本发明涉及汽车前纵梁轮罩加工，具体为一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人。
背景技术：
1、汽车前纵梁轮罩是汽车发动机舱结构的一部分，它包括左前轮罩总成和右前轮罩总成。这些轮罩总成通过横梁总成与纵梁总成相连，共同构成了发动机舱的结构。
2、现有的针对汽车轮罩的焊接装置的焊枪均需要多个焊枪同时工作，但由于汽车轮罩是圆弧形的，所以焊枪的排布位置也呈弧形分布在焊接机上，但其弧度不能改变，需要依靠伸缩长度来补偿，但其角度依然不能变化，另外，在焊接过程中，由于汽车轮罩上具有多种塑料材质，焊接会产生异味，导致产线的工作环境较差，长期会危害工作人员身体健康。
3、如中国专利cn109719440a中所公开提出的一种汽车轮罩焊接装置及焊接生产线，通过焊接机以及固定在焊接机侧表壁上的数控箱，焊接机的内部具有加工仓，加工仓贯穿焊接机，加工仓的内部具有传送带；通过在焊接机上设置焊接头载板，其中焊接头载板为弹性钢板，焊接头固定在焊接头载板的一侧，另一侧通过载板收缩轴控制伸缩，来改变焊接头载板的弧度，从而可以适用多种尺寸和弧度的汽车轮罩，令焊接头载板上的焊接头更容易对汽车轮罩进行焊接，并在焊接机的内侧壁上设置吸气口，通过吸气口可以将焊接头对汽车轮罩焊接时产生的废气进行吸收处理，可避免生产线上产生的废气过多，危害工作人员。
4、但是现有技术中在对汽车前纵梁轮罩进行点焊加工时，由于点焊的瞬间温度较高，故而会照射强光，从而对工作人员的眼睛造成损伤，故而在加工的过程中，需要进行防护。
5、为此我们亟需提供一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，包括工作台，所述工作台顶部正面及中部安装有防护导流结构，所述工作台左右两侧中部安装有夹持结构，所述工作台背面中部安装有焊接结构。
3、所述防护导流结构包括防护单元及导流单元，所述防护单元设置于导流单元正面。
4、所述防护单元包括导轨，所述导轨顶部安装有防护门，所述防护门正面中部安装有观察窗，所述防护门右侧设置有安装杆，所述安装杆顶端安装有控制器。
5、优选的，所述导流单元包括旋转电机，所述旋转电机输出端连接有旋转板，所述旋转板顶面中部固定安装有导流台，所述导流台顶面中部固定安装有承载盒，所述旋转板外表面转动连接有导流圈。
6、优选的，所述导轨背面与工作台顶部正面中部固定连接，所述安装杆底端与工作台顶部正面靠近右端固定连接，所述旋转电机与工作台顶部底面中部可拆卸安装连接，所述导流圈底面与工作台顶面中部固定连接。观察窗为黑色滤光玻璃所制，可以有效阻止紫外线、红外线、微波等电磁波的影响，承载盒外表面开设有若干通孔，导流台顶面开设有若干导流槽，导流圈外表面开设有导流缺口。
7、优选的，所述夹持结构包括夹持单元及升降调节单元。
8、所述夹持单元包括电动推杆二，所述电动推杆二输出端连接有缓冲架，所述缓冲架内部中部安装有阻尼杆，所述缓冲架内部正面及背面连接有导向杆，所述导向杆远离缓冲架一端安装有夹持块。
9、优选的，所述升降调节单元包括电动推杆一，所述电动推杆一输出端连接有升降板，两个所述升降板相互靠近一侧连接有安装板，两个所述安装板相互远离一侧设置有传动件，所述传动件底部连接有异步电机。
10、优选的，所述电动推杆一顶部与工作台顶部底面中部靠近左右两端可拆卸连接，所述安装板外表面与工作台顶面中部靠近左右两端开设矩形通孔内壁滑动连接，所述电动推杆二输出端通过轴承与安装板顶部开设安装孔内部连接，所述传动件顶部与电动推杆二输出端连接，所述异步电机与安装板可拆卸连接。传动件为主动轮、皮带、从动轮，主动轮与异步电机输出端连接，通过主动轮、皮带、从动轮、电动推杆二输出端传动连接。
11、优选的，所述焊接结构包括安装座，所述安装座顶部安装有驱动控制组件，所述驱动控制组件输出端连接有机械臂，所述机械臂远离安装座一端连接有焊接组件，所述焊接组件底端安装有感应板，所述焊接组件中部安装有激光发射器。
12、优选的，所述安装座与工作台顶部背面中部固定连接，所述机械臂靠近安装座一端与安装座活动连接，所述驱动控制组件与安装座顶面中部可拆卸连接。激光发射器与感应板与控制器连接，将光感信号转化为电信号传递至控制器。
13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
14、1.该基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，通过防护导流结构的设置，利用防护门及观察窗的安装，可以在焊接时有效防止强光对于工作人员的伤害，同时在防护门打开时可以控制器进行遮挡，防止出现误操作，同时利用导流台开设导流槽及导流圈的导流缺口可以对冷却液进行导流，便于回收集中处理。
15、2.该基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，通过夹持结构的设置，在利用电动推杆二带动夹持块进行夹持时，利用导向杆与缓冲架的滑动连接，对阻尼杆的挤压缓冲，可以防止夹持力度过大对焊接工件造成损坏，同时配合电动推杆一带动升降板及安装板进行升降，便于对工件的角度进行调节。
16、3.该基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，通过焊接结构的设置，利用焊接组件表面安装的感应板及激光发射器，可以对焊接的焊缝路径进行精准探查，从而有效对焊接的位置进行精准定位，由此可以保证后续点焊的精准性。
1.一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部正面及中部安装有防护导流结构，所述工作台（1）左右两侧中部安装有夹持结构，所述工作台（1）背面中部安装有焊接结构；
2.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，其特征在于：所述导流单元包括旋转电机（106），所述旋转电机（106）输出端连接有旋转板（107），所述旋转板（107）顶面中部固定安装有导流台（108），所述导流台（108）顶面中部固定安装有承载盒（109），所述旋转板（107）外表面转动连接有导流圈（110）。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，其特征在于：所述导轨（101）背面与工作台（1）顶部正面中部固定连接，所述安装杆（104）底端与工作台（1）顶部正面靠近右端固定连接，所述旋转电机（106）与工作台（1）顶部底面中部可拆卸安装连接，所述导流圈（110）底面与工作台（1）顶面中部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，其特征在于：所述夹持结构包括夹持单元及升降调节单元；
5.根据权利要求4所述的一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，其特征在于：所述升降调节单元包括电动推杆一（201），所述电动推杆一（201）输出端连接有升降板（202），两个所述升降板（202）相互靠近一侧连接有安装板（203），两个所述安装板（203）相互远离一侧设置有传动件（205），所述传动件（205）底部连接有异步电机（206）。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，其特征在于：所述电动推杆一（201）顶部与工作台（1）顶部底面中部靠近左右两端可拆卸连接，所述安装板（203）外表面与工作台（1）顶面中部靠近左右两端开设矩形通孔内壁滑动连接，所述电动推杆二（204）输出端通过轴承与安装板（203）顶部开设安装孔内部连接，所述传动件（205）顶部与电动推杆二（204）输出端连接，所述异步电机（206）与安装板（203）可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，其特征在于：所述焊接结构包括安装座（301），所述安装座（301）顶部安装有驱动控制组件（302），所述驱动控制组件（302）输出端连接有机械臂（303），所述机械臂（303）远离安装座（301）一端连接有焊接组件（304），所述焊接组件（304）底端安装有感应板（305），所述焊接组件（304）中部安装有激光发射器（306）。
8.根据权利要求7所述的一种基于激光定位的汽车前纵梁轮罩加工用全角度点焊机器人，其特征在于：所述安装座（301）与工作台（1）顶部背面中部固定连接，所述机械臂（303）靠近安装座（301）一端与安装座（301）活动连接，所述驱动控制组件（302）与安装座（301）顶面中部可拆卸连接。
