接杆和u形块一，所述套筒与抽气管套接，所述密封盖设置于套筒的下方，所述连接杆的下端与密封盖连接，所述u形块一与套筒的侧壁固定连接，所述连接杆的上端铰接设置于u形块一的内部，所述抽气管的管壁开设有气口一，所述吸盘的口径小于气口一的口径，所述气口一的口径小于套筒的下端口径。
6、可知，调节气压平衡的方式有很多，结合实际工作场景，考虑到对钢化玻璃稳定吸附的动力源，故采用本方案。通过对套筒的口径的设置，能够在密封盖打开后，使单位时间内通过气口一和套筒进入抽气管的空气远远多于从吸盘进入抽气管的空气，从而能够尽量避免碎渣被吸入吸盘的内部。
7、优选的，所述分离组件包括u形板、驱动杆、空心柱、活塞和弹簧一，所述u形板设置于装夹框的一侧，所述驱动杆的右端与u形板连接，所述驱动杆与空心柱套接，所述空心柱的左端贯穿至空心块的内部，所述活塞穿设于空心柱的内部并与驱动杆套接，所述弹簧一设置于空心柱的内部，所述弹簧一的两端分别与活塞以及空心柱的内壁连接，所述弹簧一被驱动至发生变形的力大于钢化玻璃被稳定吸附时密封盖受到的吸力，所述u形板的内部穿设有调节组件，在安装钢化玻璃时通过调节组件驱动密封盖与套筒的底部贴合。
8、可知，在检测前驱动装夹框与钢化玻璃分离的方式有很多，考虑到在钢化玻璃破碎后，即任意一个吸盘内部的负压减小时装夹框需要自动复位，故采用本方案。在钢化玻璃被四个吸盘稳定吸附前，装夹框的位置不会发生移动，在钢化玻璃被四个吸盘稳定吸附后，随着真空泵的继续工作，空心柱内部的负压能够克服弹簧一的弹力，使驱动杆能够带动装夹框与钢化玻璃分离，而在任意一个吸盘内部的负压减小时，弹簧一的弹力能够克服负压，从而驱动装夹框自动复位。
9、优选的，所述除渣组件包括清理杆，所述清理杆设置为u形，所述清理杆穿设于抽气管和空心块的内部，所述清理杆的上端设置于吸盘的内部，所述清理杆的直径小于吸盘的内径，所述清理杆的下端与驱动杆连接。
10、通过采用上述方案，在装夹框复位的过程中，驱动杆能够驱动清理杆在抽气管的内部移动并回到初始位置，从而能够将进入吸盘内的大颗粒碎渣推出，避免碎渣聚集在吸盘的内部。
11、优选的，所述调节组件包括推杆、异形杆、转杆、u形块二、扭簧、环形板和弹簧二，所述推杆穿设于u形板的内部，所述异形杆的下端与推杆的左端连接，所述异形杆的上端通过转杆与u形块二转动套接，所述扭簧套设于转杆的杆壁，所述扭簧的两端分别与转杆的杆壁以及u形块二的侧壁连接，所述环形板设置于u形板的内部并与推杆套接，所述弹簧二设置于u形板和环形板之间并与推杆套接。
12、可知，在安装钢化玻璃后驱动水平方向上的两个密封盖同步闭合的方式有很多，如使用两个同步工作的驱动电机以及通过手动的方式将密封盖闭合，考虑到制造成本以及手动操作较为繁琐，故采用本方案。在将钢化玻璃安装至放置槽的过程中，能够利用钢化玻璃推动调节组件工作，并自动将对应的密封盖闭合，降低了整个检测设备的制造成本的同时简化了对密封盖的闭合过程。
13、优选的，所述密封盖设置有两组，每组所述密封盖均设置有两个，每组的两个所述密封盖的侧壁均共同铰接设置有同步杆，所述同步杆以及两个密封盖的重力之和等于钢化玻璃被稳定吸附后空心块内部的气压。
14、可知，在任意一个吸盘内部的负压减小时，密封盖自动打开的方式有很多，考虑到密封盖存在重力以及检测设备的制造成本，故采用本方案。在任意一个吸盘内部的负压减小时，同步杆以及两个密封盖在自身重力的作用下能够自动下落，从而能够分别打开对应的套筒的下端口，进而扩大抽气管在单位时间内通过套筒的抽气量，无需外设动力源对密封盖进行驱动。
15、优选的，所述驱动杆的杆壁套设有橡胶套，所述橡胶套的左端表面环绕有多个倾斜设置的橡胶凸起，每个所述橡胶凸起的倾斜面均朝向右侧。
16、通过采用上述方案，能够在装夹框即将移动至钢化玻璃的安装位置时自动降低装夹框的速度，避免钢化玻璃破碎但未粉化时受到装夹框的撞击而扩大碎渣的散落范围。
17、优选的，所述清理杆的右端开设有凹槽，所述凹槽的侧壁开设有气口二，所述清理杆的杆壁套设有包裹气口二的波纹管，所述波纹管的两端分别连接有与清理杆套接的挡板和透气板，所述挡板的直径小于透气板的直径，所述透气板与凹槽的内壁固定套接，所述凹槽的内壁固定设置有单向阀一，所述凹槽的底部侧壁固定穿设有单向阀二。
18、可知，从抽气管的内部对吸盘进行吹气的方式有很多，如外设鼓风机，利用鼓风机的输出端吹出的空气向吹气管的内部吹气，需要对吹气时间进行精准控制。考虑到钢化玻璃破碎的瞬间真空泵对吸盘内部造成的负压较大，若鼓风机未能及时工作，会因为负压的作用导致碎渣被吸至吸盘的内部，故采用本方案。在钢化玻璃破碎，即任意一个吸盘内部的负压减小时，装夹框自动复位，并在装夹框复位的过程中对吸盘内部进行及时且自动吹气，能够有效避免碎渣被吸至吸盘的内部。
19、优选的，所述波纹管的管径由左向右呈递增设置，所述波纹管的硬度由左向右呈递减设置。
20、通过采用上述方案，能够在清理杆驱动挡板复位的过程中挤压波纹管收缩，并使收缩后的波纹管的右端阻挡透气板，从而减小抽气管在单位时间通过吸盘的抽气量，进而能够进一步避免碎渣进入吸盘的内部。
21、一种钢化玻璃质量检测设备的检测方法，包括以下步骤：
22、s1、将钢化玻璃安装至所述放置槽的内部，在钢化玻璃进入所述放置槽内部的过程中会挤压推杆，所述推杆受到挤压后通过两个异形杆分别驱动对应的u形块二移动，两个所述u形块二分别挤压上方对应的密封盖，同时，在两个所述同步杆的作用下，能够实现四个所述密封盖的同步闭合，此时，钢化玻璃完全位于所述放置槽的内部；
23、s2、启动所述真空泵，所述真空泵工作的过程中抽出空心块内部的空气，由于所述空心块与抽气管相连通，所述抽气管内部的空气会被抽走，从而在所述抽气管和吸盘的内部形成负压，进而能够从一侧对钢化玻璃吸附，钢化玻璃被稳定吸附后，所述空心块内部的负压继续增加，所述活塞会向左移动并挤压弹簧一，所述活塞向左移动的过程中，能够通过所述驱动杆和u形板带动装夹框远离钢化玻璃，从而避免对钢化玻璃的边缘造成遮挡而影响对边缘位置的冲击检测，此时，两个所述u形块二分别与对应的密封盖错位，并且在所述弹簧二的作用下，所述u形板能够通过环形板带动推杆与钢化玻璃分离；
24、s3、启动所述钢珠发射器，在钢化玻璃受到冲击并破碎后，导致任意一个所述吸盘内部的负压减小时，四个所述密封盖以及两个同步杆的重力能够自动打开对应的套筒的下端口，大量空气通过所述套筒和气口一进入抽气管中，所述吸盘内部的负压能够快速减小，从而避免吸附碎渣；
25、s4、在所述套筒的下端口打开后，所述弹簧一在自身弹力作用下能够驱动装夹框和清理杆复位，所述清理杆复位的过程中，一方面，能够将进入所述吸盘内部的大颗粒碎渣推出，另一方面，能够压缩所述波纹管，将聚集在凹槽内部的空气通过所述单向阀一吹出，从而能够避免小颗粒碎渣聚集在所述吸盘的内部，保证整个设备后续检测过程的正常进行。
26、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
27、1、现有的钢化玻璃质量检测设备及其检测方法，通过吸盘吸附的方式对钢化玻璃进行安装，在钢化玻璃破碎时，由于吸盘内部的负压较大，存在部分碎渣被吸至吸盘内部而卡在吸盘内部的可能性，从而影响后续检测过程中对钢化玻璃吸附的稳定性，进而影响检测过程的正常进行。为了改善这种问题，利用设置的套筒和密封盖，能够在钢化玻璃破碎而导致吸盘内部的负压减小时，使抽气管通过套筒抽气并对吸盘的内部进行一定程度的阻挡，从而减小抽气管单位时间内通过吸盘的抽气量，进而能够有效避免碎渣进入并留存在吸盘的内部，保证了检测结果的准确性的同时也保证了后续检测过程的正常进行。
28、2、通过设置的两个异形杆和两个同步杆，能够在将钢化玻璃安装至放置槽的过程中驱动四个密封盖同步翻转，实现对四个套筒的下端口的同步闭合，从而能够在真空泵工作的过程中将空心块内部的空气抽出，进而通过吸盘实现对钢化玻璃的吸附固定，保证了检测过程的正常进行。
29、3、通过设置的活塞和驱动杆，能够在钢化玻璃被四个吸盘稳定吸附后，随着真空泵的继续工作，即空心块内部的负压的持续增加，活塞会克服弹簧一的弹力而带动驱动杆向左移动，从而能够在u形板的作用下驱动装夹框与钢化玻璃分离，避免装夹框与钢化玻璃接触而影响检测结果的准确性。
30、4、通过设置的波纹管、单向阀一和单向阀二，能够在装夹框和玻璃分离的过程中拉伸波纹管，从而能够将部分空气通过单向阀二聚集在开设于清理杆的端部的凹槽内部，而在钢化玻璃破碎后装夹框复位的过程中，聚集在凹槽内部的空气通过单向阀一快速吹出，能够避免碎渣聚集在吸盘的内部，进而保证后续检测过程的正常进行。
1.一种钢化玻璃质量检测设备，包括钢珠发射器(1)、装夹框(2)和空心块(3)，所述装夹框(2)设置于钢珠发射器(1)和空心块(3)之间且右侧开设有放置槽(21)，其特征在于：还包括抽气管(4)、吸盘(5)、真空泵(6)、气压平衡组件(7)、分离组件(8)和除渣组件(9)，所述抽气管(4)的右端与吸盘(5)套接，所述抽气管(4)的左端与空心块(3)套接，所述真空泵(6)设置于空心块(3)的左侧并与空心块(3)的内部相连通，所述气压平衡组件(7)与抽气管(4)连接，在吸盘(5)内部的负压减小至设定值时抽气管(4)通过气压平衡组件(7)抽气并减小吸盘(5)进气量，所述分离组件(8)设置于装夹框(2)和空心块(3)之间，在吸盘(5)对钢化玻璃吸附后通过分离组件(8)驱动装夹框(2)向左移动，所述除渣组件(9)设置于抽气管(4)的内部并与分离组件(8)连接，在装夹框(2)向左移动时除渣组件(9)聚气，在吸盘(5)进气量减小的同时通过除渣组件(9)对吸盘(5)内部快速吹气。
2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃质量检测设备，其特征在于：所述气压平衡组件(7)包括套筒(71)、密封盖(72)、连接杆(73)和u形块一(74)，所述套筒(71)与抽气管(4)套接，所述密封盖(72)设置于套筒(71)的下方，所述连接杆(73)的下端与密封盖(72)连接，所述u形块一(74)与套筒(71)的侧壁固定连接，所述连接杆(73)的上端铰接设置于u形块一(74)的内部，所述抽气管(4)的管壁开设有气口一(41)，所述吸盘(5)的口径小于气口一(41)的口径，所述气口一(41)的口径小于套筒(71)的下端口径。
3.根据权利要求2所述的一种钢化玻璃质量检测设备，其特征在于：所述分离组件(8)包括u形板(81)、驱动杆(82)、空心柱(83)、活塞(84)和弹簧一(85)，所述u形板(81)设置于装夹框(2)的一侧，所述驱动杆(82)的右端与u形板(81)连接，所述驱动杆(82)与空心柱(83)套接，所述空心柱(83)的左端贯穿至空心块(3)的内部，所述活塞(84)穿设于空心柱(83)的内部并与驱动杆(82)套接，所述弹簧一(85)设置于空心柱(83)的内部，所述弹簧一(85)的两端分别与活塞(84)以及空心柱(83)的内壁连接，所述弹簧一(85)被驱动至发生变形的力大于钢化玻璃被稳定吸附时密封盖(72)受到的吸力，所述u形板(81)的内部穿设有调节组件(10)，在安装钢化玻璃时通过调节组件(10)驱动密封盖(72)与套筒(71)的底部贴合。
4.根据权利要求3所述的一种钢化玻璃质量检测设备，其特征在于：所述除渣组件(9)包括清理杆(91)，所述清理杆(91)设置为u形，所述清理杆(91)穿设于抽气管(4)和空心块(3)的内部，所述清理杆(91)的上端设置于吸盘(5)的内部，所述清理杆(91)的直径小于吸盘(5)的内径，所述清理杆(91)的下端与驱动杆(82)连接。
5.根据权利要求3所述的一种钢化玻璃质量检测设备，其特征在于：所述调节组件(10)包括推杆(101)、异形杆(102)、转杆(103)、u形块二(104)、扭簧(105)、环形板(106)和弹簧二(107)，所述推杆(101)穿设于u形板(81)的内部，所述异形杆(102)的下端与推杆(101)的左端连接，所述异形杆(102)的上端通过转杆(103)与u形块二(104)转动套接，所述扭簧(105)套设于转杆(103)的杆壁，所述扭簧(105)的两端分别与转杆(103)的杆壁以及u形块二(104)的侧壁连接，所述环形板(106)设置于u形板(81)的内部并与推杆(101)套接，所述弹簧二(107)设置于u形板(81)和环形板(106)之间并与推杆(101)套接。
6.根据权利要求3所述的一种钢化玻璃质量检测设备，其特征在于：所述密封盖(72)设置有两组，每组所述密封盖(72)均设置有两个，每组的两个所述密封盖(72)的侧壁均共同铰接设置有同步杆(721)，所述同步杆(721)以及两个密封盖(72)的重力之和等于钢化玻璃被稳定吸附后空心块(3)内部的气压。
7.根据权利要求4所述的一种钢化玻璃质量检测设备，其特征在于：所述驱动杆(82)的杆壁套设有橡胶套(821)，所述橡胶套(821)的左端表面环绕有多个倾斜设置的橡胶凸起(822)，每个所述橡胶凸起(822)的倾斜面均朝向右侧。
8.根据权利要求4所述的一种钢化玻璃质量检测设备，其特征在于：所述清理杆(91)的右端开设有凹槽(911)，所述凹槽(911)的侧壁开设有气口二(912)，所述清理杆(91)的杆壁套设有包裹气口二(912)的波纹管(913)，所述波纹管(913)的两端分别连接有与清理杆(91)套接的挡板(914)和透气板(915)，所述挡板(914)的直径小于透气板(915)的直径，所述透气板(915)与凹槽(911)的内壁固定套接，所述凹槽(911)的内壁固定设置有单向阀一(916)，所述凹槽(911)的底部侧壁固定穿设有单向阀二(917)。
9.根据权利要求8所述的一种钢化玻璃质量检测设备，其特征在于：所述波纹管(913)的管径由左向右呈递增设置，所述波纹管(913)的硬度由左向右呈递减设置。
10.一种适用于上述权利要求1-9任一所述的钢化玻璃质量检测设备的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
