本技术属于机械装置，尤其涉及一种有限角度轻型回转体外部限位固定装置。
背景技术：
1、对于精密、轻型、对轴系力敏感的电机直驱回转体转台，在设备中往往需要增加限位机构和失电自锁制动机构，以保证设备在失控状态下避免设备损坏，在运输和暂停工作时能够锁定。
2、但现有的锁定方式有机械锁和制动器两种，机械锁紧只能在设备运转在特定角度范围内才能锁定，不能做到任意位置锁紧，现有的制动器为失电制动器，采用的是轴端制动，这一方面由于安装位置限制引起回转体转台轴向高度增加，另一方面在锁紧状态下长期对轴施加轴向力，对于转台性能有一定影响。
3、现有的限位机构都为硬碰硬式结构设计，结构包含两个撞块和一个撞杆，长期工作会有损回转体性能，缩短精度回转体寿命。
4、综上所述，现有的有限角度轻型回转体限位及制动，存在对回转体性能产生危害的隐患。
技术实现思路
1、为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种有限角度轻型回转体外部限位固定装置，解决了现有的机械锁无法对回转体轴系任意旋转位置进行制动，且对转台性能产生危害的隐患问题。
2、本实用新型的技术解决方案是：本实用新型为一种有限角度轻型回转体外部限位固定装置，其特殊之处在于：所述有限角度轻型回转体外部限位固定装置包括转动撞块、固定限位组件、内部机械锁紧装置、回转体固定底座、回转体转动底座和回转体转动轴；回转体转动底座设置在回转体固定底座上，回转体转动底座通过回转体转动轴与回转体固定底座活动连接，回转体转动轴与回转体固定底座之间设置有可将回转体转动轴锁紧的内部机械锁紧装置，回转体转动底座侧面设置有转动撞块，回转体固定底座侧面上设置有对转动撞块进行限位的固定限位组件。
3、进一步的，固定限位组件包括内部设置有空腔的限位底座、撞杆和弹簧，限位底座通固定在回转体固定底座上部，撞杆和弹簧设置在限位底座内部的空腔中，撞杆两端伸于限位底座外，撞杆中部环绕设置有挡块，弹簧为两个，分别放置在挡块两侧，撞杆位于转动撞块的运动轨迹上。
4、进一步的，固定限位组件还包括限位挡块，限位底座为一端封闭开孔，另一端开口的“u”型结构，限位挡块设置在限位底座开口一端，限位挡块上设置有让撞杆穿过的开孔。限位挡块用于限制弹簧行程，撞杆在承受撞击时弹簧在行程范围内左右移动。
5、进一步的，内部机械锁紧装置包括固定底座、锁紧挤压块、推拉柱和手轮，固定底座设置在回转体固定底座内，并与回转体固定底座连接，回转体转动轴穿过在固定底座中心，固定底座上设置有和固定底座中心连通的滑动槽，滑动槽内设置有可沿滑动槽滑动的锁紧挤压块，推拉柱一端与锁紧挤压块连接，另一端伸于回转体固定底座外，并与手轮连接。
6、进一步的，内部机械锁紧装置还包括锁紧挡块，锁紧挡块设置在滑动槽外侧的固定底座上，推拉柱穿过锁紧挡块，并与锁紧挡块之间采用螺纹活动连接。
7、进一步的，推拉柱包括依次连接的螺纹杆、光杆和手轮限位端，螺纹杆穿过锁紧挡块，一端嵌入锁紧挤压块中，螺纹杆的螺纹部分与锁紧挡块内的螺纹孔连接，回转体固定底座上设置有过孔，光杆穿过回转体固定底座上的过孔，手轮限位端与手轮连接。
8、进一步的，固定底座顶部设置有封盖。封盖一方面限制锁紧挤压块，一方面可密封防尘。
9、进一步的，手轮通过锁紧螺钉与手轮限位端连接。可限制手轮前后窜动。本实用新型提供的一种有限角度轻型回转体外部限位固定装置，设计了一种外部机械限位装置和内部机械锁紧装置，外部机械限位装置包含转动撞块和固定限位组件，其中固定限位组件由限位底座、撞杆、弹簧和限位挡块组成。内部机械锁紧装置包含固定底座、封盖、锁紧挤压块、锁紧挡块，推拉柱、手轮和锁紧螺钉组成。外部机械限位装置中，固定限位组件非传统两个硬块，实为一个整体，其内部两端各有一个缓冲弹簧，当转动撞块撞向固定限位组件时，弹簧有效缓解其撞击冲击力，同时采用整体设计节省空间，降低成本。内部机械锁紧装置将手轮旋转运动转化为锁紧挤压块直线运动，挤压块通过挤压回转体回转轴实现对回转体的任意位置制动。本实用新型适用于精密、轻型、对轴系力敏感的回转体转台。
1.一种有限角度轻型回转体外部限位固定装置，其特征在于：所述有限角度轻型回转体外部限位固定装置包括转动撞块、固定限位组件、内部机械锁紧装置、回转体固定底座、回转体转动底座和回转体转动轴；所述回转体转动底座设置在回转体固定底座上，所述回转体转动底座通过回转体转动轴与回转体固定底座活动连接，所述回转体转动轴与回转体固定底座之间设置有可将回转体转动轴锁紧的内部机械锁紧装置，所述回转体转动底座侧面设置有转动撞块，所述回转体固定底座侧面上设置有对转动撞块进行限位的固定限位组件。
2.根据权利要求1所述的有限角度轻型回转体外部限位固定装置，其特征在于：所述固定限位组件包括内部设置有空腔的限位底座、撞杆和弹簧，所述限位底座通固定在回转体固定底座上部，所述撞杆和弹簧设置在限位底座内部的空腔中，所述撞杆两端伸于限位底座外，所述撞杆中部环绕设置有挡块，所述弹簧为两个，分别放置在挡块两侧，所述撞杆位于转动撞块的运动轨迹上。
3.根据权利要求2所述的有限角度轻型回转体外部限位固定装置，其特征在于：所述固定限位组件还包括限位挡块，所述限位底座为一端封闭开孔，另一端开口的“u”型结构，所述限位挡块设置在限位底座开口一端，所述限位挡块上设置有让撞杆穿过的开孔。
4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的有限角度轻型回转体外部限位固定装置，其特征在于：所述内部机械锁紧装置包括固定底座、锁紧挤压块、推拉柱和手轮，所述固定底座设置在回转体固定底座内，并与回转体固定底座连接，所述回转体转动轴穿过在固定底座中心，所述固定底座上设置有和固定底座中心连通的滑动槽，所述滑动槽内设置有可沿滑动槽滑动的锁紧挤压块，所述推拉柱一端与锁紧挤压块连接，另一端伸于回转体固定底座外，并与手轮连接。
5.根据权利要求4所述的有限角度轻型回转体外部限位固定装置，其特征在于：所述内部机械锁紧装置还包括锁紧挡块，所述锁紧挡块设置在滑动槽外侧的固定底座上，所述推拉柱穿过锁紧挡块，并与锁紧挡块之间采用螺纹活动连接。
6.根据权利要求5所述的有限角度轻型回转体外部限位固定装置，其特征在于：所述推拉柱包括依次连接的螺纹杆、光杆和手轮限位端，所述螺纹杆穿过锁紧挡块，一端嵌入锁紧挤压块中，螺纹杆的螺纹部分与锁紧挡块内的螺纹孔连接，所述回转体固定底座上设置有过孔，所述光杆穿过回转体固定底座上的过孔，所述手轮限位端与手轮连接。
7.根据权利要求6所述的有限角度轻型回转体外部限位固定装置，其特征在于：所述固定底座顶部设置有封盖。
8.根据权利要求7所述的有限角度轻型回转体外部限位固定装置，其特征在于：所述手轮通过锁紧螺钉与手轮限位端连接。
