本发明涉及自动焊接，特别涉及一种焊接装置。
背景技术：
1、现有技术中，球形压力容器储罐中球壳板与人孔、接管的焊接大多是人工手工电弧焊；一般机器人焊接利用程序控制枪头模拟寻边焊接，但这种技术通常适用于较为简单的焊接结构，对于球形压力容器储罐中的马鞍形焊接，由于曲面的复杂性和焊接工艺的高要求，一般的气保焊机器人可能无法完全满足需求。而且埋弧焊枪头活动范围大，一般机器人焊接对小直径接管无法覆盖，所以小接管利用人工定位手动焊接，作业效率低，焊接质量不稳定，作业人员劳动强度大。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的使用焊接机器人无法满足球形压力容器储罐中的马鞍形焊接的工艺要求，而人工定位手动焊接，作业效率低的问题，提供一种焊接装置。
2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
3、本申请一个方面公开的实施例提供一种焊接装置，用于将接管焊接于焊接面上，包括：
4、定位座，用于支撑在接管上；
5、旋转支架，所述旋转支架可转动设置于所述定位座上，所述旋转支架绕所述接管的外周转动；
6、自重支撑件，与所述旋转支架连接，所述自重支撑件位于所述定位座的外侧，所述旋转支架转动能带动所述自重支撑件绕所述接管转动，所述自重支撑件依赖其重力使其底部与所述焊接面抵靠并沿着焊接面滑动；
7、焊接枪，与所述自重支撑件相连接，所述自重支撑件转动带动所述焊接枪沿所述接管与所述焊接面之间的待焊接位置转动，以将接管与焊接面的待焊接位置焊接。
8、在本申请的一些实施例中，所述自重支撑件的底部凸设有滚珠，所述滚珠能相对于所述自重支撑件转动，所述滚珠能抵靠在焊接面上并沿着所述焊接面滑动。
9、在本申请的一些实施例中，还包括吊升组件和拉力组件，所述吊升组件设置在所述旋转支架上，所述拉力组件装设在所述吊升组件上，所述拉力组件的一端与所述自重支撑件连接，所述拉力组件对所述自重支撑件有拉力作用，用于减少所述自重支撑件与焊接面的压力。
10、在本申请的一些实施例中，所述拉力组件包括配重块，所述吊升组件包括支撑杆及连接绳索，所述支撑杆固定设于所述旋转支架上，所述配重块通过所述连接绳索与所述自重支撑件相连，所述支撑杆支撑所述连接绳索，所述配重块的重力小于所述自重支撑件的重力。
11、在本申请的一些实施例中，所述旋转支架包括立柱，所述旋转支架绕所述立柱的轴向旋转，所述支撑杆架设于所述立柱上，所述连接绳索沿着所述支撑杆的一端延伸到所述支撑杆的另一端，且所述连接绳索可沿着所述支撑杆滑动，所述自重支撑件和所述配重块分别位于所述立柱的两侧。
12、在本申请的一些实施例中，所述吊升组件还包括支撑环，所述支撑环包括两个，两个所述支撑环分别位于所述支撑杆的两端上，所述支撑环设有穿孔，所述连接绳索沿所述支撑杆的两端分别穿设于所述穿孔内。
13、在本申请的一些实施例中，所述支撑杆靠近所述配置块的一端还设有固定部，所述固定部用于安装焊丝盘。
14、在本申请的一些实施例中，所述焊接装置还包括导向件，设置在所述支撑杆上，所述导向件设有供焊丝盘的焊丝穿过的过孔。
15、在本申请的一些实施例中，所述焊接装置还包括送焊丝机构，设有输入口和输出口，所述送焊丝机构用于将焊丝盘的焊丝沿所述过孔进入所述输入口，并经所述输出口输送至所述焊接枪。
16、在本申请的一些实施例中，还包括连接板，所述连接板与所述旋转支架连接，所述自重支撑件设置在所述连接板上，所述焊接枪可转动设置于连接板上，以调节所述焊接枪与待焊接位置之间的角度。
17、在本申请的一些实施例中，所述焊接枪上设有第一凸柱和第二凸柱，所述连接板设有滑槽，所述滑槽呈圆弧状，所述滑槽能供所述第一凸柱穿过，所述第一凸柱能沿所述滑槽滑动；
18、所述连接板还设有定位孔，所述定位孔位于所述开孔的圆弧线的圆心处，所述第二凸柱可转动设置于所述定位孔内，以使所述焊接枪能绕所述定位孔转动。
19、在本申请的一些实施例中，旋转支架包括伸缩杆和升降杆，所述伸缩杆的一端活动设置在所述旋转支架上，所述伸缩杆的另一端朝向所述升降杆所在的一侧凸伸设置；所述升降杆与所述自重支撑件相连，所述升降杆能带动所述自重支撑件相对于焊接面升降，所述伸缩杆的另一端能相对于所述升降杆运动，以抵在所述升降杆并与所述升降杆相连接。
20、有益效果：
21、本申请提供一种焊接装置，用于将接管焊接于焊接面上，焊接装置包括定位座、旋转支架、自重支撑件以及焊接枪。定位座用于支撑在接管上，不仅作为焊接装置的基础支撑部件，还可以使得接管稳固地设置在待焊接面上。旋转支架可转动设置于定位座上，旋转支架可以绕接管的轴向进行转动。其中，自重支撑件与旋转支架连接，且自重支撑件与焊接枪连接，使得焊接枪能够在自重支撑件的带动下绕接管与焊接面之间的待焊接位置转动。在该过程中，自重支撑件利用自身的重力作用，与焊接面抵靠并滑动，无需额外的导向机构或复杂的控制系统，自重支撑件能够随着旋转支架的转动而自动调整位置，有利于使焊枪始终保持在正确的焊接高度和角度。
22、本申请公开的焊接装置在弧形的焊接面进行旋转焊接工作中，通过设置自重支撑件并利用自重支撑件自身的重力，能带动焊接枪自适应焊接面的形状和高度变化。特别是在焊接马鞍形焊缝时，能够沿着焊接面移动并调整对焊接枪的支撑位置，有利于使焊枪保持在正确的焊接高度和角度，不仅可以应对复杂曲面和小直径接管的焊接需求，还能大大降低人工手动焊接的工作量，有效提高球形压力容器储罐中马鞍形焊接的工作效率。
1.一种焊接装置，用于将接管焊接于焊接面上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，
