本技术涉及色带盒生产的，尤其是涉及一种全自动新型色带组装机构。
背景技术：
1、打印机耗材是指打印机所用的消耗性产品，这些耗材包括但不限于硒鼓、墨盒、碳粉、墨水、色带、纸张等，其中，色带属于打印机耗材中消耗较快的产品，因此对色带的需求往往较高，色带盒作为色带的载体是打印设备的重要部件，色带盒市场需求量大。
2、色带盒的组装工序主要分为三个步骤，步骤一、人工将预制好的色带剥离开后放置在色带盒中；步骤二、将剥开色带伸出部分放入一个狭小的预留空间中；步骤三、将放好的色带压紧在色带盒内，如图1所示，图1为色带盒的结构示意图，图1中的100即为色带盒，图1中的101即为预留空间。
3、然而，色带盒的加工生产的自动化程度低，尤其是色带和色带盒之间的组装工序主要是依赖人工进行，尤其是将剥开色带伸出部分放入狭小的预留空间这一步骤，如图1所示，预留空间内具有若干个用于引导色带的引导块，图1中的102为引导块，一方面是由于预留空间比较狭小，另一方面预留空间内有引导块的干扰，导致这个步骤采用人工操作的方式不仅困难繁琐，而且特别容易出错，以至于色带盒组装过程存在生产效率低、良品率低、人工成本高等缺陷。
技术实现思路
1、为了改善色带盒组装过程中步骤繁琐导致生产效率低的问题，本技术提供一种全自动新型色带组装机构。
2、本技术提供的一种全自动新型色带组装机构，采用如下的技术方案：
3、一种全自动新型色带组装机构，包括上料工位、组装工位、设置于所述上料工位和所述组装工位之间的移载组件、与所述移载组件滑动连接的夹持组件、设置于所述移载组件和所述夹持组件之间且用于驱动所述夹持组件沿竖向上下移动的驱动组件；所述移载组件驱使所述夹持组件移动至所述上料工位后，所述夹持组件夹持所述上料工位上的色带，所述移载组件将夹持有色带的夹持组件移动至所述组装工位，所述驱动组件驱使所述夹持组件沿竖向移动，以使所述夹持组件将色带与所述组装工位上的色带盒进行组装；其中，所述夹持组件包括用于夹持色带的第一夹持单元、用于夹持色带伸出部的第二夹持单元、用于调整色带伸出部的第一调整单元、用于将色带伸出部与色带盒内壁贴合的第二调整单元以及用于将调整后的色带压入色带盒的下压单元。
4、通过采用上述技术方案，卷状的色带位于上料工位上，色带盒位于组装工位上，移载组件驱使夹持组件沿直线往复移动，当夹持组件中的第一夹持单元夹持色带以及第二夹持单元夹持色带伸出部时，移载组件驱使夹持组件从上料工位移动至组装工位上方，第一调整单元用于调整色带伸出部，将色带摆正后，驱动组件驱动夹持组件向色带盒一侧移动，以使色带移动至色带盒上方的工位后，通过第二调整单元将色带伸出部与色带盒内壁贴合，再通过下压单元将色带下压，同时第一调整单元和第二调整单元松开色带以及第一调整单元和第二调整单元复位，以使色带通过下压单元的下压功能安装在色带盒内，当色带固定在色带盒内后，驱动组件以及移载组件共同作用下使得夹持组件位于上料工位上方，继续下一个循环作业；本技术中的方案，色带伸出部分放入狭小的预留空间这一步骤，通过第一调整单元以及第二调整单元对色带进行调整，以使色带贴合色带盒内壁后再通过下压单元将色带固定在色带盒内，相比于人工作业的困难繁琐，本技术以全自动的方式作业有利于改善色带盒组装过程中步骤繁琐导致生产效率低的问题。
5、可选的，所述驱动组件包括驱动气缸、设置于所述驱动气缸靠近所述移载组件一侧移动架、设置于所述驱动气缸远离所述移载组件一侧的支撑架，所述驱动组件通过所述移动架与所述移载组件滑动连接，所述夹持组件设置于所述支撑架上，所述驱动气缸用于驱动所述支撑架沿竖向上下移动，以使所述夹持组件靠近或远离所述组装工位。
6、通过采用上述技术方案，驱动气缸的两侧分别安装有移动架和支撑架，移动架用于沿移载组件的长度方向往复移动，支撑架用于供夹持组件放置，驱动气缸驱动支撑架沿竖向上下移动时，夹持组件实现靠近或者远离组装工位，以使夹持组件完成组装的工作，假设移动架沿y轴方向往复移动，支撑架则沿z轴方向往复移动，直线移动的方式有利于提高夹持组件的组装效率，节约运输的时间。
7、可选的，所述第一调整单元和所述第二调整单元之间设置有连接板，所述第一调整单元包括第一调位气缸、第一驱动板、第一移动板、第一固定板，所述第一调位气缸与所述连接板固定连接，所述第一驱动板与所述第一调位气缸的输出轴固定连接，所述第一移动板与所述第一驱动板固定连接，所述第一移动板通过第一可拆卸组件与所述第一调位气缸滑动连接，所述第一固定板用于固定连接所述第一移动板与所述第二夹持单元，通过所述第一调位气缸的驱动所述第二夹持单元产生位移，以调整色带伸出部。
8、通过采用上述技术方案，第一调整单元和第二标调整单元通过连接板固定连接，由于第二夹持单元夹持着色带伸出部，需要将色带伸出部摆正，以使色带伸出部适配与色带盒的预留空间，就需要第一调整单元8可以对第二夹持单元的位置进行调整，本技术采用第一调位气缸驱动第一驱动板沿直线往复运动，以使第一移动板以及第一固定板随着第一驱动板的移动而移动，由于第一固定板与第二夹持单元固定连接，以使第一驱动气缸能够去驱动第二夹持单元产生位移，从而调整第二夹持单元的位置，以实现调整色带伸出部的目的。
9、可选的，所述第二调整单元包括第二调位气缸、第二驱动板、第二移动板，所述第二调位气缸固定在支撑架上，所述第二驱动板与所述第二调位气缸的输出轴固定，所述第二移动板与所述第二驱动板固定连接，所述第二移动板通过第二可拆卸组件与所述第二调位气缸滑动连接，所述第二移动板远离所述第二调位气缸一侧与所述连接板固定连接，通过所述第一调位气缸驱动所述连接板产生位移，以使所述第二夹持单元产生位移后将色带伸出部与色带盒内壁贴合。
10、通过采用上述技术方案，第二调位气缸驱动第二驱动板沿直线往复运动，以使第二移动板以及第二移动板随着第二驱动板的移动而移动，由于连接板与第二移动板固定连接，因此第二移动板的移动可以带动连接板移动，由于连接板与第二夹持单元为相对固定关系，第二夹持单元随着连接板的移动而移动，以使第二驱动气缸能够去驱动第二夹持单元产生位移，从而调整第二夹持单元的位置，以实现将色带伸出部与色带盒内壁贴合的目的。
11、可选的，所述第一夹持单元包括第一夹爪气缸和第一色带夹爪，所述第一夹爪气缸固定在所述支撑架上，所述第一夹爪气缸用于驱动所述第一色带夹爪夹持色带。
12、通过采用上述技术方案，第一夹持单元通第一夹持气缸驱动第一色带夹爪张开或者靠拢，当第一色带夹爪处于靠拢状态时可以将色带进行夹持。
13、可选的，所述下压单元包括下压气缸、第三驱动板和下压板，所述下压气缸固定在所述第一夹爪气缸远离所述支撑架一侧，所述第三驱动板与所述下压气缸的输出轴固定，所述下压板的一端与所述第三驱动板固定连接，所述下压板的另一端贯穿所述第一色带夹爪的夹持间隙。
14、通过采用上述技术方案，由于第一色带夹爪夹持卷状的色带，为了降低下压导致色带安装不平衡的概率，将下压板贯穿第一色带夹爪的夹持间隙，下压板的长度大于卷状色带的直径，当下压气缸驱动第三驱动板向下移动时，下压板将色带压入色带盒内。
15、可选的，所述第三驱动板包括与所述下压气缸的输出轴固定第一驱动部、与所述第一驱动部垂直且通过第三可拆卸组件与所述下压气缸滑动连接的第二驱动部，以使所示第三驱动板的横截面呈l字形。
16、通过采用上述技术方案，第三驱动板采用l字形设计，以使第三驱动板的第二驱动部与下压气缸通过第三可拆卸组件滑动连接，有利于提高下压板下压的稳定性。
17、可选的，所述第二夹持单元包括第二夹爪气缸和第二色带夹爪，所述第二夹爪气缸固定在所述第一固定板上，所述第二夹爪气缸用于驱动所述第二色带夹爪夹持色带伸出部。
18、通过采用上述技术方案，第二夹持单元通第二夹持气缸驱动第二色带夹爪张开或者靠拢，当第二色带夹爪处于靠拢状态时可以将色带进行夹持。
19、可选的，所述连接板包括与所述第一调整单元固定连接的第一连接部、与所述第一连接部垂直连接且所述第二调整单元固定连接的第二连接部，以使所述连接板的横截面呈l字形。
20、通过采用上述技术方案，连接板采用l字形，一方面以使第一调整单元和第二调整单元同时作业时不会产生相互干扰，另一方面有利于提高第一调整单元和第二调整单元连接的稳定性。
21、可选的，所述移载组件包括固定架、直线模组和伺服电机，所述直线模组设置于所述固定架上，所述伺服电机设置于所述直线模组上，所述移动架与所述直线模组中的丝母固定连接，所述伺服电机用于驱动所述直线模组中的丝杆旋转，以使所述移动架沿所述直线模组的长度方向移动。
22、通过采用上述技术方案，直线模组包括丝杆和丝母，当丝杆旋转时，丝母沿丝杆的长度方向移动，由于移动架和丝母固定连接，当伺服电机驱动直线模组中的丝杆旋转时，移动架沿直线模组的长度方向移动。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.卷状的色带位于上料工位上，色带盒位于组装工位上，移载组件驱使夹持组件沿直线往复移动，当夹持组件中的第一夹持单元夹持色带以及第二夹持单元夹持色带伸出部时，移载组件驱使夹持组件从上料工位移动至组装工位上方，第一调整单元用于调整色带伸出部，将色带摆正后，驱动组件驱动夹持组件向色带盒一侧移动，以使色带移动至色带盒上方的工位后，通过第二调整单元将色带伸出部与色带盒内壁贴合，再通过下压单元将色带下压，同时第一调整单元和第二调整单元松开色带以及第一调整单元和第二调整单元复位，以使色带通过下压单元的下压功能安装在色带盒内，当色带固定在色带盒内后，驱动组件以及移载组件共同作用下使得夹持组件位于上料工位上方，继续下一个循环作业；本技术中的方案，色带伸出部分放入狭小的预留空间这一步骤，通过第一调整单元以及第二调整单元对色带进行调整，以使色带贴合色带盒内壁后再通过下压单元将色带固定在色带盒内，相比于人工作业的困难繁琐，本技术以全自动的方式作业有利于改善色带盒组装过程中步骤繁琐导致生产效率低的问题；
25、2.第一调整单元和第二标调整单元通过连接板固定连接，由于第二夹持单元夹持着色带伸出部，需要将色带伸出部摆正，以使色带伸出部适配与色带盒的预留空间，就需要第一调整单元可以对第二夹持单元的位置进行调整，本技术采用第一调位气缸驱动第一驱动板沿直线往复运动，以使第一移动板以及第一固定板随着第一驱动板的移动而移动，由于第一固定板与第二夹持单元固定连接，以使第一驱动气缸能够去驱动第二夹持单元产生位移，从而调整第二夹持单元的位置，以实现调整色带伸出部的目的；
26、3.第二调位气缸驱动第二驱动板沿直线往复运动，以使第二移动板以及第二移动板随着第二驱动板的移动而移动，由于连接板与第二移动板固定连接，因此第二移动板的移动可以带动连接板移动，由于连接板与第二夹持单元为相对固定关系，第二夹持单元随着连接板的移动而移动，以使第二驱动气缸能够去驱动第二夹持单元产生位移，从而调整第二夹持单元的位置，以实现将色带伸出部与色带盒内壁贴合的目的。
1.一种全自动新型色带组装机构，其特征在于，包括上料工位(1)、组装工位(2)、设置于所述上料工位(1)和所述组装工位(2)之间的移载组件(3)、与所述移载组件(3)滑动连接的夹持组件(4)、设置于所述移载组件(3)和所述夹持组件(4)之间且用于驱动所述夹持组件(4)沿竖向上下移动的驱动组件(5)；所述移载组件(3)驱使所述夹持组件(4)移动至所述上料工位(1)后，所述夹持组件(4)夹持所述上料工位(1)上的色带，所述移载组件(3)将夹持有色带的夹持组件(4)移动至所述组装工位(2)，所述驱动组件(5)驱使所述夹持组件(4)沿竖向移动，以使所述夹持组件(4)将色带与所述组装工位(2)上的色带盒进行组装；其中，所述夹持组件(4)包括用于夹持色带的第一夹持单元(6)、用于夹持色带伸出部的第二夹持单元(7)、用于调整色带伸出部的第一调整单元(8)、用于将色带伸出部与色带盒内壁贴合的第二调整单元(9)以及用于将调整后的色带压入色带盒的下压单元(10)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动新型色带组装机构，其特征在于，所述驱动组件(5)包括驱动气缸(11)、设置于所述驱动气缸(11)靠近所述移载组件(3)一侧移动架(12)、设置于所述驱动气缸(11)远离所述移载组件(3)一侧的支撑架(13)，所述驱动组件(5)通过所述移动架(12)与所述移载组件(3)滑动连接，所述夹持组件(4)设置于所述支撑架(13)上，所述驱动气缸(11)用于驱动所述支撑架(13)沿竖向上下移动，以使所述夹持组件(4)靠近或远离所述组装工位(2)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动新型色带组装机构，其特征在于，所述第一调整单元(8)和所述第二调整单元(9)之间设置有连接板(14)，所述第一调整单元(8)包括第一调位气缸(15)、第一驱动板(16)、第一移动板(17)、第一固定板(18)，所述第一调位气缸(15)与所述连接板(14)固定连接，所述第一驱动板(16)与所述第一调位气缸(15)的输出轴固定连接，所述第一移动板(17)与所述第一驱动板(16)固定连接，所述第一移动板(17)通过第一可拆卸组件与所述第一调位气缸(15)滑动连接，所述第一固定板(18)用于固定连接所述第一移动板(17)与所述第二夹持单元(7)，通过所述第一调位气缸(15)的驱动所述第二夹持单元(7)产生位移，以调整色带伸出部。
4.根据权利要求3所述的一种全自动新型色带组装机构，其特征在于，所述第二调整单元(9)包括第二调位气缸(19)、第二驱动板(20)、第二移动板(21)，所述第二调位气缸(19)固定在支撑架(13)上，所述第二驱动板(20)与所述第二调位气缸(19)的输出轴固定，所述第二移动板(21)与所述第二驱动板(20)固定连接，所述第二移动板(21)通过第二可拆卸组件与所述第二调位气缸(19)滑动连接，所述第二移动板(21)远离所述第二调位气缸(19)一侧与所述连接板(14)固定连接，通过所述第一调位气缸(15)驱动所述连接板(14)产生位移，以使所述第二夹持单元(7)产生位移后将色带伸出部与色带盒内壁贴合。
5.根据权利要求2所述的一种全自动新型色带组装机构，其特征在于，所述第一夹持单元(6)包括第一夹爪气缸(22)和第一色带夹爪(23)，所述第一夹爪气缸(22)固定在所述支撑架(13)上，所述第一夹爪气缸(22)用于驱动所述第一色带夹爪(23)夹持色带。
6.根据权利要求5所述的一种全自动新型色带组装机构，其特征在于，所述下压单元(10)包括下压气缸(24)、第三驱动板(25)和下压板(26)，所述下压气缸(24)固定在所述第一夹爪气缸(22)远离所述支撑架(13)一侧，所述第三驱动板(25)与所述下压气缸(24)的输出轴固定，所述下压板(26)的一端与所述第三驱动板(25)固定连接，所述下压板(26)的另一端贯穿所述第一色带夹爪(23)的夹持间隙(27)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动新型色带组装机构，其特征在于，所述第三驱动板(25)包括与所述下压气缸(24)的输出轴固定第一驱动部(28)、与所述第一驱动部(28)垂直且通过第三可拆卸组件与所述下压气缸(24)滑动连接的第二驱动部(29)，以使所示第三驱动板(25)的横截面呈l字形。
8.根据权利要求3所述的一种全自动新型色带组装机构，其特征在于，所述第二夹持单元(7)包括第二夹爪气缸(30)和第二色带夹爪(31)，所述第二夹爪气缸(30)固定在所述第一固定板(18)上，所述第二夹爪气缸(30)用于驱动所述第二色带夹爪(31)夹持色带伸出部。
9.根据权利要求2所述的一种全自动新型色带组装机构，其特征在于，所述连接板(14)包括与所述第一调整单元(8)固定连接的第一连接部(32)、与所述第一连接部(32)垂直连接且所述第二调整单元(9)固定连接的第二连接部(33)，以使所述连接板(14)的横截面呈l字形。
10.根据权利要求2所述的一种全自动新型色带组装机构，其特征在于，所述移载组件(3)包括固定架(34)、直线模组(35)和伺服电机(36)，所述直线模组(35)设置于所述固定架(34)上，所述伺服电机(36)设置于所述直线模组(35)上，所述移动架(12)与所述直线模组(35)中的丝母(37)固定连接，所述伺服电机(36)用于驱动所述直线模组(35)中的丝杆(38)旋转，以使所述移动架(12)沿所述直线模组(35)的长度方向移动。
